一种通过声信号提取滚动轴承保持架故障特征的方法

    公开(公告)号:CN115014765A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210811748.4

    申请日:2022-07-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种通过声信号提取滚动轴承保持架故障特征的方法,通过多点最优最小熵反卷积方法生成最优FIR滤波器,之后采用窗函数,对采集到的声信号进行滤波,提高信号的信噪比;定义基于拉普拉斯变换的稀疏参数与极限阈值,运用稀疏增强的方法对经过最优FIR滤波器滤波后的声信号进行处理,从而获得增强后的信号;最后对经过稀疏增强后的信号,通过希尔伯特变换构造对应的解析信号;对解析信号的模取平方,得到平方包络信号;再对平方包络信号进行傅里叶变换,将其幅值取平方后便得到平方包络谱;将平方包络谱上的峰值频率及其倍频与滚动轴承保持架的故障特征频率进行比对,判断保持架故障。该方法能够从声信号中提取出明显的故障特征。

    一种水力空化降解污泥装置及降解污泥系统

    公开(公告)号:CN114057367A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111371126.6

    申请日:2021-11-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种水力空化降解污泥装置及降解污泥系统,该装置包括外壳、转子、定子、流体入口、流体出口、旋转轴和电机;转子和定子均位于外壳内部,定子相对于外壳固定不动,转子通过转动轴可转动地设置于外壳内部,且定子与转子面对面的设置;转动轴伸出外壳,与电机连接;外壳为蜗壳式结构,由一个圆周侧面和两个平侧面组成,流体出口设置在外壳的圆周侧面且与外壳切向式连通,流体入口设置在外壳的一个平侧面上;定子上设置有穿透定子的流体通道,流体通道与流体入口位置相对应,以使得流体从流体入口流动至转子和定子之间的间隙内。该水力空化降解污泥装置能量利用率高、成本低、无污染,适合于大多数现有的污泥降解环境,易实现规模化。

    一种用于水下航行器的水平轴海流发电装置

    公开(公告)号:CN110985268A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911071441.X

    申请日:2019-11-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种用于水下航行器的水平轴海流发电装置,该发电装置布置在水下航行器的回转体的凹槽内,其包括起落架单元、偏航单元、发电单元,通过起落架单元实现整个发电装置的起落,通过偏航单元使得发电单元能够实现在水平面内360°任意旋转,因此可以随着海流方向的改变进行主动偏航实现迎流功能,发电单元通过对转的前叶片和后叶片分别带动外轴和内轴转动,从而带电机内、外转子反方向相对转动,切割磁感线进行发电。本法的发电装置可控性强、转换效率高、结构紧凑,可作为单独模块直接装载水下航行器上;本装置将海流动能转化为供水下航行器使用的电能,从根本上解决了水下航行器的能源供给问题。

    一种基于贝叶斯优化解卷积的滚动轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN117648545A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311493709.5

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开一种基于贝叶斯优化解卷积的滚动轴承故障诊断方法,首先对信号序列实施去均值项并取绝对值后进行粗粒化处理,输出峭度值最大的粗包络信号序列,接着结合贝叶斯优化算法和多点最优最小熵解卷积方法搜索针对所得粗包络信号序列的最优解卷积滤波器设计参数组合,然后根据贝叶斯优化算法寻优得到的最优目标参数组合设计相应的多点最优最小熵解卷积滤波器,并对所选取的粗包络信号进行滤波处理,再对滤波后的输出信号序列进行快速傅里叶变换处理,绘制相应的频谱图,最后根据频谱图上所呈现的特征频率成分及其谐波识别和诊断滚动轴承的具体故障类型。该发明能够实现滚动轴承早期微弱故障的自动化诊断识别。

    一种基于稀疏增强包络谱的旋转机械调制特征提取方法

    公开(公告)号:CN117473292A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311406224.8

    申请日:2023-10-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏增强包络谱的旋转机械调制特征提取方法,包括:(1)基于短时傅里叶变换计算旋转机械监测信号的谱相干函数;(2)将谱相干函数沿着谱频率方向切片,计算不同谱相干切片的谐波特征向量;(3)度量谐波特征向量的单一稀疏性,得到稀疏信息指标值;(4)将所有谱频率对应的稀疏信息指标值进行整合,得到稀疏联合函数;(5)计算稀疏联合函数的信息下限阈值并阈值过滤操作,得到稀疏增强联合函数;(6)对谱相干函数进行稀疏增强联合处理,得到稀疏增强谱相干,沿谱频率方向对稀疏增强谱相干进行绝对值积分,得到稀疏增强包络谱。利用本发明,能够在复杂强烈的噪声干扰下,实现旋转机械调制特征自适应增强与提取。

    一种水下无人航行器内置式能源自补给装置

    公开(公告)号:CN116447061A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310221702.1

    申请日:2023-03-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种水下无人航行器的能源自补给装置。此发明是通过在航行器尾部舱体内置潮流能水轮机实现,主要是通过在舱体尾部设置引流管道,引流管道内安装海流能发电装置来为无人水下航行器充电。海流通过航行器尾部45°舵前缘开口进入舵内部空腔再进入尾部舱体内的引流管道,从而带动安装在引流管道内的海流能发电装置的叶片旋转,驱使发电机产生电能并存储在蓄电池中,进而给水下无人航行器补充能源。本发明能将海流能有效转换成水下无人航行器使用的电能且对航行器的航行带来的影响较小,从根本上能解决水下无人航行器的能源补给问题。

    基于叶片欧拉扬程标准函数的叶轮高效低振动优化方法

    公开(公告)号:CN114492247A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210138117.0

    申请日:2022-02-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种基于叶片欧拉扬程密度函数的叶轮高效低振动优化方法,通过中心试验设计法进行数据采样,得到叶片不同流面的厚度分布最大值和包角值的多组数据;结合叶片泵其他的几何参数和性能参数,创建多个叶片泵几何模型,对每个叶片泵几何模型均进行定常和非定常数值模拟;对多个叶片泵模型进行欧拉扬程图像处理,基于叶轮的欧拉扬程密度函数分布提取欧拉扬程标准函数,分析欧拉扬程标准函数与叶轮轴向力振动力级的关系;利用多目标优化方法对叶轮效率和欧拉扬程标准函数进行优化,以叶轮扬程为约束,得到高效低振动的叶片泵叶轮模型。本发明的方法能够提高叶片泵的叶轮效率和减小叶轮轴向力振动。

    一种用于水下航行器的水平轴海流发电装置

    公开(公告)号:CN110985268B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201911071441.X

    申请日:2019-11-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种用于水下航行器的水平轴海流发电装置,该发电装置布置在水下航行器的回转体的凹槽内,其包括起落架单元、偏航单元、发电单元,通过起落架单元实现整个发电装置的起落,通过偏航单元使得发电单元能够实现在水平面内360°任意旋转,因此可以随着海流方向的改变进行主动偏航实现迎流功能,发电单元通过对转的前叶片和后叶片分别带动外轴和内轴转动,从而带电机内、外转子反方向相对转动,切割磁感线进行发电。本法的发电装置可控性强、转换效率高、结构紧凑,可作为单独模块直接装载水下航行器上;本装置将海流动能转化为供水下航行器使用的电能,从根本上解决了水下航行器的能源供给问题。

    一种基于履带式运动吸附的船舶通气减阻装置

    公开(公告)号:CN108177725B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201810080531.4

    申请日:2018-01-28

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02T70/122

    Abstract: 本发明公开了一种基于履带式运动吸附的船舶通气减阻装置,包括通气模块以及固定模块,所述固定模块为履带式运动机构,所述履带式运动机构的履带表面安装有磁吸附单元;本发明通过增设磁吸附单元在不破坏原有的船体结构的前提下,使通气模块吸附在船体外表面,以避免对原有船体结构的改动和影响,降低减阻装置的安装成本和周期。

    采用液压推力轴承的船舶推进装置

    公开(公告)号:CN102267556A

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201110112484.5

    申请日:2011-05-01

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用液压推力轴承的船舶推进装置,包括电机(1)和液压推力轴承装置等,液压推力轴承装置包括推力轴承箱体(8),在推力轴承箱体(8)内设有推力轴(19),推力轴(19)的两端分别与齿轮箱(3)的输出轴和推进轴(10)相连;在推力轴承箱体(8)内还设有推力盘(5),推力盘(5)垂直于推力轴(19)且与推力轴(19)固定相连;在推力盘(5)的左右两侧分别各设有一套液压缸组件,在每套液压缸组件和推力盘(5)之间设有一套推力瓦块组;推力瓦块(6)的下表面设有球面凸部(61),球面凸部(61)与活塞支承块(7)形成点支承接触。使用该船舶推进装置能有效降低船舶壳体的结构振动和噪声辐射水平。

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