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公开(公告)号：CN112810138A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011403101.5
申请日：2020-12-04
申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/245 , B29C35/16 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种带温控功能的3D打印装置及其使用方法，涉及3D打印技术领域，包括保温底板和盖设于其上的保温外壳，保温外壳和保温底板之间形成保温空间，保温空间内设有散热组件、打印平台和对刀组件，散热组件固定连接于保温底板的上端面，打印平台嵌设于保温外壳上，对刀组件固定连接于保温底板的上端面，打印平台和散热组件之间设有温控组件。本发明通过温控组件和散热组件可以控制打印平台维持在恒定的温度，相比于现有技术，可以减小打印载体材料的温度偏差，提高打印质量，同时具有密封性好、调平方便快捷的优点。
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公开(公告)号：CN109591295A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811642775.3
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
摘要： 本发明提供了一种3D打印机高温打印系统及方法，包括温控装置、供料装置以及推力装置；所述供料装置与推力装置固定连接，所述温控装置套接在供料装置中的针筒外侧且与推力装置固定连接；本发明采用包裹的方式通过温控装置使供料装置内的打印材料均匀受热，温度可调，最高温度可达250℃，能够满足不同熔点的材料进行打印，应用范围较广。
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公开(公告)号：CN114393826B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111544791.0
申请日：2021-12-16
申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/393 , B29C64/10 , B01D46/00 , B29C35/16 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种生物3D打印机双温控同轴流打印头装置，包括壳体，所述壳体由保温层顶板、保温层外壳、保温层底板和保温铝板组成，所述保温层顶板、保温层外壳、保温层底板和保温铝板共同形成了一个空腔，所述空腔内竖直设置有隔温板，所述隔温板将空腔分成两个导温空间；每个所述导温空间内的均安装有导温套筒，每个所述导温套筒内均设置有用于上下滑动的针筒；本发明还提出了一种生物3D打印机双温控同轴流打印方法。该装置集成双温控系统和同轴流打印头，将双温控装置集成在两个打印头内部，通过控制器对半导体进行加热或制冷，实现对内外两层不同材料不同温度的打印。
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公开(公告)号：CN109986778A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811647446.8
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明创造提供了一种3D生物打印机电动推力系统及方法，包括底板、伺服电机、控制卡、联轴器、丝杠螺母副、直线导轨、针筒固定机构及推杆固定机构；底板的一侧安装伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠螺母副同轴心连接；所述针筒固定机构安装于底板上，用于安装针筒；所述推杆固定机构与丝杠螺母副固定连接，推杆与推杆固定机构固定连接，从而实现挤出针筒中的打印材料；所述直线导轨安装到丝杠螺母副的两侧，所述推杆固定机构与直线导轨滑动连接；所述限位开关及伺服电机分别与控制卡线路连接；本发明创造采用伺服电机作为动力源，可控性强，速度可调，控制精度高，能够满足不同材料对打印速度的需求，应用范围较广。
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公开(公告)号：CN115289077B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210987199.6
申请日：2022-08-17
申请人： 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土臂架用集成式泵控驱动系统及控制方法，涉及液压伺服控制技术领域。所述的混凝土臂架用集成式泵控驱动系统主要包括液压泵，伺服电机，运动控制器，电机驱动器，蓄能器，控制阀组，臂架油缸、位移尺；所述的伺服电机驱动液压泵为臂架油缸提供流量，通过电机正反转实现臂架油缸的伸出缩回动作控制；所述的运动控制器可采集位移尺传感器信息，臂架油缸两腔压力传感器信息，接收泵车控制器控制指令，并控制伺服电机驱动器工作，驱动伺服电机运转；所述的位移尺内置或外置在臂架油缸上，实时检测油缸活塞位置；所述的集成式泵控驱动系统可以实现臂架控制系统的轻量化和集成化，极大的降低臂架控制的能耗，提高控制动态响应特性。
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公开(公告)号：CN115163446B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210987198.1
申请日：2022-08-17
申请人： 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土泵车的伺服电驱泵送系统及控制方法，所述泵车控制器通过CAN总线将控制指令传输至所述伺服泵送控制器，伺服泵送控制器根据控制指令和换向信号控制伺服驱动器工作，实现伺服电机正反转；所述伺服电机的输出轴与分动机连接，将伺服电机驱动分为三向输出，分别向第一闭式泵、第二闭式泵、补油泵提供动力输出；补油泵出油口与第一闭式泵和第二闭式泵的入口相连，实现第一闭式泵、第二闭式泵的入口增压，避免闭式泵和第二闭式泵的入口吸空；所述第一闭式泵、第二闭式泵输出流量合流后为第一油缸、第二油缸提供驱动流量；所述第一油缸、第二油缸与摆缸配合工作，通过伺服电机正反转实现混凝土泵车的泵送工作。
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公开(公告)号：CN115289077A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210987199.6
申请日：2022-08-17
申请人： 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土臂架用集成式泵控驱动系统及控制方法，涉及液压伺服控制技术领域。所述的混凝土臂架用集成式泵控驱动系统主要包括液压泵，伺服电机，运动控制器，电机驱动器，蓄能器，控制阀组，臂架油缸、位移尺；所述的伺服电机驱动液压泵为臂架油缸提供流量，通过电机正反转实现臂架油缸的伸出缩回动作控制；所述的运动控制器可采集位移尺传感器信息，臂架油缸两腔压力传感器信息，接收泵车控制器控制指令，并控制伺服电机驱动器工作，驱动伺服电机运转；所述的位移尺内置或外置在臂架油缸上，实时检测油缸活塞位置；所述的集成式泵控驱动系统可以实现臂架控制系统的轻量化和集成化，极大的降低臂架控制的能耗，提高控制动态响应特性。
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公开(公告)号：CN115163446A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210987198.1
申请日：2022-08-17
申请人： 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土泵车的伺服电驱泵送系统及控制方法，所述泵车控制器通过CAN总线将控制指令传输至所述伺服泵送控制器，伺服泵送控制器根据控制指令和换向信号控制伺服驱动器工作，实现伺服电机正反转；所述伺服电机的输出轴与分动机连接，将伺服电机驱动分为三向输出，分别向第一闭式泵、第二闭式泵、补油泵提供动力输出；补油泵出油口与第一闭式泵和第二闭式泵的入口相连，实现第一闭式泵、第二闭式泵的入口增压，避免闭式泵和第二闭式泵的入口吸空；所述第一闭式泵、第二闭式泵输出流量合流后为第一油缸、第二油缸提供驱动流量；所述第一油缸、第二油缸与摆缸配合工作，通过伺服电机正反转实现混凝土泵车的泵送工作。
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公开(公告)号：CN214395434U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023219966.4
申请日：2020-12-28
申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院 , 浙江大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本实用新型公开了一种3D打印机自动定位装置，包括Z轴导轨和设于Z轴导轨下方的打印基座，Z轴导轨上升降设置有挤料器，挤料器的底部设有打印针头，Z轴导轨上还设有用于驱动挤料器上下移动的驱动组件，驱动组件控制连接有3D打印机控制器，以控制驱动组件的启停。打印基座的上端面嵌设有打印平台，打印平台的上端面为定位界面，打印平台和打印针头均接通外部电源，打印针头的底部套设有导电体，导电体通过定位信号导线连接3D打印机控制器，以传输打印针头到达定位界面的信号。本实用新型还提供了一种3D打印机自动定位方法，可以实现打印针头的自动定位，提高定位精度，保证打印质量，同时具有定位可靠、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN214266654U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023220035.6
申请日：2020-12-28
申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院 , 浙江大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本实用新型的目的是提供一种3D打印机平台自动调平装置，包括打印机本体，打印机本体内部设置有底座总成、Z轴总成及控制器，Z轴总成设置在底座总成上方，底座总成包括打印平台及多个角线位移装置，各个角线位移装置均设置在打印平台下方，打印平台下方固定设置有第一测角器，Z轴总成包括Z轴板，Z轴板底部设置有第二测角器，第二测角器与第一测角器电信号连接，控制器分别与第一测角器、第二测角器及角线位移装置电信号连接。本实用新型的有益效果为：解决了打印头在打印过程中水平面不平问题；保证了打印头运动平面与打印平台平行；结构简单，可拓展性增强，不仅可以在水平角度，在其他固定角度同样可以实现3D打印。
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