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公开(公告)号：CN111881811A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010722887.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自卷积注意力池化机制的掘进装备岩石分类方法，属于图像识别领域。本发明的核心在于提出了一种用于岩石识别分类的注意力特征融合网络，其利用识别对象(岩石)图像对模型进行训练，通过自卷积操作得到岩石的注意力特征。为了完成分类任务，本发明在网络中提出了注意力特征融合模块，它能有效地将图像深度特征和注意力特征进行端到端融合和编码。本发明通过可视化实验和对比实验验证了自卷积操作和注意力特征融合模块的有效性。与此同时，岩石识别数据集的实验结果表明，注意力特征融合网络在岩石识别任务的准确性和实时性方面都优于包括LSTM(掩模引导)、ABN(注意力机制)、ResNet50(全局特征)在内的现有方法。
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公开(公告)号：CN110702972B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910949561.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟信号自适应采样方法及装置，所述方法包括：采集传感器输出的模拟信号，并进行信号调理；确定模拟信号在指定模数转换频率下采样得到的数字量以及采集时间戳；确定采集信号模数转换频率调整的阈值；确定当前所采集的信号与之前若干采样时刻所采集的信号之间的差异度；根据所确定的差异度、当前时刻的模数转换频率及模数转换频率调整的阈值，确定新的采样频率。本发明根据采样数据的相对变化率来动态调整数据采集装置的采样率，在不需要测量采样频率的情况下迭代调整采样频率，既保证了采样的准确性，又减少了不必要的采样数据。
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公开(公告)号：CN110194041B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910416051.5
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
IPC: B60G17/019 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合的自适应车身高度调节方法，主要是利用ECAS系统车身高度调节功能来达到降低油耗的目的。其实现步骤为：基于多源传感器获取路线预判信息、当前路况信息、天气状态指标和车辆速度；使用上述信息建立决策树模型，包括样本数据的选取与处理、树的分裂、决策树模型建立这三个环节；实时行驶时将上述传感器获取信息输入到决策树模型中，输出车身目标高度，结合车高调节策略，输出满足需求的控制信号；最终实现自适应车身高度调节功能，进一步达到降低油耗的目的。本发明融合多种信息，丰富决策的的信息量，提高决策判断的准确度，同时建立模型时考虑到汽车安全性能，为车高调节提供安全保障。
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公开(公告)号：CN111740922A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010850655.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 浙江巨化信息技术有限公司 , 浙江大学
IPC: H04L12/851 , H04L12/863
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法、装置、电子设备及介质，涉及数据传输技术领域，该方法具体包括以下步骤：获取各个队列的调度规则，并将调度规则相同的队列归于同一处理组，其中各个队列均有序排列有数据帧，且处理组至少为两组；获取系统带宽，并将系统带宽分配至各个处理组，以使得各个处理组均对应有带宽分量；在任意处理组中，基于带宽分量调整调度规则，各个队列按照调整后的调度规则有序地发送数据帧。本发明通过将宽带分配至各个处理组，以提高低优先级队列中的数据帧的传输实时性。本发明还公开一种数据传输装置、电子设备及计算机可读写介质。
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公开(公告)号：CN109247227B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810896111.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种基于泥土湿度及上下阈值设置的自动浇水控制盒，该控制盒主要以STC15系列单片机或带WIFI的单片机ESP‑12为内部处理控制，还包括泥土湿度检测电路、蠕动泵驱动电路、3位LED数码管以及下按键和上按键；进一步的还包括WIFI连接手机或电脑。控制盒插上湿度传感电极及蠕动泵就构成了自动浇水装置。设计了一屏二键的泥土湿度控制操作法，优选了交流激励测泥土电阻的高交流电压读取电路、及ESP‑12带WIFI单片机配NODEMCU的LUA脚本语言编程固件，恰到好处地构成了这一整套经济适用装置，还包括WIFI连接手机或电脑所带来的方便与直观、以及用MQTT物联网轻量级协议实现的远程监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107994606B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711208882.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多频率耦合因素共存情况下并网逆变器系统稳定性分析方法，该方法针对并网逆变器系统，考虑多种频率耦合因素共存的情况，在相序坐标系下建立并网逆变器的频率耦合特性解析模型，在考虑频率耦合的情况下计算得到电网阻抗矩阵。本发明基于广义奈奎斯特稳定性判据，利用电网阻抗矩阵与并网逆变器频率耦合特性矩阵的广义阻抗比矩阵，判断并网逆变器系统的稳定性，可用于多频率耦合因素共存的复杂情况下的系统稳定性分析，相比现有的基于并网逆变器阻抗的稳定性分析方法更加完善，从而避免因忽略频率耦合而导致的分析误差，能够更加准确地分析复杂情况下并网逆变器系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110719577A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910950130.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据帧格式优化和数据压缩的无线数据采集系统，由现场上位机、远程上位机、多个无线传感设备、Wi-Fi路由器、私有云数据库组成；现场上位机处理用户输入的各类数据帧格式和压缩信息，得到每个无线传感设备的最优数据帧格式和数据压缩方案；无线传感设备按照对应的最优数据帧格式和数据压缩方案，采集、压缩和打包数据，进而传输至私有云数据库或者现场上位机；远程上位机可远程连接私有云数据库获取特定实验名称的历史数据，最终进行数据解压缩和使用。本发明实现了方便的数据采集和管理；并利用工业时序数据的稳定性和时序性，实现Wi-Fi网络数据帧格式优化和数据压缩，大大提高了数据帧利用率，减轻网络带宽和存储空间的压力。
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公开(公告)号：CN110171264A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910416058.7
申请日：2019-05-19
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于气囊内激光雷达测距的汽车高度传感器，包括传感器主体和反射板；传感器主体与ECAS系统气囊的进气通路连接，传感器主体包括激光发射探头和激光接收模块；反射板安装于气囊内部底面，位于激光发射探头和激光接收模块的正下方；本发明采用激光雷达测距原理有效地测量气囊绝对高度信息，以表征汽车车架高度，其测量过程发生于封闭气囊内部空间，具有测量精度高、使用寿命长和可靠性好等特点；同时，该高度传感器结构简单，装配过程无需标定环节，具有更高的装配效率和易维护性。
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公开(公告)号：CN110171263A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910416559.5
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
IPC: B60G17/016 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法。本发明利用摄像头获取车辆前方将要驶入弯道的实时道路信息，将图像经过形态学滤波和感兴趣区域分割处理，提取道路交通标志和车道线信息。使用基于RGB色彩空间处理和Canny边缘算子的方法处理道路交通标志，使用灰度转换、阈值分割和Bezier曲线模型3次拟合处理车道线，得到弯道模型数据，并通过动态检测来提高模型数据精度。最后由弯道模型数据计算得到过弯的安全车高作为目标高度，通过车高调节方法对ECAS系统输出调高信号，从而让车辆在过弯前调整至安全车高。相比于现有技术，本发明具有识别精度高和具有场景针对性的特点，保障了汽车过弯时的行车安全。
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公开(公告)号：CN110146894A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910416057.2
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气囊内超声波测距的汽车高度传感器，包括传感器主体和反射板；传感器主体与ECAS系统气囊的进气通路连接，传感器主体包括超声波探头，反射板安装于气囊的内部底面，且位于超声波探头的正下方；本发明提供的高度传感器通过超声测量气囊绝对高度以表征汽车车架高度，其测量过程发生于封闭气囊内部空间，具有测量精度高、使用寿命长和可靠性好等特点；同时，该高度传感器结构简单，装配过程无需标定环节，具有更高的装配效率和易维护性。
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