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公开(公告)号：CN214610344U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120136900.4
申请日：2021-01-19
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种育苗穴盘自动堆叠装置。目前国内缺少简单高效的穴盘堆叠设备。本实用新型的穴盘提升机构位于输送机构输出端，穴盘收集机构位于穴盘提升机构正上方；穴盘提升机构中，双向气缸两端的推杆分别经一根连杆带动一根L型杆一端；L型杆的两个臂连接位置与铝型材框架构成转动副；每根L型杆另一端与一块可回转翻板通过铰接轴铰接，且在可回转翻板下方设有限位板；铰接轴上套有扭簧；双向气缸位于输送机构的输送带底部，L型杆连接有可回转翻板的一端位于输送带顶部；穴盘收集机构的收集架两侧分别与一块可移动立板构成滑动副。本实用新型的穴盘提升机构只要一个双向气缸单自由度就能完成对穴盘的收集堆叠。
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公开(公告)号：CN206423100U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621064427.9
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现则比较复杂。本实用新型的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系两端；上副行星轮系设有上栽植臂，下副行星轮系设有下栽植臂。本实用新型使用一套机构实现入钵取土式取苗，在取秧阶段秧爪处于平动，可以保持钵土完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，改善机构工作环境。
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公开(公告)号：CN207836154U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820147654.0
申请日：2018-01-29
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构。现有取苗机构成本高、结构设计复杂，或者只能实现一种轨迹。本实用新型的双螺旋轴与活动托板构成转动副；滑块与双螺旋轴构成螺旋副；伺服电机驱动双螺旋轴；常速电机驱动曲柄，凸轮与曲柄固定；连杆的一端与滑块铰接；另一端与取苗臂端盖铰接；壳体底部与曲柄固定凸轮的那端铰接；活动托板可调节高度。本实用新型能实现“8”字形轨迹或鹰嘴型轨迹来满足取苗、植苗的需求，机构简单而且灵活。
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公开(公告)号：CN206149821U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621065526.9
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种双行星架式椭圆—非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构复杂。本实用新型的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系设有上栽植臂，下副行星轮系设有下栽植臂。本实用新型使用一套机构实现入钵取土式取苗，取秧阶段秧爪平动，可以保持钵土的完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高。
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