一种滑动升降实现夹爪夹紧和松离的传动机构

    公开(公告)号:CN216608724U

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202123031299.1

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种滑动升降实现夹爪夹紧和松离的传动机构,涉及传动机构领域。传统的夹爪多为通过气缸或液压缸传递动力,气爪噪音大、稳定性不好,液压夹爪需要布置大量油压管路,可靠性和安全性相对较低。本实用新型包括左滑动连接座、右滑动连接座和升降块,升降块为倒置的等腰梯形块,等腰梯形块的两个腰设有与腰线方向一致的腰导轨,左滑动连接座和右滑动连接座上设有与升降块的腰导轨滑动相配的滑槽。升降块升降时,左、右滑动连接座与升降块沿腰导轨斜向相对移动,使左滑动连接座和右滑动连接座接近或分离,进而带动夹爪夹紧或松离,相比于传统的夹爪传动机构,具有更高的稳定性、可靠性和安全性,能够提供较高的夹紧力度。

    移动式气膜车间
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207686367U

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201721921979.1

    申请日:2017-12-30

    IPC分类号: E04H5/02 E04H15/22

    摘要: 移动式气膜车间,涉及变电工程领域。目前,特高压户外GIS设备安装采用的自行装配式车间,造价高,不适用于500kV及以下电压等级的GIS设备安装。本实用新型包括气膜车间、气膜移动装置、温湿度仪、空气粒子监测装置、通风及空气净化系统、智能气压补偿装置,气膜车间经充气后成型,在放气后可以折叠存放;气膜移动装置设于气膜车间的底部以实现气膜车间的移动;温湿度仪和空气粒子监测装置可拆卸地设于气膜车间内部;智能气压补偿装置与气膜车间的气膜腔连接;通风及空气净化系统连接到气膜车间内。有效地实现了500kV及以下电压等级GIS的高质量安装环境,提升了安装质量,且移动式气膜车间其搭建快捷、搬运、移动及维护方便。

    一种卡爪结构
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217172974U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202123040200.4

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: B66C1/42 B25J15/08 B65G47/90

    摘要: 本实用新型公开了一种卡爪结构,涉及夹爪领域。传统夹爪的卡爪,一般为单一金属板,太薄,强度不够,夹取东西卡爪会变形,致使无法夹持,金属板太厚则整个卡爪重量大,致使驱动功率大大增加,另外因为卡爪多为金属材质,夹取物体时为钢性接触,容易夹伤物体的表面。本实用新型包括安装座、爪体、缓冲垫、弹性支撑件和压力传感器,爪体采用镂空结构,弹性支撑件设于爪体内,弹性支撑件朝向爪体夹取侧的一面连接橡胶缓冲垫,压力传感器穿过缓冲垫,压力传感器的压力感应表面朝向爪体夹取一侧。本实用新型整体结构强度大,夹取时卡爪不会变形,重量轻,耗能少,弹性夹取和可控力反馈使得卡爪不容易损伤夹取物。