一种GIS管道对接设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN114434404A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111464614.1

    申请日:2021-12-03

    摘要: 本发明公开了一种GIS管道对接设备及其使用方法,涉及管道对接施工设备领域。传统的GIS管道对接为起重机吊接,参与人员多,能耗大,定位速度慢,安全性和效率低。本发明包括AGV小车、2套可升降平台、六自由度并联平台、GIS管道夹具、倾角传感器和视觉相机,通过把对接管道放置于2套GIS管道对接设备上,粗调后,平台上升到中位,然后进行倾角检测和调整,再通过视觉相机检测和调整六自由度并联平台使对接管道调整到位进行对接固定。本设备和方法相比于起重机吊接,能耗更低,也不会存在管道坠落风险,通过倾角传感器、视觉相机和六自由度并联平台可精确稳定可靠的实现对接操作,对接效率高,操作简单,能耗更低,安全性更好。

    一种GIS管道双抱夹机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114291729A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111464851.8

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: B66C1/42 B66C13/16 B66C13/18

    摘要: 本发明公开了一种GIS管道双抱夹机构,涉及管道抱夹机构领域。传统的GIS管道吊起对接多采用绳索作为吊具,可控性差,也有液压式的单抱夹机构,管路比较多,对整个机构容易造成干涉,且单抱夹在抱起长管道时,不能使整个管道处于水平状态。本发明包括机架、升降驱动装置、滑动升降机构和2套抱夹,滑动升降机构包括升降块、左滑动连接座和右滑动连接座,升降块升降时,左滑动连接座和右滑动连接座与升降块沿腰导轨斜向相对移动,使左滑动连接座和右滑动连接座接近或分离,进而带动抱夹夹紧或松离被夹管道。左滑动连接座和右滑动连接座与升降块之间在夹持管道时会产生自锁现象,采用双抱夹对管道进行夹持,能够平稳可靠牢固的抱紧管道。