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公开(公告)号：CN112573355A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011198045.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号：CN112537719B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011193946.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN112573355B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011198045.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号：CN112537719A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011193946.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN110668325A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910912988.1
申请日：2019-09-25
申请人： 浙江省送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/687 , B66C23/78 , B66C23/84 , B66C23/90 , B66C23/88 , B66C1/10 , B66C1/18 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66C13/50 , B66C13/40 , B66C15/06
摘要： 本发明公开了带载自行式专用起重机及其工作方法,涉及一种起重机。目前，大型互感器的拆装，需要进行停电进行抢修，造成损失。带载自行式专用起重机，包括车架、设于车架上的行走装置、支撑装置、吊臂、用于提供动力的动力系统、及控制起重机工作的控制系统，所述的动力系统包括为行走装置提供动力的发动机及为吊臂、支撑装置提供动力的液压系统；其特征在于：所述的吊臂前端设有调平抱紧装置；车架上设有工件夹紧装置。本技术方案采用调平抱紧装置，可以从高压线的下部将互感器抱紧，实现拆装，使互感器及调节抱紧装置始终能保证处于高压线的下方，操作时，无需停电，降低损失。
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公开(公告)号：CN114434404A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111464614.1
申请日：2021-12-03
申请人： 浙江省送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS管道对接设备及其使用方法，涉及管道对接施工设备领域。传统的GIS管道对接为起重机吊接，参与人员多，能耗大，定位速度慢，安全性和效率低。本发明包括AGV小车、2套可升降平台、六自由度并联平台、GIS管道夹具、倾角传感器和视觉相机，通过把对接管道放置于2套GIS管道对接设备上，粗调后，平台上升到中位，然后进行倾角检测和调整，再通过视觉相机检测和调整六自由度并联平台使对接管道调整到位进行对接固定。本设备和方法相比于起重机吊接，能耗更低，也不会存在管道坠落风险，通过倾角传感器、视觉相机和六自由度并联平台可精确稳定可靠的实现对接操作，对接效率高，操作简单，能耗更低，安全性更好。
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公开(公告)号：CN208666948U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820855900.8
申请日：2018-06-04
申请人： 浙江省送变电工程有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： B66C23/78
摘要： 本实用新型公开了一种汽车式起重机支垫，涉及变电站电气安装工程领域。变电站工程有许多电缆沟，有的靠近道路。汽车式起重机吊装时，支腿无法打设在道路上，需要打设在电缆沟内。电缆沟深约1米，支腿无法直接伸到沟底，需要适当的支垫。本实用新型包括支撑件、上垫板和下垫板，所述的上垫板和下垫板分别设于支撑件的上下两端，上垫板和下垫板的外边线在俯视方向均位于位于支撑件的外轮廓之外。本技术方案可方便的实现汽车式起重机在电缆沟处的吊装作业，减少了汽车式起重机支腿的打设时间，操作方便快捷，效率高，增强了特殊情况下起重作业的安全性。
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公开(公告)号：CN207686367U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721921979.1
申请日：2017-12-30
申请人： 浙江省送变电工程有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 移动式气膜车间，涉及变电工程领域。目前，特高压户外GIS设备安装采用的自行装配式车间，造价高，不适用于500kV及以下电压等级的GIS设备安装。本实用新型包括气膜车间、气膜移动装置、温湿度仪、空气粒子监测装置、通风及空气净化系统、智能气压补偿装置，气膜车间经充气后成型，在放气后可以折叠存放；气膜移动装置设于气膜车间的底部以实现气膜车间的移动；温湿度仪和空气粒子监测装置可拆卸地设于气膜车间内部；智能气压补偿装置与气膜车间的气膜腔连接；通风及空气净化系统连接到气膜车间内。有效地实现了500kV及以下电压等级GIS的高质量安装环境，提升了安装质量，且移动式气膜车间其搭建快捷、搬运、移动及维护方便。
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公开(公告)号：CN213865002U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022474619.X
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN213865001U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022474618.5
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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