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公开(公告)号：CN103226365A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310070841.5
申请日：2013-03-06
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本申请公开了一种风轮模拟系统的控制方法、控制装置及风轮模拟系统，包括：获取空气密度及风速、风轮的面积、桨叶尖速比和风力发电机组的角速度，确定所模拟风轮的输出转矩；获取所模拟风轮的输出转矩变化量、被模拟风力发电机组的总转动惯量、风轮模拟系统与被模拟风力发电机组中被风轮模拟系统驱动部分的总转动惯量，确定风轮模拟系统的补偿转矩；对补偿转矩进行高速轴折算，结合测得的驱动电动机的实际输出转矩，生成驱动电动机的目标转矩，对驱动电动机进行转矩补偿。可以保证被模拟风轮和风轮模拟系统在相同初始条件和相同净转矩作用下具有相同的动态响应，真实模拟出风力发电机组的实际运行情况和风轮的动态特性，使测试准确。
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公开(公告)号：CN102182633A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110150949.6
申请日：2011-06-07
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供的大型风电机组独立变桨控制方法及装置，是通过测量风机主轴载荷和风轮方位角来获得轮毂固定坐标系上的水平轴弯矩和垂直轴弯矩，实现风电机组独立变桨控制。本发明测量主轴载荷只需要在主轴上安装光纤应变传感器即可，可以减少光纤应变传感器的数量。而且主轴相对于轮毂没有运动，因此测量和信号传输均相对比较简单，也有利于提高载荷信号的可靠性。因此，本发明提供的方法和装置应用的传感器少可以降低成本，并且主轴固定需要的测量方案简单容易实现，由于没有长时间的延迟，因此测量结果比较准确，可靠性高，控制效果更理想。
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公开(公告)号：CN101592127B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910100064.8
申请日：2009-06-22
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
CPC分类号： F03D7/044 , F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D7/0292 , Y02E10/723
摘要： 一种大型风电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程：检测出发电机转速ωg，与参考转速ωref相减得出转速偏差Δω，经PI控制，得出协同变桨控制期望输出的协同节距角βc；还包括偏差变桨控制过程，所述偏差变桨控制过程：1)检测出叶片根部的载荷(Mz1，Mz2，Mz3)和叶轮方位角信号ψ，主控制器将叶片根部载荷(Mz1，Mz2，Mz3)经Park变换，变换为Mtitl和Myaw载荷分量；2)分别经PI控制器控制，得出输出量(β1cm，β2cm)；3)经Park逆变换，得出偏差变桨控制期望输出的偏差节距角(β′1，β′2，β′2)；得出独立变桨控制的三个叶片期望输出节距角，控制伺服电机动作实现变桨。本发明能有效避免出现较大的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN116316906A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310207135.4
申请日：2023-02-28
申请人： 山东大学 , 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种双馈风电机组故障穿越后有功恢复自适应整定方法及系统，包括：获取双馈风机的传动轴相关参数信息；利用预先构建的双馈风机传动轴双质量块模型，获得风轮机和发电机之间的传动轴转矩表达式；基于获得的传动轴转矩表达式，计算当前参数信息对应的最大传动轴转矩表达式；基于获得的相关参数信息、所述最大传动轴转矩表达式以及预设的传动轴转矩的极限设计值，计算斜坡恢复的最快恢复时间；基于获得的相关参数信息及计算得到的斜坡恢复的最快恢复时间，生成有功恢复速率表；基于所述有功恢复速率表设定双馈风电机组故障后的有功恢复速率。
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公开(公告)号：CN115000932A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210424770.3
申请日：2022-04-21
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
摘要： 为了解决现有技术不考虑故障穿越工况和低频振荡工况下的转矩不匹配，无法避免在故障工况下由于转矩不匹配导致的系统震荡及故障停机的问题，本发明电压源型风电机组载荷优化控制方法优化了电压源控制模式下的风电机组主控系统和变流器之间的功率配合特性，避免转矩不匹配导致的系统振荡及故障停机问题，同时能够减小电压源风电机组在不同电网条件如电压骤升、电压跌落及低频振荡下的传动链轴系载荷冲击，提高风电机组全生命周期下的机械寿命。通过基于电压源型风电机组故障前后不同控制目标计算并叠加电磁转矩扰动，避免了故障穿越时因转矩不匹配引起的故障停机问题；根据电压扰动分量引起的定转子电流扰动分量表达式计算并叠加电磁转矩扰动分量，避免系统振荡引起的载荷振荡。
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公开(公告)号：CN113446159B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110703309.7
申请日：2021-06-24
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种基于机载式激光测风雷达的风电机组净空控制方法，包括以下步骤：S1、计算实时竖直风剪切VShear；S2、计算风轮面等效风速变化率CR_RAWS；S3、根据实时竖直风剪切VShear和风轮面等效风速变化率CR_RAWS，对净空控制区域进行划分或停机，并对不同的净空控制区域实施其相对应的净空控制。本发明根据风力发电机组的实时竖直风剪切VShear和风轮面等效风速变化率CR_RAWS对风电机组的净空区域进行精准划分，对不同的净空区域采用不同的净空控制策略，最大程度避免了因净空控制导致发电量的大量损失，同时保证了发电机组运行过程中的桨叶的净空幅度，不会出现桨叶扫塔的情况，提升了机组运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114263572A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111454514.0
申请日：2021-12-01
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 一种提升三电平开关器件寿命及柔塔自适应共振穿越的方法，获取风电机组运行状态；在共振区间附近的判断区间Q1、Q2区间运行时，获取相应状态下开关器件电流I和频率f；以I和f为依据，借助PLECS模型得到最高结温Tvj,max和结温波动ΔTvj；通过Tvj,max、ΔTvj与循环次数nNOC关系图得到对应循环次数；nNOC与在Q1或Q2持续时间Tc结合后，与每天等效工况次数nd之比为器件寿命T；通过选择T大于机组正常运行寿命的器件以提升三电平开关器件寿命。本发明可以使柔塔风电机组快速穿越共振区间，也可以使开关器件满足变流器的寿命要求；避免变流器无法响应主控的情况。
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公开(公告)号：CN111502921B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010333959.2
申请日：2020-04-24
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种调谐质量阻尼器，提供了一种保证柔性塔筒安全可靠性的风力发电机组柔性用的全向调谐质量阻尼器，解决了现有技术中存在的塔筒随着高度的增加，涡激振动控制成本高，施工困难等的技术问题，它包括配重质量块，所述配重质量块滑动支撑在支撑框架内的底面上，且配重质量块的上、下两端分别钩挂着若干个上支撑弹簧和下支撑弹簧的一端，上支撑弹簧和下支撑弹簧的另一端分别水平钩挂在对应的支撑框架上，使配重质量块保持平稳支撑状态。
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公开(公告)号：CN110725780B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910984959.6
申请日：2019-10-16
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D80/80
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒扭缆用电缆限位装置，涉及风力发电机零部件技术领域；包括固接在塔筒内壁的支架机构、固接在支架机构上的支撑板，所述支撑板上设有限位孔，所述限位孔内周面设有橡胶圈，所述支架机构两端均设有调节板，所述调节板一端固接在塔筒内壁上，所述支架机构抵靠在调节板上侧，所述调节板上设有调节长孔，所述支架机构在调节长孔对应位置均穿设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过对应调节长孔并与调节板固接，所述调节板下侧固接有连接板，所述调节板与连接板构成一个横截面为L形结构的角钢，所述调节板两端均固接有加强筋，所述连接板上固接有焊接板，所述焊接板固接在塔筒内壁。本发明通用性好。
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公开(公告)号：CN111740428A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010529945.8
申请日：2020-06-11
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组集群的无功调压控制方法，包括以下步骤：分析每台机组无功功率对于风电机组集群接入电网的公共连接点电压的敏感度；确定无功调压约束条件；选取敏感度系数最高的风电机组，确定此台风电机组无功功率的调节量；根据风电机组无功功率能力约束和风电机组出口电压约束，修正无功调节量；计算风电机组对于公共连接点电压的影响；判断风电机组无功功率调节量是否满足电压运行目标；各台机组响应各自对应的无功功率调节量，实现电压调节。上述技术方案无需增加任何电气元件，仅利用风电机组之间的互补性，通过优化配置或协调控制来减小网络无功损耗以及风电对电网稳定性的冲击，从而提高风电并网的可靠性、系统电压稳定性。
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