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公开(公告)号：CN102414353B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201080017438.0
申请日：2010-11-04
Applicant: 铜陵市松宝机械有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明环锭纺智能落纱机涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的环锭纺智能落纱机。本发明环锭纺智能落纱机包括落纱小车，落纱小车安装在环锭细纱机的一侧，落纱小车的上方安装有三维机器人，三维机器人上固定安装有非同时拔管机构，非同时拔管机构包括横梁，横梁上装有两个固定拔管装置，每个固定拔管装置包括一个连接块和一个机器手，两个固定拔管装置之间设置有活动拔管装置，活动拔管装置包括上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之间连接有纵向滑轨，纵向滑轨上设置有纵向滑块，纵向滑块与下限位板之间设置有复位弹簧，纵向滑块上固定连接有机器手，上述机器手用于抓放纱管。
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公开(公告)号：CN101949059B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010260312.8
申请日：2010-08-23
Applicant: 清华大学 , 江西旭阳雷迪高科技股份有限公司 , 江苏华盛天龙光电设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光伏多晶硅铸锭炉炉底同步提升装置，该装置包括一台多轴运动控制器、三个伺服驱动器、三个伺服电机及其传动机构，三套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件；该多轴运动控制器通过运动控制总线分别与三个伺服驱动器相连，每个伺服驱动器的输出端与一个伺服电机的输入端相连，每个伺服电机的输出端通过其传动机构与每套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件相连，所述三套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件通过机械装置分别与光伏多晶硅铸锭炉底相固接。本发明控制精度高，调试整定方便，提高了生产效率，缩短了多晶硅铸锭生产周期。
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公开(公告)号：CN101818394A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010164013.4
申请日：2010-05-05
Applicant: 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
IPC: D01H9/10
Abstract: 一种落纱机的自动化输管和排管以及插管的装置，包括设置在电动推进小车上滚动辊、相连的第二电机和配套的连杆，再加上括弧状输管排管通道和内凹状弧形板和竖直化空纱管的机构，另外还有光电传感器、电磁打管器以及PLC控制系统构成的插管机构，通过滚动辊和推进轮完成空纱管在括弧状输管和排管通道中的输送动作，而由插管机构完成空纱管的插管动作，由此实现了自动化完成空纱管的输管和排管以及插管的操作，避免了出现卡管和掉管现象，提高了生产效率，并且减轻了工人过分依赖人工下的劳动强度，而且落纱速度快，完成240锭插管动作仅需48秒；同时该装置稳定性和封闭性好，克服了目前插管设备工作过程中对纺纱机锭杆的损伤。
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公开(公告)号：CN1218549C
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN03150351.9
申请日：2003-07-25
Abstract: 本发明属于电力系统的自动化检测技术领域，涉及多CAN总线式光纤网的故障录波及数据采集系统。包括具有多个CAN接口的接口卡及多个CAN节点；多个CAN接口与多CAN总线式光纤网络相连，每个CAN节点均与多CAN总线式光纤网相连；每个CAN节点包括由微控制器，以及分别与其相连的数据存储器、程序存储器、拨码器、数码显示器、电源、模数转换器、数模转换器、数字量输入和输出、标准串行接口组成的微控制器系统，与该微控制器系统相连的多路CAN总线的光纤接口信号发送/接收电路，该发送/接收电路与一路控制器局域网总线式光纤网相连。本发明可应用于链式STATCOM等FACTS装置的分层分布式监测系统中。
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公开(公告)号：CN1547091A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310117183.7
申请日：2003-12-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 通过GSM传输信息的数据同步采集/控制的方法及系统属于远程数据采集/控制技术领域，其特征在于：它用GPS芯片接收从GPS系统传送的标准时间并把它作为信息采集时间标准，用GSM芯片按短信息方式经过短信中心在微处理器控制下远程向控制中心发送采集数据、采集时间及I/O信息，相应地通过GSM短信中心接收控制中心通过GSM芯片发出的控制命令，再由微处理器发出执行命令。它具有建设费用低、维护费用少、安全稳定性好、数据采集精度高、数据传输准确率高、效率高、传输费用低等优点。
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公开(公告)号：CN115833271A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211519511.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种光伏/风电场紧急有功快速分配系统，其特征在于，包括：光伏/风电主站、反射内存主站、反射内存交换机、多个反射内存分站和多个光伏/风电分站控制器，每个内存分站分别与一个光伏/风电分站控制器相对应，其中，光伏/风电主站，用于获取输入的紧急有功快速分配数据，并将紧急有功快速分配数据写入反射内存主站的存储器中；反射内存主站，用于接收光伏/风电主站发出的紧急有功快速分配数据，将紧急有功快速分配数据通过反射内存交换机写入反射内存分站；反射内存分站，用于将紧急有功快速分配数据写入至光伏/风电分站控制器。
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公开(公告)号：CN101818394B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010164013.4
申请日：2010-05-05
Applicant: 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
IPC: D01H9/10
Abstract: 一种落纱机的自动化输管和排管以及插管的装置，包括设置在电动推进小车上滚动辊、相连的第二电机和配套的连杆，再加上括弧状输管排管通道和内凹状弧形板和竖直化空纱管的机构，另外还有光电传感器、电磁打管器以及PLC控制系统构成的插管机构，通过滚动辊和推进轮完成空纱管在括弧状输管和排管通道中的输送动作，而由插管机构完成空纱管的插管动作，由此实现了自动化完成空纱管的输管和排管以及插管的操作，避免了出现卡管和掉管现象，提高了生产效率，并且减轻了工人过分依赖人工下的劳动强度，而且落纱速度快，完成240锭插管动作仅需48秒；同时该装置稳定性和封闭性好，克服了目前插管设备工作过程中对纺纱机锭杆的损伤。
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公开(公告)号：CN101820189A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010142834.8
申请日：2010-04-09
Applicant: 清华大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明涉及向自动落纱机供电的非接触式供电装置，属于电力供应技术领域，该供电装置包括供电线、工频电源、由铁芯、线圈和磁性体组成的受电单元；该供电线由两条平行且两端相连的电缆组成，通过支架架设在与自动落纱机轨道平行的路径，供电线的长度与轨道相等；工频电源与供电线的引出端相连；该铁芯安装在自动落纱机小车的下部；该线圈缠绕在铁芯的中间柱上；该供电线设置在铁芯三条柱之间的两个空间内；该磁性体设置在铁芯正下方。磁性体与铁芯一起构成磁性回路。本装置能以非接触供电方式提供自动落纱机小车在运行期间所需的电力供给，且装置结构简单、制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN101795023A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010129866.4
申请日：2010-03-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车的感应充电装置，属于电动汽车技术领域，该装置包括由壳盖及壳体组成的绝缘外壳，由分别放置在壳盖内的与壳盖内尺寸相适合的第一铁磁材料和放置在壳体内的第二铁磁材料组成的铁芯，第一铁磁材料的截面形成开口向上的环形空腔；使放置在壳盖内表面与第二铁磁材料之间的弹簧，以及环套在空腔中的原边线圈；分别固定在壳盖和壳体边缘用于壳盖与壳体的开启、闭合的锁扣，还包括在壳体的侧面开有的使线圈电缆引出的通孔。本充电装置使用电磁感应原理，实现了电隔离，杜绝了安全隐患。
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