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公开(公告)号：CN107782453A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710898404.0
申请日：2017-09-28
申请人： 清华大学
CPC分类号： G01J5/0022 , G01J5/089 , G01J5/10 , G01J2005/0033 , G01J2005/0077 , G01J2005/0081 , G01J2005/106
摘要： 本发明提供一种基于可见光和红外多光谱的车辆轮轴多点测温装置和方法，包括红外多光谱传感器组、线阵可见光传感器和光谱测温仪；所述线阵可见光传感器用于扫描车辆轮轴上待测温目标点所在的目标区域，获得目标区域的可见光图像；所述红外多光谱传感器组包括多个分布排列的红外多光谱传感器，所述每个红外多光谱传感器用于基于目标区域的可见光图像定位单个待测温的目标点，并采集该目标点的红外多光谱辐射强度数据；所述光谱测温仪用于基于红外多光谱传感器组采集的红外多光谱辐射强度数据得到每个目标点的温度。通过主动光源照射下的可见光成像，实现轮轴测温点目标的实时定位，并通过红外多光谱、多点目标的高速非接触测量。
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公开(公告)号：CN107560737A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710900612.X
申请日：2017-09-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种基于红外多光谱的车辆轮轴多点测温装置和方法，所述装置包括红外多光谱传感器组和光谱测温仪；所述红外多光谱传感器组包括多个分布排列的红外多光谱传感器，所述每个红外多光谱传感器用于采集车辆轮轴表面单个目标点的红外多光谱辐射强度数据；所述光谱测温仪用于根据每个目标点的多光谱辐射强度数据得到每个目标点的温度。通过红外多光谱、多目标点的高速测量，实现运动车轮轴温的高精度测量，适用于轮轴表面发射率未知或变表面发射率条件、多点区域温度的非接触在线测量，克服了现有轮轴辐射测温技术受限于未知的表面发射率以及温度分布测量的局限性问题。
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公开(公告)号：CN103595062B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310316663.X
申请日：2013-07-25
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司 , 清华大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明涉及基于无模型自适应控制算法的发电机广域阻尼控制方法，属于电力系统稳定分析技术领域，该方法包括：根据传统的传递函数表达式及参数计算公式得到传统发电广域阻尼控制方法的控制参数；根据得到的传统发电广域阻尼控制方法的控制参数计算发电机广域阻尼自适应控制方法的控制参数初始值，以得到的伪梯度向量初始值为初始点，利用被控系统实测的输入输出数据在线更新伪梯度向量的估计值；根据在线更新的伪梯度向量的估计值计算发电机广域阻尼自适应控制信号；重复计算直至达到所需计算的发电机广域阻尼控制信号的最大时刻。该方法能够保证发电机广域阻尼控制在系统多种运行状态下的控制效果。
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公开(公告)号：CN103545814B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310439424.3
申请日：2013-09-24
IPC分类号： H02J3/12
摘要： 本发明涉及一种交直流混合电力系统协调电压控制方法，属于电力系统自动电压控制技术领域。首先采集直流系统以及其近区交流系统的关键运行测量值，根据运行测量值判断电力系统的当前协调控制状态，并根据协调控制状态，对全电网进行三级优化控制计算和协调二级优化控制计算，并将计算结果下发给子站系统。保证直流系统和近区交流系统运行方式发生较大改变的情况下，AVC系统能立即对全电网进行三级优化和协调二级优化控制计算，保证AVC系统的计算控制策略与交直流混合电力系统的当前工况相协调，避免电力系统中发生不合理的无功流动。本发明方法可以集成在现场运行的AVC系统中，提高交直流混合电力系统的电压安全水平。
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公开(公告)号：CN100395682C
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200410009685.2
申请日：2004-10-20
申请人： 清华大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： BD与GPS互备授时的方法及其装置，属于电力系统自动化技术领域，其特征在于：BD分脉冲和GPS秒脉冲引入单片机，并与经过倍频后的振荡计数比较，可获得晶振整分时钟与BD整分时钟之间的累积误差以及晶振秒时钟与GPS秒时钟之间的累积误差；每秒间隔使用互备授时算法由上一步得到的偏差数据序列估计出晶振时钟相对标准时钟的偏差；再根据估计出的偏差值确定代表下一秒时间间隔的晶振振荡次数并写入计数器；当倍频后的振荡计数与计数器中的值相等时，形成并输出精确的秒脉冲。同时，提出了相应的装置。采用本发明可大大增强同步授时的持久可靠性和抗干扰能力，能够提供高精度的秒授时信息。
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公开(公告)号：CN1207679C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN03145952.8
申请日：2003-07-18
申请人： 清华大学 , 北京四方继保自动化有限公司
摘要： 一种补偿循环离散傅立叶变换误差的同步相量测量方法属于电力系统自动测量技术领域，其特征在于：在定间隔采样循环离散傅立叶变换基础上，当系统频率偏移额定频率时，计及了频率偏差的影响，使频率和相量的测量具有较高的精度。现场试验测试表明，当采样率为4800Hz，相量校正计算频率为200Hz时，其稳态精度指标为：相量幅值误差小于0.5%，相量相角误差小于1°，频率计算误差小于0.01Hz；其动态精度指标为：相量幅值误差小于1%，相量相角误差小于1°，频率计算误差小于0.01Hz。它完全满足《电力系统实时动态监测(控制)系统技术规范》的要求。
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公开(公告)号：CN1477401A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03145952.8
申请日：2003-07-18
申请人： 清华大学 , 北京四方继保自动化有限公司
摘要： 高精度的同步相量测量方法属于电力系统自动测量技术领域，其特征在于：在定间隔采样循环DFT基础上，当系统频率偏移额定频率时，计及了频率偏差的影响，使频率和相量的测量具有较高的精度。现场试验测试表明，当采样率为4800Hz，相量校正计算频率为200Hz时，其稳态精度指标为：相量幅值误差小于0.5％，相量相角误差小于1°，频率计算误差小于0.01Hz；其动态精度指标为：相量幅值误差小于1％，相量相角误差小于1°，频率计算误差小于0.01Hz。它完全满足《电力系统实时动态监测(控制)系统技术规范》的要求。
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公开(公告)号：CN106446494B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610311932.7
申请日：2016-05-11
摘要： 本发明涉及风光发电技术领域，是一种基于小波包‑神经网络的风光功率预测方法，包括以下步骤：首先分析天气预报数据以及历史数据，评估其对光伏功率预测精度的影响；其次分析自然环境中包括：温度、湿度以及气压等因素对风功率预测精度的影响；之后通过对该数据进行小波包分解，得到气象因素序列以及风光有功功率序列的不同频率分量序列，使其对各时空尺度上的变化特性表征更为精确；其中低频分量、高频分量分别从轮廓和细节两个尺度映射了预测对象内在变化规律,之后针对各序列分量建立多个BP网络进行预测，最后将各网络预测输出重构得出完整预测结果。本发明改善了对风光功率变化特性的映射能力，并有效提高了风光功率的预测精确度。
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公开(公告)号：CN108981687A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810428539.5
申请日：2018-05-07
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种视觉与惯性融合的室内定位方法，输入测量数据和图像数据，其中IMU数据用于状态预测，而图像数据用于量测更新，基于扩展卡尔曼滤波器的框架，在状态预测阶段采用惯性器件的测量进行状态更新，在量测更新阶段采用特征点在图像帧上的投影残差作为测量进行状态校正，在扩展卡尔曼滤波器的设计中，选取包含当前以及过去多个相机位置对应IMU状态的滑动状态窗口作为状态变量；在特征跟踪阶段采用光流法建立图像中的特征关联关系；在滑动窗口更新阶段，只有当状态间存在足够大的平移时，才将当前IMU状态作为新的状态加入到滑动状态窗口中。本发明具有如下优点：可以在满足机载性能限制的要求下提供鲁棒、精确的导航性能。
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