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公开(公告)号：CN115431669A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211243062.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了车轮、轮毂电机总成及车辆，车轮用于与轮毂电机连接，并包括轮辋、安装环和连接件，轮辋用于套设于转子，安装环固定设置于轮辋的内周壁，且安装环的中心线平行于第一方向，连接件沿第一方向穿设于安装环并能够与转子沿第一方向的端部连接，从而使安装环与转子连接，且通过连接件传递扭矩，以使转子能够同步带动安装环转动，并带动轮辋转动，驱动车辆行驶，同时便于转子与轮辋的拆卸和更换。通过将转子连接于安装环，可省略传统结构中的轮辐，减轻重量，并优化扭矩传递路径，此外，节省的空间利于空气流动，有利于轮毂电机的散热。
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公开(公告)号：CN114566154A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210194505.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种音频识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别音频；对所述待识别音频进行梅尔倒谱变换，得到梅尔倒谱矩阵；将梅尔倒谱矩阵输入识别模型，得到声事件结果，所述识别模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，所述目标样本集包括：梅尔倒谱矩阵样本和梅尔倒谱矩阵样本对应的声事件标签，通过本发明的技术方案，能够在保证识别精度的情况下有效缩减模型规模，提升识别效率。
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公开(公告)号：CN112612288B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011591287.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全风险评估方法，包括：对自动驾驶车辆误/漏识别触发事件进行分析，得出触发误/漏识别事件的原因及发生的场景；在仿真软件中构建自动驾驶车辆误/漏识别仿真测试场景并进行测试，改进误/漏识别对预期功能安全的影响；将由于误/漏识别导致的自动驾驶车辆的系统/组件发生的功能表现局限上传至云端管理系统进行保存；对表现局限的功能进行严重度等级划分，分析潜在的出现频次和可被检测度，以采取相对应的应对措施。通过该发明可有效合理地改善自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全，降低由于系统性能不足导致的风险，保证自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112711260B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011591285.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全测试评价方法，包括：对自动驾驶车辆误/漏识别触发事件进行分析；在仿真软件中构建自动驾驶车辆误/漏识别仿真测试场景并进行测试；将由于误/漏识别导致的自动驾驶车辆的系统/组件发生的功能表现局限信息及对应的触发事件上传至云端管理系统；确定评价指标及采用熵值法和序关系分析法相结合的方法确定评价指标的权重系数；确定自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全，形成测试评价体系。通过该发明可确定复现触发事件测试场景的测试优先级，从而确定测试用例的重要度，使得验证合理预见误/漏识别相关触发事件的容忍度更加准确可靠，从而验证评估未知的风险。
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公开(公告)号：CN113989797A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111250717.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明提出了一种基于体素点云融合的三维动态目标检测方法及装置，采用两阶段的多次、多尺度特征融合的检测架构,第一阶段对点云直接处理提78取关键点特征和划分体素空间提取多尺度体素特征,将两者特征进行初次融合生成预选框.第二阶段在每个体素中设置参考点并吸收周围的关键点进行第二次的特征融合,将最终特征输入检测模块,实现预选框的优化.另外,针对分类和定位置信度不一致的问题,提出一种强制一致性损失函数,可以进一步提高检测的准确性.本发明的算法在Kitti,Waymo,Nuscene数据集中与其他算法进行了对比,并且通过实物车辆平台进行了可移植性和消融性研究,结果表明,本发明算法针对三维动态目标检测的准确率高,鲁棒性、可移植性和泛化能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113889132A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111326968.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明实施例公开了一种语音增强方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将待处理的带噪语音信号输入到目标语音增强模型中；其中，所述目标语音增强模型包含编码网络、降噪网络和解码网络；通过所述编码网络，对所述带噪语音信号执行编码操作，得到输出的编码语音特征；将所述编码语音特征输入到所述降噪网络中，得到输出的降噪语音特征；基于所述编码语音特征、降噪语音特征和所述解码网络，确定与所述带噪语音信号对应的增强语音信号。本发明实施例通过直接将带噪语音信号输入到目标语音增强模型中，解决了频域语音增强方法需要时域变换的问题，既缩短了语音增强的计算时间，又提高了语音增强的效果。
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公开(公告)号：CN112596500A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011486913.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全分析方法，包括：S1，在仿真测试软件中构建自动驾驶车辆误/漏识别虚拟危险场景地形；S2，创建自动驾驶车辆误/漏识别测试场景；S3，对模拟自动驾驶车辆进行误/漏识别场景仿真测试实验；S4，导出仿真测试数据；S5，将仿真测试数据与实车安全测试数据进行对比分析；S6，判断仿真测试数据有无异常：如仿真测试数据有异常，分析造成误/漏识别的原因，对相应传感器的参数进行调试与修正，重复步骤S3~S6；如仿真测试数据无异常，结束虚拟仿真测试。通过该自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全分析方法可以减少智能驾驶所带来的安全问题，提高自动驾驶车辆安全性。
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公开(公告)号：CN111833889A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010511917.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10L19/008 , G10L25/60 , B60Q5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动车行人警示音的多轨混音方法，对分别设置在多个音轨上的子声音样本进行混音操作，包括：根据指定的各音轨的配比系数及指定的车辆状态匹配耦合系数，生成混音信号，所述混音信号同时包含所有子声音样本信号的功能，子声音样本满足GB/T 37153-2018中的所有要求。本发明提供的多轨混音方法通过单音轨声音设计、车辆状态匹配及多音轨混音调教的方式实现了电动车的行人警示音，既满足了法规要求，又可以很好的融合彰显品牌基因的声音，并且所设计的警示音能够很好地与车辆状态保持匹配。
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公开(公告)号：CN111613202A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010594580.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种用于车内降噪的主动控制系统及其控制方法，主动控制系统包括主动控制辅助模块、车机系统、误差麦克风和次级扬声器；主动控制辅助模块包括模数转换器、数字信号收发器和DSP处理器；所述模数转换器与所述DSP处理器连接，所述模数转换器还与所述误差麦克风连接，所述模数转换器用于将由所述误差麦克风输入的模拟信号转化为待处理的数字信号并将待处理的数字信号输出至所述DSP处理器；所述DSP处理器通过所述数字信号收发器与所述车机系统双向通信连接，所述车机系统还与所述次级扬声器连接。本发明提供的主动控制辅助模块在保证控制效果的情况下有效降低了系统成本，有利于发动机噪声主动控制技术的大规模应用。
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公开(公告)号：CN111583897A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010436237.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种用于厨房家电的主动降噪系统及其控制方法，包括风机转速传感器、前馈麦克风、反馈麦克风、扬声器和主动降噪控制器；所述主动降噪控制器包括微计算单元、主动降噪处理芯片、模数转换模块、数模转换模块和功率放大器；所述前馈麦克风和所述反馈麦克风均通过模数转换模块将其采集的信号转换为数字信号并输入到所述主动降噪处理芯片，所述风机转速传感器通过所述微计算单元将其采集的信号处理后输入到所述主动降噪处理芯片，所述主动降噪处理芯片用于根据输入的信号输出抵消噪音的数字信号。本发明提供的主动降噪系统及其控制方法利用外置扬声器阵列，采用近场主动降噪控制手段，对油烟机前方区域实现快速综合降噪。
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