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公开(公告)号：CN114061812A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111363533.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 温州大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置及方法，属于吸附力度实验技术领域，为解决现有的杠杆中心轴不方便进行调试，并且在进行实验之前需要将杠杆进行平衡调节，现有的调节方式多为手动调节，调节速度慢，此外在进行实验的时候需要手动添加砝码的问题；本发明通过通过第一固定杆使得杠杆主体处于固定的状态，然后在伸缩气缸缩回状态下，双头电机通过第一伞状齿轮啮合第二伞状齿轮，最终带动第一丝杆转动，第一丝杆转动的时候通过螺母座使得支撑柱移动，本发明实现了改变了杠杆主体转动的中心点，方便对大型的机器人主体进行实验。
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公开(公告)号：CN110921011B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911070225.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及自动化医用衣物或床上用品入库方法，执行以下步骤：步骤一，对医用衣物或床上用品消毒；步骤二，通过机械手将消毒后的医用衣物或床上用品吊装到送料装置上，同时，在机架仓道的下落口放置由机架仓道口部送入的包装箱；步骤三，送料装置对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置中，衣物或床上用品沿着下落装置下落到机架仓道的包装箱中；步骤四，推行装置将载有衣物或床上用品的包装箱送至端口；步骤五，在仓道n型通道端口处，侧部压合装置与推行装置扶正包装箱，顶部压合装置，承接机械手送来的上盖，并将上盖对下压推行装置推送的包装箱下压封顶，同时侧向机械手与盘绕机械手对包装箱侧壁然后绑带。
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公开(公告)号：CN111558832A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010208357.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明涉及异形件车钻中心，其包括设置在外框架组件之中的车钻中心底座，在车钻中心底座设置有车钻机械臂和/或更换刀具机械手；在车钻机械臂上设置有数控车刀/钻头。在车钻机械臂一侧设置有辅助装置；辅助装置包括固定于地上的工作台架、以及设置在工作台架上的辅具组件。辅具组件包括可拆卸在工作台架上台面上的辅具机架；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN111390557A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010209445.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明涉及异形件车钻中心及车钻机床，其包括用于对异形件(1)进行车钻孔的车钻中心(3)及外罩于车钻中心(3)四周的外框架组件(2)；外框架组件(2)包括置于车钻中心(3)周边四角处的框架体(5)、铰接设置在框架体(5)上的控制器(6)、布置在框架体(5)之间且作为外挡的护网、安装在护网外侧的有机玻璃板；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN111043047A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911218411.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明涉及一种并联变频恒压控制系统运行区间判别方法，以采样周期 为间隔获取压力值pi(k)以及输出频率fi(k)，构建并联变频恒压控制系统输出流量在线检测的数学模型，获取总流量，并根据 获得第i台泵的流量Qi，其次，构建高效区间，进而获取到并联变频恒压控制系统每台泵在Q-H特性曲线的工作点，在实时获取并联变频恒压控制系统每台泵Q-H扬程特性曲线工作点和Q-H扬程特性与相似工况抛物围成高效运行区域的基础上，对并联变频恒压控制系统每台泵的运行区间进行准确、可靠判别，为并联变频恒压控制系统的高效控制提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110976682A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911164680.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及蓄电池连接帽及蓄电池接线总成组装系统，其包括机架总成(1)、以及设置在机架总成(1)上的传送装置(2)、依次分布在传送装置(2)上的上料工位(4)、接线柱上料工位(6)、绝缘压头上料工位(8)、成形接线帽上料工位(12)、中间机械手(10)、以及输出工位(11)；在上料工位(4)上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板(16)的端面板上料机械手(5)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN106159934A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610532712.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 温州大学
IPC: H02J1/10
CPC classification number: H02J1/10
Abstract: 本发明涉及基于效率和均流指标黄金分割的并联供电系统优化控制方法，本发明在分别获得均流相对偏差数学期望E与电源模块负载电流i之间的表达式E＝Ψ(i)及效率η与电源模块负载电流i之间的表达式η＝Φ(i)对应最优点和的基础上，应用几何学中黄金分割原理，得出电源模块运行综合最优负载电流Iref，具有实时动态调整在线电源模块数量，确保并联供电系统始终工作于均流最优工作点附近，本发明在确保并联供电系统效率和均流综合性能处于最优工作点附近的目标下即在线运行电源模块数量最优，通过计算每个电源模块的输出电流与均流目标值Ishare偏差的标准差，对性能不满足要求的在线电源模块与备用电源模块进行进行优化调度，实现并联供电系统和在线电源模块均工作于性能最优点附近。
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公开(公告)号：CN106094522A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610525213.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 温州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及基于效率和均流偏差期望加权和矩阵的并联供电系统模块数量控制方法，本发明通过构建全负载情况下的效率和均流偏差期望加权和矩阵A＝(γmi)K×U并计算A＝(γmi)K×U的1范数||A||1及其对应的负载电流Iref。||A||1表征了并联供电系统均流过程中效率和均流综合性能指标最优及其对应的在线模块负载电流值，为并联供电系统效率和均流优化控制提供依据。本发明具有实时动态调整在线电源模块数量，确保并联供电系统始终工作于均流最优工作点附近。本发明所述的基于效率和均流偏差期望加权和矩阵的并联供电系统模块数量控制方法具有可靠性高，实用性强等特点；可有效兼顾并联供电系统均流性能和效率指标，提高系统的运行经济性和可靠性，为并联供电系统安全、高效运行提供可靠保证。
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公开(公告)号：CN111890144B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010872760.7
申请日：2020-08-26
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明属于齿轮加工技术领域，尤其是一种可旋转的齿轮加工打磨装置，针对现有技术中存在调节的灵活性差，而且操作麻烦，也无法满足对不同孔径的齿轮进行打磨的需求，导致使用非常不便的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座为中空结构，所述底座的顶部外壁两侧对称固定连接有两个竖板，两个竖板的顶部固定连接有同一个顶板，本发明中，通过升降气缸可以对圆板进行高度调节，通过启动第一伺服电机可以实现对加工齿轮的夹紧效果，启动驱动电机可以同时带动加工齿轮与打磨辊进行同步操控，通过启动第二伺服电机可以在不影响打磨辊正常工作的情况下实现对不同孔径的加工齿轮进行打磨的需求，从而提高了加工打磨的效率。
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公开(公告)号：CN111558832B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010208357.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明涉及异形件车钻中心，其包括设置在外框架组件之中的车钻中心底座，在车钻中心底座设置有车钻机械臂和/或更换刀具机械手；在车钻机械臂上设置有数控车刀/钻头。在车钻机械臂一侧设置有辅助装置；辅助装置包括固定于地上的工作台架、以及设置在工作台架上的辅具组件。辅具组件包括可拆卸在工作台架上台面上的辅具机架；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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