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公开(公告)号：CN114158964B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111479197.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能凉菜机，包括机架(1)，机架(1)上部设有切菜切丝装置(2)、固体调料出料装置(3)和液态调料出料装置(4)，机架(1)的下部设有与切菜切丝装置(2)、固体调料出料装置(3)和液态调料出料装置(4)位置对应的移位旋转搅拌装置(5)；本发明可以自动完成切菜切丝、调味和搅拌操作，实现凉菜的制作，实用性和使用便捷性高。
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公开(公告)号：CN114769662B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210596676.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的球类打孔装置，包括第一支架(1)和第二支架(2)，第一支架(1)上设有送料机构(3)，第二支架(2)上从左至右依次设有翻转定位机构(4)、气动夹取机构(5)以及打孔机构(6)；所述的翻转定位机构(4)包括设置在第二支架(2)左侧上部的工位板(7)，工位板(7)上设有定位槽(8)，所述的第二支架(2)上端且靠近定位槽(8)的正上方设有工业相机(9)，第二支架(2)上且靠近工位板(7)处设有翻转电机(10)，工位板(7)上经轴承设有第一轴(11)。本发明能够快速且有效的对球体进行定位打孔，提升打孔效率。
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公开(公告)号：CN107425828B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710450758.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 温州大学
IPC: H03K5/00
Abstract: 本发明提供一种同步控制信号发生电路，包括：PWM模块1、PWM模块2、上电延时电路、D触发器U1、D触发器U2、电控开关S1、电控开关S2、三态门G1、同或门G2、同或门G3、或门G4和同步信号syn输入输出接线端子，本发明采用非主从、动态同步方案，与静态主从同步方案相比较具有更高的可靠性；在并联控制中通过竞争方式产生一个同步时钟信号源，同步时钟信号源来自于同步控制信号发生电路中三态门最早处于通态的模块，因而同步信号源为唯一。本发明支持并联系统工作条件下进行热插拔，不会丢失同步信号。相较于通过通信总线进行同步控制方案，本发明只需用导线连接即可实现控制器的同步，具有结构简单，实用性好。
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公开(公告)号：CN107326959B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710450771.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明提供一种并联供水系统输出流量均衡控制方法,其采样供水系统的水压pw(t)，获取PWM信号PWMmax，依据获取的PWMmax的导通时间计算最大运行频率fmax和频率偏差量并计算出流量偏差量ΔQk(t)＝Qmax(t)‑Qk(t)，并依据供水系统恒压控制算法和输出流量均衡控制算法，计算输出控制量fk，并更新U个元素数组获得平均运行频率输出控制量fk和占空比为的PWM信号实现并联供水系统供水压力控制、输出流量均衡控制和将输出流量的差值转换为两路PWM信号PWMmax和的导通时间差值本发明将输出流量的偏差量ΔQk(t)＝Qmax(t)‑Qk(t)转换为两路PWM信号PWMmax和的导通时间差值避免了模拟信号受干扰，本发明的动态响应速度快；水泵在进行热插拔时，只需一个同步信号Syn的周期即可获得均流量控制偏差量ΔQk(t)。
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公开(公告)号：CN107143004B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710450770.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明提供一种基于PWM滤波的供水系统均流量电路，包括：变频恒压均流量控制单元、生成单元和逆变单元，无需通信总线即可实现泵组自主均输出流量控制，具有结构简单，稳定可靠；将模拟信号求差转化为数字PWM信号导通时间求差，具有很强的抗干扰能力；通过二极管D和异或门电路即可组成和PWMmax导通时间求差电路，该电路结构简单，稳定可靠，成本低廉；提供的并联变频供水控制系统具有结构简单、成本低、可靠性高，实用性强等特点，为水泵并联变频控制提供了一种新的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106026203B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610525556.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 温州大学
IPC: H02J4/00
Abstract: 本发明涉及基于效率和均流偏差期望加权和矩阵的并联供电系统优化控制方法，通过构建全负载情况下的效率和均流偏差期望加权和矩阵A＝(γmi)K×U并计算A＝(γmi)K×U的1范数||A||1及其对应的负载电流Iref。具有实时动态调整在线电源模块数量，确保并联供电系统始终工作于均流最优工作点附近，使并联供电系统效率和均流综合性能处于最优工作点附近的目标下即在线运行电源模块数量最优，通过计算每个电源模块的输出电流与均流目标值Ishare偏差数学期望，对性能不满足要求的在线电源模块与备用电源模块进行优化调度，实现并联供电系统和在线电源模块均工作于性能最优点附近，有效兼顾并联供电系统均流性能和效率指标，提高系统的运行经济性和可靠性，为并联供电系统安全、高效运行提供可靠保证。
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公开(公告)号：CN106159934B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610532712.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 温州大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明涉及基于效率和均流指标黄金分割的并联供电系统优化控制方法，本发明在分别获得均流相对偏差数学期望E与电源模块负载电流i之间的表达式E＝Ψ(i)及效率η与电源模块负载电流i之间的表达式η＝Φ(i)对应最优点和的基础上，应用几何学中黄金分割原理，得出电源模块运行综合最优负载电流Iref，具有实时动态调整在线电源模块数量，确保并联供电系统始终工作于均流最优工作点附近，本发明在确保并联供电系统效率和均流综合性能处于最优工作点附近的目标下即在线运行电源模块数量最优，通过计算每个电源模块的输出电流与均流目标值Ishare偏差的标准差，对性能不满足要求的在线电源模块与备用电源模块进行进行优化调度，实现并联供电系统和在线电源模块均工作于性能最优点附近。
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公开(公告)号：CN106208037B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610532736.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明涉及基于效率和均流性能黄金分割的并联供电系统优化控制方法，在分别获得标准偏差S与电源模块负载电流i之间的表达式S＝Ψ(i)及效率η与电源模块负载电流i之间的表达式η＝Φ(i)对应最优点和的基础上，应用几何学中黄金分割原理，得出模块运行综合最优负载电流Iref，本发明具有实时动态调整在线电源模块数量，确保并联供电系统始终工作于均流最优工作点附近。本发明在确保并联供电系统效率和均流综合性能处于最优工作点附近的目标下即在线运行电源模块数量最优，通过计算每个电源模块的输出电流与均流目标值Ishare偏差的标准差，对性能不满足要求的在线电源模块与备用电源模块进行优化调度，实现并联供电系统和在线电源模块均工作于性能最优点附近。
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公开(公告)号：CN105775805B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610231986.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC: B65H5/36
Abstract: 本发明公开了一种混合式强力纸币展开吸台装置，包括用于放置纸币的铁丝网平台(12)，铁丝网平台(12)底部设有吸盘单元，铁丝网平台(12)下方设有风机单元，铁丝网平台(12)四周均匀设有多个吹气展开单元；吸盘单元包括吸盘(1)，吸盘(1)经气管(2)依次连接有两位三通电磁换向阀(3)和真空泵(4)；所述风机单元包括九宫格布置的9个负压风机(5)，9个负压风机(5)经电线(7)与12v开关电源(6)连接；所述吹气展开单元包括吹嘴(8)，吹嘴(8)连接有两位三通电磁换向阀(9)。本发明具有展平效率高、使用稳定和降低人工成本的特点。
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公开(公告)号：CN107086563A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710450775.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明提供一种并联供电系统输出功率高效均衡控制方法，分别获取输出电压vk(t)和输出电流ik(t)，PWM信号PWMmax，计算输出功率标幺值，并更新U个元素数组并从中得到输出功率标幺值的平均值依据获取的PWMmax的导通时间计算最大输出功率标幺值和偏差量进而执行并联供电系统功率均衡控制算法实现输出功率均衡控制功能；输出电压控制量uk和占空比为的PWM信号，实现电源模块输出电压控制、输出功率均衡控制和将输出功率标幺值的差值转换为两路PWM信号的导通时间差值该方案避免了模拟信号受高频开关信号的干扰和阻抗不平衡导致的均功率基准的偏差，电源进行热插拔时，只需一个同步信号Syn的周期即可获得均功率控制偏差量，较现有方案动态响应指标优越。
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