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公开(公告)号：CN116406547B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310461452.9
申请日：2023-04-25
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。
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公开(公告)号：CN116210412A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310382140.9
申请日：2023-04-11
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
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公开(公告)号：CN114808880A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210248094.9
申请日：2022-03-14
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种具有拦截农田异物及自动清理收集功能的排水装置，包括排水机构和清理机构，排水机构设有由流经排水机构的水流驱动的动力机构，清理机构与动力机构连接并由动力机构驱动清理排水机构；排水机构包括过滤网和具有过水口的本体，过滤网覆盖于过水口上；清理机构包括毛刷，毛刷以往返运动对过滤网进行清扫的方式安装在本体上，动力机构与毛刷相连并驱使毛刷往返运动。本发明的动力部件的水车飞轮经水流冲击驱动飞轮实现动力部件往返运动，排水时过滤网会将水中异物进行拦截，毛刷与动力部件相连在滤网上进行往复运动对残留在过滤网上的异物清扫至收集筐内，实现清理收集功能，从而可解决农田水体引起面源污染的问题。
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公开(公告)号：CN113348815A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110794523.8
申请日：2021-07-14
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本发明公开了一种基于逆向回转的成孔装置及其成孔方法，成孔装置包括机架、传动机构和成孔机构，机架受牵引设备牵引行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，机构滑设于轨道上，传动机构通过机架的行走运动驱动成孔机构绕轨道滑动；轨道中设有与地面平行的第一轨段，成孔机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面成孔；成孔机构包括取土件和升降组件，取土件连接在升降组件的端部，升降组件驱动取土件于第一轨段内下降探入地面和上升抽出地面完成取土成孔。本发明的成孔装置具有结构简单、使用方便、机械运作合理和成孔质量高等优点，使用上述成孔装置的成孔方法具有运行效率高、行程配置合理等优点。
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公开(公告)号：CN218515080U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222874566.X
申请日：2022-10-28
摘要： 本实用新型公开了一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，包括车体；喷药装置，包括：第一立板；至少2个红外光电传感器，设置于第一立板的不同高度位置上；曲柄摇杆机构；喷头；药液箱以及控制器；曲柄摇杆机构用于调整喷头的高度；红外光电传感器用于感应植株；红外光电传感器、曲柄摇杆机构、喷头均与控制器连接；当红外光电传感器感应到植株时，控制器控制曲柄摇杆机构以调整喷头的高度。通过不同高度位置上的红外光电传感器感应到，并通过控制器控制曲柄摇杆机构调整喷头的高度，实现喷药高度可调，且该喷药灌溉机器人只在有植株的位置进行喷药间歇式作业，在植株间行进时(即不存在植株时)暂停作业，以此节约能源与水、药资源。
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