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公开(公告)号：CN116280938A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310483610.0
申请日：2023-05-04
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明涉及自动加渣控制领域，尤其涉及一种基于视觉伺服的加渣机螺旋输料管轨迹校正方法，本发明通过采集加渣机螺旋输料管移动区域的图像，将所获取的图像输入YOLOv5目标检测模型，得到螺旋输料管的标注图像，将所述标注图像输入至SURF特征匹配模型中，得到螺旋输料管的精确坐标，确定螺旋输料管的偏移误差，基于偏移误差控制机械臂对螺旋输料管的移动轨迹进行矫正，本发明通过实时矫正加渣轨迹，且矫正过程计算量小，定位精度高，实时性好，避免加渣过程中的螺旋输料管在按照规划路径前进出现偏移误差时，无法及时校正，加渣的不均匀的现象。
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公开(公告)号：CN115173413B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210961314.2
申请日：2022-08-10
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于新型电气介数的电网脆弱线路辨识方法，包括将电网构建为网络图，依次移除所述网络图中的线路，对每条线路的新型电气介数从大到小进行排序；构建考虑过载和加权边的复杂网络级联失效非线性模型，对排序后的所述新型电气介数分别进行两种移除线路方式，分别是依次移除预设比例线路和依次移除全部线路，直至所述网络图中无新线路被移除；获取每次移除线路前后发电机‑负荷功率的变化，基于所述发电机‑负荷功率的变化评价电网故障的严重程度，完成电网脆弱线路辨识。本发明显著降低了计算成本，能较好的兼顾准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115496694A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211218289.5
申请日：2022-09-30
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进图像形成模型对水下图像进行恢复和增强的方法，首先在水下图像的模糊图像区域中提取BL，之后再基于水下图像模糊区域提取的BL得到了图像的场景深度和图像的TM，最后选取三种深度估计方法来估计场景深度的方法，通过得到的三个数值将水下图像进行场景恢复，得到了水下增强的图像；处理后的图像可以与当前的陆地上的目标检测识别技术相融合，实现陆地检测到水下检测的应用。
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公开(公告)号：CN114527410A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111675403.2
申请日：2021-12-31
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种利用声音特征编码诊断变压器故障的方法及系统，本发明包括采集变压器声音样本；提取变压器声音样本的多种声音特征；针对每一种声音特征，根据预设的变压器声音特征编码规则表获得对应的特征编码，并将所有声音特征的特征编码组合构成特征编码组合；根据特征编码组合查询预设的变压器故障表获得变压器故障诊断结果。本发明利用声音特征编码诊断变压器故障的方法及系统具有诊断方法简单、易于编程实现、诊断故障类型多、诊断准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN112781447A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110077653.X
申请日：2021-01-20
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F41H11/136
摘要： 本发明公开了一种基于UWB脉冲电磁波的地雷探测装置，包括主处理模块、UWB信号发射组件、信号接收与调理组件、高速ADC采集组件、单刀双掷开关K1、收发一体天线。主处理模块分别与UWB信号发射组件和高速ADC采集组件进行数据交互，天线除了作为发射端发射脉冲电磁波信号还兼电场传感器进行回波信号接收，可将接收后的信号传至信号调理组件进行信号处理，随后经由高速ADC采集组件处理为数据后传送给主处理模块，根据回波采集信息判定探测区域是否含有地雷。本发明的有益效果在于：该探测装置通过用超宽带脉冲波进行探测，发射出去的电磁脉冲具有频谱丰富、频带宽和脉冲窄等特点，抗干扰能力强，对地雷的探测精度有显著提升。
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公开(公告)号：CN112307678A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011226632.1
申请日：2020-11-05
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于混沌非支配排序遗传算法的机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：对机器人灾后救援过程建立数学模型，构建目标函数与变量空间约束条件；根据约束条件生成初始父代种群；父代种群经过交叉与变异得到初始子代种群，并与初始父代种群组合构成新群体；对新群体进行非支配排序；对新群体依次从第一非支配层开始构建部分子代个体，淘汰的部分个体进行混沌映射产生新个体，新个体中筛选得到的优胜子代个体与之前优胜子代个体组合得到真正的子代种群；重复以上步骤直到算法收敛，获得多目标优化问题的全局最优解。本发明利用混沌映射产生新个体集，然后对其进行非支配排序，能够保证种群的多样性，避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN111948494A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010946928.4
申请日：2020-09-10
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种便捷式微电网故障检测装置及其检测方法，包括盒体和盒盖，所述盒盖一端通过铰链接固定在所述盒体上，所述盒体底部固定有电板和两个电夹限位槽，所述电板上电性连接有测试灯，所述两个电夹限位槽分别设在所述电板两侧，所述两个电夹限位槽内分别设有正极电夹笔和负极电夹笔，所述正极电夹笔和所述负极电夹笔分别通过电线与所述电板相连，所述盒体和所述盒盖通过卡扣固定。本发明利用电流型故障检测方法的原理，通过检测灯测试故障路线，同时增设了可伸缩支架，缩小了设备的体积，便于携带使用。
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公开(公告)号：CN109258437A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811074572.9
申请日：2018-09-14
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的智慧农业研发性培育系统及其控制方法，将对水培的植物进行培养，通过信号采集处理模块对种子种植的水质进行实时监控。能够通过水质检测器、含氧量检测器智能化的对水质状态进行监控；根据监控状态，通过对采集的信息进行处理；通过远程智能控制，控制过滤装置做出相对应的处理，并及时对培育槽中水质做出更新。另外，对育苗室的温度、湿度进行检测和实时的监控，程进行操作，提高了工作效率，并且，操作简单，设备要求低，使得适用范围增大，降低了生产成本。另外，由于通过使用远程终端进行控制，能够实时的进行育苗环境的监控，提高了育苗的成活率，方便用户的远程操作，实现了智能化的管理。
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公开(公告)号：CN108831187A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810875793.X
申请日：2018-08-03
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的智能停车场共享管理方法及系统，通过获取用户的位置信息后，将位置信息进行传输，服务器根据地理位置获取预设范围内的停车场信息，为用户进行推送，方便用户查找附近停车场的信息，提高停车场的利用率，达到资源共享的目的。进一步的，能够将停车场的位置地图进行发送，方便用户进行就近空车位的获取，对于不熟悉停车场位置信息的用户能够快速的了解停车场的停车状况，提高停车效率，避免由于寻找车位造成停车场的堵塞，维护正常的停车秩序，防止意外发生。
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公开(公告)号：CN106685023A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710191394.7
申请日：2017-03-28
申请人： 湖南科技大学
CPC分类号： H02J7/0014 , H01M10/441 , H02J7/0026 , H02J7/0034 , H02J7/0063 , H02J2007/0039 , H02J2007/0067
摘要： 本发明公开了一种仪器内部供电串联电池组的平衡管理模块，由检测保护单元、充电单元、控制单元、平衡单元组成；由检测保护单元、平衡单元来反馈接入单体电池的数量及参数，控制单元结合充电电流检测反馈信号大小来选择充电单元的充电方式并在充电和放电中保证每个单体电池的电压处于平衡状态，设有外接电压输入和电池接入防反接保护、充电过流保护。本发明采用控制单元检测并智能决策控制充电过程和对充、放电过程中各单体电池电压进行平衡管理，运用电解电容作为平衡能量转移载体、译码器控制选通需平衡的单体电池，在实现了安全、高效平衡充、放电的基础上还可为仪器提供内置串联电池组的相关参数；适用于2‑8S仪器内部供电串联电池组的平衡管理。
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