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公开(公告)号：CN112763791B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011538852.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R19/175
Abstract: 本申请公开了一种串联电磁阀的电流检测方法及装置，其中，所述方法通过将目标设备的电流从零逐步增加，直至检测到液压马达的转速大于目标设备的起调转速，采集目标设备的实际电流，得到最小起调电流；以及将目标设备的电流设定为单个电磁阀的终调电流与第二预设值的和，采集到第三转速，以能通过逐步减小目标设备的电流，至小于第三转速时，采集到最大终调电流和第四转速，得到起始、终调单一电磁阀工作时电流曲线。通过采集两个串联电磁均已工作时的两组数据，得到两个串联电磁工作时的目标直线。单一电磁阀工作时电流曲线为目标曲线的斜率的一半，确定出起始、终调单一电磁阀工作时电流曲线与目标直线交点，得到较大起调电流和较小终点电流。
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公开(公告)号：CN112977456B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110450176.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种履带行走车辆控制方法、装置及静压驱动履带行走车辆。该履带行走车辆控制方法包括：获取当前履带行走车辆的履带链板间距值，并在所述当前履带行走车辆行走作业过程中，采集所述当前履带行走车辆的行走车速值和发动机转速值；根据所述履带链板间距值和所述行走车速值确定履带链板压地频率信息，并根据所述发动机转速值确定预设时间长度内发动机转速的波动幅值和波动频率值；根据所述履带链板压地频率信息、所述波动幅值和所述波动频率值确定所述当前履带行走车辆的防熄火控制参数。本发明实施例的技术方案，以实现有效防止履带行走车辆行走过程中整车抖动，提高履带行走车辆行走舒适性，同时降低油耗。
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公开(公告)号：CN112977456A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110450176.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种履带行走车辆控制方法、装置及静压驱动履带行走车辆。该履带行走车辆控制方法包括：获取当前履带行走车辆的履带链板间距值，并在所述当前履带行走车辆行走作业过程中，采集所述当前履带行走车辆的行走车速值和发动机转速值；根据所述履带链板间距值和所述行走车速值确定履带链板压地频率信息，并根据所述发动机转速值确定预设时间长度内发动机转速的波动幅值和波动频率值；根据所述履带链板压地频率信息、所述波动幅值和所述波动频率值确定所述当前履带行走车辆的防熄火控制参数。本发明实施例的技术方案，以实现有效防止履带行走车辆行走过程中整车抖动，提高履带行走车辆行走舒适性，同时降低油耗。
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公开(公告)号：CN112763791A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011538852.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R19/175
Abstract: 本申请公开了一种串联电磁阀的电流检测方法及装置，其中，所述方法通过将目标设备的电流从零逐步增加，直至检测到液压马达的转速大于目标设备的起调转速，采集目标设备的实际电流，得到最小起调电流；以及将目标设备的电流设定为单个电磁阀的终调电流与第二预设值的和，采集到第三转速，以能通过逐步减小目标设备的电流，至小于第三转速时，采集到最大终调电流和第四转速，得到起始、终调单一电磁阀工作时电流曲线。通过采集两个串联电磁均已工作时的两组数据，得到两个串联电磁工作时的目标直线。单一电磁阀工作时电流曲线为目标曲线的斜率的一半，确定出起始、终调单一电磁阀工作时电流曲线与目标直线交点，得到较大起调电流和较小终点电流。
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公开(公告)号：CN112664650A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110006919.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统，用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法包括：控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻马达的需求转速相等，若需求档位为三挡，则自二挡换到三挡后的起始时刻起，进入第一阶段，在第一阶段时，控制马达的排量为最大排量，控制泵的排量增大，当泵的排量增大到最大值时，进入第二阶段，在第二阶段时，控制泵的排量维持为最大值，控制马达的排量减小。本发明提出的换挡控制方法中，通过调节泵的排量实现马达转速的调节，在换挡间隔期间使马达的转速逐步变化至换挡后的马达需求转速，进而减小换挡过程中产生的冲击，提高换挡的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109372981B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811543291.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及车辆换挡领域，公开了一种车辆换挡控制系统、行车换挡控制方法及装载机，该车辆换挡控制系统包括变量泵，包括变量泵，由变量泵驱动的多个马达和多挡变速箱，变速箱包括多个离合器，由变量泵驱动的每个马达连接至少一个离合器，连接于同一马达的至一个离合器至多有一个处于接合接合状态。本发明在调整变速箱的挡位时，在调整变速箱的挡位时，先将需由断开状态调整至接合状态的离合器，在驱动该离合器转动连接的马达排量不等于零时将该离合器接合；再将需由接合状态调整至断开状态的离合器，在驱动该离合器转动的马达排量等于零后将该离合器断开，以确保换挡过程中无动力中断，离合器脱开时车速无冲击，保证整车车速平稳变化。
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公开(公告)号：CN108397429B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810153688.5
申请日：2018-02-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种用于液压辅助制动及驱动的控制系统及控制方法。本发明所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统，其中包括液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、径向柱塞行走马达、第一换向阀、补油泵、第三电磁阀和电控单元，所述补油泵能够向液压系统补油，所述补油泵和所述径向柱塞行走马达之间设有第三电磁阀，所述电控单元与所述液压泵、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第一换向阀和所述第三电磁阀通讯连接。通过使用本发明所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统及控制方法，有效地提高了车辆的液压辅助制动和驱动的能力，最大程度的提高了液压元件的使用率，减少成本。
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公开(公告)号：CN110597269A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910941697.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于避障技术领域，公开一种车辆自主避障方法及系统，方法包括：S1、获取被检测的多个障碍物的报文信息，确定需要避障的障碍物；S2、计算本车辆与需要避障的障碍物之间的最小制动时间；S3、判断最小制动时间是否在预设的降速设定时间内，不在，执行步骤S4，在，执行步骤S5；S4、保持本车辆的当前设定车速；S5、判断需要避障的障碍物的行驶方向是否与本车辆的行驶方向一致，是，执行步骤S6，不是，执行步骤S7；S6、将需要避障的障碍物的纵向速度设置为本车辆的设定车速；S7、将本车辆的设定车速设置为零；S8、根据本车辆的设定车速，计算并调整所述液压泵和液压马达的排量，以调整本车辆的实际车速。无需额外增加避障部件，节约了成本。
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公开(公告)号：CN107642513A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710712898.9
申请日：2017-08-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于工程机械的液压系统的液控比例手柄、包括该液控比例手柄的液压系统和装备有该液压系统的工程机械。该所述液控比例手柄包括：由驾驶员进行操作的手柄拉杆；减压阀，该减压阀与所述手柄拉杆联接，用于调节所述手柄拉杆输入的先导压力；包括阀芯和阀体的多路方向阀，所述多路方向阀与所述减压阀联接，并且所述多路方向阀的阀芯与所述手柄拉杆联接，从而通过所述手柄拉杆调节所述阀芯相对于所述阀体的相对位置；凸轮机构，所述凸轮机构连接于所述手柄拉杆从而能够通过所述手柄拉杆进行操作以转动，并且所述凸轮机构与所述减压阀的调压弹簧抵接，从而通过所述凸轮机构的转动来调节经由所述减压阀输入的先导压力。
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公开(公告)号：CN210003770U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920417270.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16H47/04
Abstract: 本实用新型公开了一种集成静压驱动及机械驱动的传动系统及整车机构，属于机械传动技术领域。该集成静压驱动及机械驱动的传动系统包括发动机、第一传动系、第二传动系和输出轴，第一传动系包括依次传动连接在发动机主轴和输出轴之间的变量泵、定量马达、行星轮系一和离合器一，变量泵与发动机主轴传动连接；第二传动系包括传动连接在发动机主轴上的行星轮系二、连接在在行星轮系二的外齿圈二和壳体之间的制动器，以及连接在行星轮系二的行星架与输出轴之间的离合器二。该种结构通过与不同的离合器连接，实现了纯静压驱动和纯机械传动之间的平稳切换，既能满足低速段高效率易操纵的要求，又能够满足高速段高效率驱动的性能需求。
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