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公开(公告)号：CN119900319A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510397811.8
申请日：2025-04-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种动臂解耦液压系统及挖机，液压系统包括补油泵、第一动臂油泵、第二动臂油泵、平衡阀和复合泵组，补油泵的两端分别连接油箱和补油油路；第一动臂油泵的两端分别连接动臂无杆腔和动臂有杆腔；第二动臂油泵的两端分别与补油油路和动臂无杆腔相连，第一动臂油泵和第二动臂油泵均能够正转且能够反转；平衡阀将补油油路与动臂有杆腔和动臂无杆腔两者中油压较小的一者连通；复合泵组用于给斗杆油缸和铲斗油缸供油，通过设置平衡阀，可以实现液压回路内的热油与补油回油中常温油置换，保证液压回路中的油温正常，进而保证动臂油缸的正常工作，无需配置温度监控，还能够有效降低成本。
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公开(公告)号：CN114033564B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111382990.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机转速控制方法、装置、系统及存储介质。发动机转速控制方法包括：在一个计算周期内，获取液压泵的液压力变化量，根据液压力变化量确定液压力变化率；获取与液压力变化率对应的转换系数，根据液压力变化率以及转换系数计算发动机转速补偿量；根据理论发动机转速和发动机转速补偿量确定目标转速，以目标转速为控制目标控制发动机运行。本发明提出的发动机转速控制方法中，根据液压力变化率确定发动机转速补偿量，通过发动机转速补偿量调整通过操作指令确定出的发动机目标转速，可以避免由于操作指令不变而发动机负载出现突变时导致发动机转速出现突变的问题。
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公开(公告)号：CN112664650B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110006919.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统，用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法包括：控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻马达的需求转速相等，若需求档位为三挡，则自二挡换到三挡后的起始时刻起，进入第一阶段，在第一阶段时，控制马达的排量为最大排量，控制泵的排量增大，当泵的排量增大到最大值时，进入第二阶段，在第二阶段时，控制泵的排量维持为最大值，控制马达的排量减小。本发明提出的换挡控制方法中，通过调节泵的排量实现马达转速的调节，在换挡间隔期间使马达的转速逐步变化至换挡后的马达需求转速，进而减小换挡过程中产生的冲击，提高换挡的平稳性。
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公开(公告)号：CN109594607B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201811543162.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种挖掘机行走液压泵故障检测方法及挖掘机，该方法包括以下步骤：控制挖掘机在指定工况下工作，并获取该指定工况下待测行走液压泵的实际输出油压；比较该指定工况下的理论输出油压与所述实际输出油压的差值与预设差值的大小，若所述差值大于等于所述预设差值，则待测行走液压泵存在工作效率偏低故障。本发明通过行走液压泵在指定工况下输出油压的变化判断行走液压泵效率是否偏低，确认行走液压泵是否存在工作效率偏低故障，能够准确的判断液压泵的工作效率，有效避免行走液压泵永久损坏；无需增设流量传感器，不会造成挖掘机成本增加。
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公开(公告)号：CN112776810A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110124969.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: B60W30/18 , B60K17/356
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的前桥马达转速和后桥马达转速，并根据所述前桥马达转速和所述后桥马达转速确定所述当前车辆进入脱困模式以及确定所述当前车辆的被困状态；根据所述被困状态控制前桥马达排量和后桥马达排量，以驱动所述当前车辆移动至脱困；在所述当前车辆脱困后，确定所述当前车辆退出所述脱困模式后控制所述当前车辆的当前前桥马达排量和当前后桥马达排量分别调整至目标前桥马达排量和目标后桥马达排量，以驱动所述当前车辆进入正常行驶状态。本发明实施例的技术方案。以实现车辆自动平稳脱困，同时，不增加额外成本，节约资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112610690A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011611592.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16H61/46
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，公开了一种液压行走系统泵和马达排量特性校正方法及工程车辆，在整车运行过程中，若泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流中的至少一个实际电流与对应的理论电流的差值未在对应的预设电流范围内，则获取未在对应预设电流范围内的差值对应的优先级最高的实际电流，对该实际电流对应的理论电流进行校正；泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流的优先级顺序依次增大。本发明在整车运行过程中对泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流进行自动校正，不依赖于人为提出要求。
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公开(公告)号：CN110905022A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911295623.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机履带速度控制方法、装置以及推土机，其中控制方法包括：在推土机的发动机转速降低至第一转速阈值时，控制降低推土机的履带速度；并在发动机的转速升高至第二转速阈值时，控制恢复履带速度至设定速度；其中，第一转速阈值小于第二转速阈值。通过对进入防熄火及退出防熄火功能的转速阈值进行区分，有效的防止了整车打滑时加速快，振动大的问题，减缓了由打滑带来的整车剧烈震动。
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公开(公告)号：CN110131058A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910476982.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F02D29/04
Abstract: 本发明提供一种功率匹配控制方法及装置，方法包括：获取机械设备的液压泵的实时压力值，将压力值输入至微分控制算法得到泵电磁阀第一电流值，再获取机械设备中发动机的实时转速，将实时转速输入至PID控制算法得到泵电磁阀第二电流值，再将泵电磁阀第一电流值与泵电磁阀第二电流值进行加权求和，以得到泵电磁阀目标电流值，根据所得到的泵电磁阀目标电流值来控制液压泵的泵排量，进而控制液压泵的功率。该装置通过实时压力值和实时转速协调控制液压泵的泵排量，当压力值发生变化时或者当转速掉速超过设定值时，则对液压泵的泵排量进行调节，从而控制液压泵的功率，实现发动机与液压泵的功率匹配。
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公开(公告)号：CN109372981A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811543291.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及车辆换挡领域，公开了一种车辆换挡控制系统、行车换挡控制方法及装载机，该车辆换挡控制系统包括变量泵，包括变量泵，由变量泵驱动的多个马达和多挡变速箱，变速箱包括多个离合器，由变量泵驱动的每个马达连接至少一个离合器，连接于同一马达的至一个离合器至多有一个处于接合接合状态。本发明在调整变速箱的挡位时，在调整变速箱的挡位时，先将需由断开状态调整至接合状态的离合器，在驱动该离合器转动连接的马达排量不等于零时将该离合器接合；再将需由接合状态调整至断开状态的离合器，在驱动该离合器转动的马达排量等于零后将该离合器断开，以确保换挡过程中无动力中断，离合器脱开时车速无冲击，保证整车车速平稳变化。
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公开(公告)号：CN106763743B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611220199.4
申请日：2016-12-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/4008 , F16H63/42
Abstract: 本发明实施例公开的一种静液压传动移动换档控制方法，包括：降载步骤，在需要换档时，降低马达高压侧和低压侧之间的压力差Δp；切换空档步骤，在所述Δp低至预设压差时，切换到空档状态；同步控制步骤，控制马达的转速，基于目标档位传动比的前提下，使得变速箱输入轴的转速与变速箱输出轴的转速同步；目标档位步骤，切换到目标档位。本发明使用的变速箱不带离合器和同步器，结构简单普遍，成本较低，在静液压驱动的解决方案中有着相当的成本优势，而且整个换档过程可完全自动实现，换档时间能够在500ms～800ms之间，可是保证换档的快速性和换档过程中的速度平顺。本发明还公开了一种静液压传动移动换档控制系统。
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