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公开(公告)号：CN113513055B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110450188.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机的控制方法、装置及推土机。该推土机的控制方法包括：在推土机工作过程中，获取电能存储器的当前电量，并通过整车控制器检测所述推土机的工作状态；当所述当前电量小于第一标定电量阈值，且所述工作状态处于所述推土机的制动状态时，通过所述整车控制器回收所述推土机产生的整车动能能量；在所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态时，则控制所述推土机基于所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作。本发明实施例的技术方案，以实现合理控制推土机作业，提供推土机工作效率且降低能耗。
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公开(公告)号：CN113123400A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110435882.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及工程控制领域，公开了一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法。本发明提供的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，判断工作泵的出口油压是否大于预设最小泵压；若工作泵的出口油压大于预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障，预设最小泵压大于背压阀的开启油压。依靠软件程序自动判断，自动化程度高，无需增加硬件成本，由于限定在挖掘机处于单动作状态时进行多路阀阀芯复位是否异常的判断，因此在多路阀存在阀芯复位异常故障时，可以准确地确认多路阀的哪个阀芯存在复位异常故障，提高了故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN110989615A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911326294.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于农用车辆的控制方法及装置。其中，农用车辆设置有至少一个接触式距离传感器，接触式距离传感器用于检测农用车辆的割台与地面之间的距离，该控制方法包括：控制割台移动直至割台与平整地面之间为第一距离，以使所有接触式距离传感器的接触端均与地面接触；获取并存储每个接触式距离传感器检测的高位置检测信号；控制割台移动直至割台与平整地面之间为第二距离，第二距离小于第一距离；获取并存储每个接触式距离传感器检测的低位置检测信号。本发明实施例提供的技术方案可以实现对农用车辆上的接触式距离传感器的测量区间的重新标定，保证农用车辆上的接触式距离传感器的信号范围和割台与地面的距离范围一致。
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公开(公告)号：CN112664650B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110006919.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统，用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法包括：控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻马达的需求转速相等，若需求档位为三挡，则自二挡换到三挡后的起始时刻起，进入第一阶段，在第一阶段时，控制马达的排量为最大排量，控制泵的排量增大，当泵的排量增大到最大值时，进入第二阶段，在第二阶段时，控制泵的排量维持为最大值，控制马达的排量减小。本发明提出的换挡控制方法中，通过调节泵的排量实现马达转速的调节，在换挡间隔期间使马达的转速逐步变化至换挡后的马达需求转速，进而减小换挡过程中产生的冲击，提高换挡的平稳性。
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公开(公告)号：CN112776810A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110124969.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: B60W30/18 , B60K17/356
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的前桥马达转速和后桥马达转速，并根据所述前桥马达转速和所述后桥马达转速确定所述当前车辆进入脱困模式以及确定所述当前车辆的被困状态；根据所述被困状态控制前桥马达排量和后桥马达排量，以驱动所述当前车辆移动至脱困；在所述当前车辆脱困后，确定所述当前车辆退出所述脱困模式后控制所述当前车辆的当前前桥马达排量和当前后桥马达排量分别调整至目标前桥马达排量和目标后桥马达排量，以驱动所述当前车辆进入正常行驶状态。本发明实施例的技术方案。以实现车辆自动平稳脱困，同时，不增加额外成本，节约资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112610690A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011611592.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16H61/46
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，公开了一种液压行走系统泵和马达排量特性校正方法及工程车辆，在整车运行过程中，若泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流中的至少一个实际电流与对应的理论电流的差值未在对应的预设电流范围内，则获取未在对应预设电流范围内的差值对应的优先级最高的实际电流，对该实际电流对应的理论电流进行校正；泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流的优先级顺序依次增大。本发明在整车运行过程中对泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流进行自动校正，不依赖于人为提出要求。
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公开(公告)号：CN110905022A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911295623.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机履带速度控制方法、装置以及推土机，其中控制方法包括：在推土机的发动机转速降低至第一转速阈值时，控制降低推土机的履带速度；并在发动机的转速升高至第二转速阈值时，控制恢复履带速度至设定速度；其中，第一转速阈值小于第二转速阈值。通过对进入防熄火及退出防熄火功能的转速阈值进行区分，有效的防止了整车打滑时加速快，振动大的问题，减缓了由打滑带来的整车剧烈震动。
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公开(公告)号：CN109372981A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811543291.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及车辆换挡领域，公开了一种车辆换挡控制系统、行车换挡控制方法及装载机，该车辆换挡控制系统包括变量泵，包括变量泵，由变量泵驱动的多个马达和多挡变速箱，变速箱包括多个离合器，由变量泵驱动的每个马达连接至少一个离合器，连接于同一马达的至一个离合器至多有一个处于接合接合状态。本发明在调整变速箱的挡位时，在调整变速箱的挡位时，先将需由断开状态调整至接合状态的离合器，在驱动该离合器转动连接的马达排量不等于零时将该离合器接合；再将需由接合状态调整至断开状态的离合器，在驱动该离合器转动的马达排量等于零后将该离合器断开，以确保换挡过程中无动力中断，离合器脱开时车速无冲击，保证整车车速平稳变化。
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公开(公告)号：CN115750621A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211606977.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明公开一种工程车辆离合器的控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车技术领域，工程车辆包括主轴、离合器以及与离合器耦合连接的第一马达，控制方法包括：获取主轴转速；基于主轴转速确定第一马达的预设工作电流；基于预设工作电流控制第一马达工作，并获取离合器的实际转速；比较主轴转速和实际转速；在主轴转速与实际转速的的差值小于预设差值时，控制离合器与主轴结合。本申请通过主轴转速为第一马达提供一个预设工作电流，并控制第一马达工作，使得第一马达带动离合器转动，减小离合器与主轴结合时的速差，避免离合器与主轴结合过程中因速差较大导致结合不平稳，造成压力冲击。
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公开(公告)号：CN113123400B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110435882.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及工程控制领域，公开了一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法。本发明提供的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，判断工作泵的出口油压是否大于预设最小泵压；若工作泵的出口油压大于预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障，预设最小泵压大于背压阀的开启油压。依靠软件程序自动判断，自动化程度高，无需增加硬件成本，由于限定在挖掘机处于单动作状态时进行多路阀阀芯复位是否异常的判断，因此在多路阀存在阀芯复位异常故障时，可以准确地确认多路阀的哪个阀芯存在复位异常故障，提高了故障诊断效率。
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