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公开(公告)号：CN112977933B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110182608.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种高速双筒便捷套网装置，其包括转盘模块、第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置，转盘模块中回转装置设于底座框架上，且底座框架的一侧设有水果引导槽，第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置均布设于转盘模块上，且第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置中的支撑架设于旋转盘上，双筒机构设于连接架上，卷筒模块设于支撑架上端的卷筒支撑架上，且上抓手机构和下抓手机构分别设于支撑架和旋转盘上。本发明通过转盘模块可以实现三组套网模块同步运行，同时对球形水果快速包装保护套。此外，采用双筒机构以及抓手机构，不仅能实现直接对连续套网带的使用，且套网过程减少与水果的接触，降低水果损坏的可能性。
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公开(公告)号：CN110572408B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910870423.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种定向通讯天线群控系统以及控制方法，该系统包括：若干定向天线，每个定向天线都具有与各自定向天线配套的驱动设备，每个驱动设备驱动对应的每个定向天线绕自身轴线转动，每个定向天线具有唯一的ID号；远程服务器，远程服务器与其中一个或多个定向天线的驱动设备进行通讯，通过驱动设备读取各定向天线的角度，进而通过通信协议传输控制指令给各驱动设备，各定向天线通过通信协议将各自的状态反馈给所述远程服务器。本发明远程更改每个定向天线的角度，根据具体问题智能规划天线角度，实现扩大覆盖范围、增加覆盖目标、提高信号强度。改进了之前天线由于固定放置，单个设备利用率低、覆盖范围小、通讯距离短、操控不便等缺点。
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公开(公告)号：CN109736428B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910020430.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明涉及一种大幅面桁架快速对接锁紧机构，包括主桁架、侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置，主桁架为双层桁架结构，侧向锁紧机构的第一液压缸相向放置，进行侧向锁紧和定位，横向定位装置两个一组并排进行布置并构成一个最小工作单元，限制横向自由度，纵向定位装置两个一组布置构成最小工作单元，限制纵向自由度。本发明采用构造最小工作单元的方式，将侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置进行模块化组合，灵活配置，能够适应各种对接场合；将横向定位装置和纵向定位装置进行分离和冗余设计，既提高了对接锁紧机构的刚度，又增加了整个机构工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109665459B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910138796.X
申请日：2019-02-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联柔索驱动的托举工装，包括车体、柔索起吊单元和起吊框，柔索起吊单元呈三角形分布固定安装在车体上，柔索起吊单元通过吊点与起吊框的吊环固定连接。本发明设置有万向轮，其保证工装在地面上自由移动；在装配位置下放时将螺旋地脚旋下至接触地面，实现工装位置的锁定；通过设置并联的起吊单元对各个吊环分别进行调节。当各吊环同步升降，实现产品沿竖直方向升降，当各吊环不同步时可实现对产品高度和空间姿态的调整，最终以达到装配对位的功能；由于绳索具有柔性，工件装配时灵活性好，且易保证安装时载荷的均匀分布，安装精度高。
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公开(公告)号：CN110572408A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870423.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种定向通讯天线群控系统以及控制方法，该系统包括：若干定向天线，每个定向天线都具有与各自定向天线配套的驱动设备，每个驱动设备驱动对应的每个定向天线绕自身轴线转动，每个定向天线具有唯一的ID号；远程服务器，远程服务器与其中一个或多个定向天线的驱动设备进行通讯，通过驱动设备读取各定向天线的角度，进而通过通信协议传输控制指令给各驱动设备，各定向天线通过通信协议将各自的状态反馈给所述远程服务器。本发明远程更改每个定向天线的角度，根据具体问题智能规划天线角度，实现扩大覆盖范围、增加覆盖目标、提高信号强度。改进了之前天线由于固定放置，单个设备利用率低、覆盖范围小、通讯距离短、操控不便等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304236A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910634508.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种可变轴距式无人机，涉及无人机技术领域，该可变轴距式无人机包括第一动力组件和多个伸缩式连杆机构，一个伸缩式连杆机构的第二端安装有一个旋翼，一个旋翼与一个第一电机传动连接，第一动力组件与一个伸缩式连杆机构传动连接，且该伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余伸缩式连杆机构传动连接，如此设置，伸缩式连杆机构通过连杆组件形成一个并联机构，伸缩式连杆机构相互之间协同运动，第一动力组件能够同时驱动多个伸缩式连杆机构运动，与一个伸缩式连杆机构采用一个动力组件驱动相比，无人机负重大大减轻，且伸缩式连杆机构之间角度方便可调，该可变轴距式无人机灵活性更好。
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公开(公告)号：CN109665459A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910138796.X
申请日：2019-02-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联柔索驱动的托举工装，包括车体、柔索起吊单元和起吊框，柔索起吊单元呈三角形分布固定安装在车体上，柔索起吊单元通过吊点与起吊框的吊环固定连接。本发明设置有万向轮，其保证工装在地面上自由移动；在装配位置下放时将螺旋地脚旋下至接触地面，实现工装位置的锁定；通过设置并联的起吊单元对各个吊环分别进行调节。当各吊环同步升降，实现产品沿竖直方向升降，当各吊环不同步时可实现对产品高度和空间姿态的调整，最终以达到装配对位的功能；由于绳索具有柔性，工件装配时灵活性好，且易保证安装时载荷的均匀分布，安装精度高。
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公开(公告)号：CN106181995A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610538662.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 力/位可控式柔性驱动器，驱动装置的滑动轴承两侧的光轴上分别套接柔性检测装置的弹簧。柔性检测装置的光栅尺的另一端与驱动输出装置的动力输出板相连接。驱动输出装置的挡板的凹槽上设驱动装置的丝杠，弹簧的另一端与嵌入在对应的驱动输出装置的挡板内壁的凹槽内。本发明可以在实现冗余驱动并联机构无内力运动的基础上，既能实现其位置控制，也能够实现其力控制，从而广泛的应用于不同的工作场合中。
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公开(公告)号：CN113561157B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011593435.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种两转两移四自由度并联机构，该并联机构包括定平台、动平台、第一分支、第二分支、第三分支和第四分支。四个分支连接动平台和定平台，每个分支中均设有移动副，四个移动副配合能驱动定平台进行空间运动。并联机构在工作空间中不存在奇异位置，运动连贯流畅，且本机构以四个移动副为驱动副，有较好的支撑刚性；基于该新型并联机构可用于机器人的腿足或机械臂等需多种运动自由度设备装置的驱动机构。
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公开(公告)号：CN116142754A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211691591.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种大型装备全向移动模块，其包括机架组件、轮式移动组件、轴向移动组件和同步带轮组件，轮式移动组件连接在机架组件的下部，同步带轮组件连接在机架组件的上部，轴向移动组件连接在机架组件的中部，可沿平面任意方向移动、绕轴向转动以及沿轴向移动，运动灵活。本发明还涉及一种支链单元与并联调姿机构，支链单元包括一个大型装备全向移动模块和一个球铰组件，并联调姿机构包括多个支链单元和一个平台组件。本发明结合大型装备全向移动模块和传统并联机构支链，不仅满足多自由度调姿需求，还以较小的占地空间实现了全向移动，可自适应于不同的对接工况，承载能力强，装配和安装效率高。
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