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公开(公告)号：CN113968240B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111399377.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W50/14 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能网联汽车巡航控制的人机交互系统，包括信息显示模块、人机交互模块以及操作建议模块，其中，信息显示模块接收信号灯信号、前车运动状态信息以及人工驾驶时的油耗以及电池SOC消耗值，通过车辆VCU计算相同工况下进行巡航时的油耗以及电池SOC消耗值的信息，并通过CAN传输，将信号灯相位信息、前车运动状态信息显示以及油耗及电池SOC信息显示给驾驶员。人机交互模块用于驾驶员在智能网联车巡航时给车辆发送控制指令。操作建议模块用于当车辆在人工驾驶模式下满足特定条件时将进入巡航模式的驾驶建议输出给驾驶员。该系统操作简便、成本低廉，可以在网联环境下降低用户的驾驶疲劳感及降低污染物排放。
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公开(公告)号：CN120039245A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510347563.6
申请日：2025-03-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于个性化温控的冷链混动车能耗优化控制方法，属于冷链运输车辆能耗优化领域，包括：获取冷链混动车的行程信息，初始化车辆关键参数；利用行程信息及车辆关键参数计算座舱温差和货舱温差，建立个性化温控能耗预测模型进行个性化温度控制；设计基于自适应神经网络模糊推理系统的参考SOC预测模型预测电池参考SOC；结合个性化温控能耗预测模型和参考SOC预测模型，定义考虑燃油、电能及温控能耗的多目标优化问题，构建基于自适应动态规划的能量管理模型；应用能量管理模型，实时调节各动力源间功率分配，优化控制车辆整体能耗。本发明解决了冷链混动车复杂强时变环境中多维信息融合的个性化温控及实时优化能耗问题。
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公开(公告)号：CN119088208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410974225.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种压力监测数据采集手套，包括：使用导电纱线进行涂层处理，使纱线在与尼龙线正交时可构成一个摩擦电传感器单元；通过对涂层处理过的导电纱线进行编织，得到若干块导电纱布；将其分别缝制至普通尼龙布块上，将其作为若干个小阵列型传感器，排列于任意手套上得到一个摩擦电阵列传感器，即数据采集手套；本发明能够将摩擦纳米发电机集成在手套中，进行信号采集。
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公开(公告)号：CN118798643A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410900700.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/083 , G06V20/17 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种风机叶片运输防碰撞预警方法及系统，方法包括以下步骤：S1、对挂车体进行受力分析并得到安全作业范围；S2、在开始运输之前采用无人机对运输环境进行图像采集并获得实时点云数据；S3、构建运输环境的三维场景模型；S4、进行模拟反馈实验得到模拟实验结果；S5、采集法兰盘的实时位姿数据并输出给车载终端；S6、获取叶片预测位姿集合；S7、计算叶片的扫尾区域；S8、求解叶片的行为域S1；S9、利用空间分割算法对叶片的行为域进行分割，并进行碰撞检测；S10、基于碰撞检测结果制定风机叶片运输的下一步规划。实现了运输过程中的碰撞行为的检测和预警，降低了叶片被碰撞和刮擦的风险，大大提高了运输效率和安全性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117576459A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538964.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/048 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测和残差注意力的踝关节骨折定位分类方法，其包括：S1、获取数据库中的踝关节骨折图片数据，并进行训练、检测和处理；S2、根据残差注意力网络和郎汉氏分型理论模型对骨折类型进行判断并输出；S3、使用混淆矩阵评估分类结果，融合全局平均池化层与全连接层的权重，得到踝关节图片数据的热力图，完成定位分类。本发明通过残差注意力网络和郎汉氏分型理论模型对骨折类型进行准确划分，使用类激活图将提取到的特征在原图上以热力图方式显示出来，并使用各类统计学指标评估模型性能，高效完成对踝关节骨折种类的判断，具有诊断准确率高、速度快等优点，有效解决了传统方法进行主观判断所造成的差异大以及诊断过程复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184095A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311359313.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法，其中包括以下步骤：S1、获取插电式混合动力物流轻卡在历史行驶过程中的多维路况信息；S2、建立整车动力系统模型；S3、对两个电机进行预优化处理，降低优化的维度；S4、进行动态规划计算，生成状态转移数据集；S5、确定强化学习算法需要的状态变量，动作变量以及奖励函数；S6、用步骤S4生成的状态转移数据集，对critic与actor网络进行预训练；S7、搭建环境‑智能体模型，利用深度强化学习算法不断迭代训练能量管理策略。S8、对上述模型进行应用。其利用DDPG算法进行模型训练，获得训练后的深度强化学习智能体，在保证燃油经济性的情况下实现物流轻卡对固定路线下随机工况的自适应能力。
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公开(公告)号：CN117174959A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310901554.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 燕山大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04746 , H01M8/04858 , B60L58/30
Abstract: 本发明提供一种基于强化学习的燃料电池发动机系统工作点切换控制方法，其包括：S1、建立燃料电池发动机的进气系统模型；S2、基于强化学习构建燃料电池发动机系统工作点切换瞬态控制方案；S3、构建燃料电池发动机系统工作点切换瞬态控制系统；S4、搭建燃料电池发动机的进气系统模型仿真模型，获得燃料电池发动机控制律，实现燃料电池发动机系统工作点切换控制。本发明对空压机气体流量进行控制，使燃料电池在两个高效功率点切换时具有良好的最优瞬态控制和快速响应能力；通过强化学习实现燃料电池两功率点切换的最优瞬态控制，根据仿真结果，两个观测状态进气歧管压力和阴极压力在两功率点切换时响应速度更迅速，能快速平稳的达到参考轨迹。
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公开(公告)号：CN114771293A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210359338.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等效消耗最小策略的燃料电池汽车在线能量管理方法，涉及新能源汽车领域。该方法包括离线和在线两部分，离线部分包括：获取车辆驾驶工况数据；建立燃料电池混合动力汽车模型；基于庞特里亚金极小值原理，由目标函数建立哈密顿函数，用打靶法得到历史工况数据的最优解；将得到的最优解作为样本集训练LSTM模型。在线部分包括：基于网联信息在线预测车辆未来短期速度；利用训练好的LSTM模型实时得到最优协态变量；根据PMP与ECMS的关系得到最优等效因子；通过ECMS实时求解燃料电池汽车最优功率分配。本发明结果具有良好的全局优化性，计算效率高，实时性好；综合考虑了车辆历史信息与未来信息的影响，提升了燃油经济性和管理策略的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114499557A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210067224.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 燕山大学
IPC: H04B1/08
Abstract: 本发明涉及一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，包括安装箱、升降组件、传动组件、驱动组件、缓冲组件、限位伸缩杆、安装板、信号接收器、防尘罩、清理组件、固定座、滑动杆、滑动座、连接杆、减震杆和第一转动座；本发明通过在信号接收器上罩设的防尘罩可有效的起到防尘作用，进而可防止信号接收器被灰尘堵盖导致信号接收器发生故障，大大降低了信号接收器的故障率，同时设置的转动座、减震杆、滑动座和缓冲组件，可在车辆颠簸时将安装板颠簸产生的力传递到减震杆，并通过减震杆传递到第二活塞杆，然后通过转动座将力传递到缓冲弹簧进行缓冲，可大大降低安装板和信号接收器受到的冲击。
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公开(公告)号：CN114347776A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210102542.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种冷链物流卡车的动力耦合系统，包括发动机、第一电动机、第二电动机、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第一制动器、第二制动器、第三制动器、离合器、动力耦合齿轮组、动力耦合齿轮组壳体、差速器、汽车半轴、车轮；发动机通过第一输入轴与动力耦合齿轮组相接，第一电动机通过第二输入轴与动力耦合齿轮组相接，第二电动机通过第三输入轴与差速器相接，离合器连接动力耦合齿轮组与第二电动机，其中第一、第二、第三制动器分别制动第一输入轴、第二输入轴和动力耦合齿轮组；动力耦合齿轮组输出的动力经离合器传递至第二电动机，然后经由第三输入轴传递至差速器，分流后经汽车半轴驱动车轮行驶。本发明能够实现单电机驱动模式、多动力源耦合驱动模式以及增程式驱动模式。
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