建立变形参数动态变化下多道次热变形本构模型的方法

    公开(公告)号:CN116913440B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311186363.4

    申请日:2023-09-14

    摘要: 本发明公开了建立变形参数动态变化下多道次热变形本构模型的方法,涉及金属材料塑性成形过程技术领域,本方法适用于构建不同变形温度、不同应变速率、不同变形程度和不同保温时间的工程实际变形条件下,变形参数动态变化情况下的多道次热变形材料本构模型,解决了现有通用基于稳态恒定变形参数搭建的模型难以准确预测变形参数动态变化条件下多道次热变形应力应变关系的问题。本发明以归一化位错密度、再结晶体积分数和晶粒尺寸为状态变量,耦合热变形、道次间隙过程,实现多道次热变形过程微观组织和宏观流变行为的并联预测,与工程实际加工情况相符。

    基于质量-弹簧系统的流体脉动衰减器及其消振方法

    公开(公告)号:CN114458855A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210118978.2

    申请日:2022-02-08

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明涉及一种基于质量‑弹簧系统的流体脉动衰减器及其消振方法,包括内缸体、端盖、油腔、外缸体、机械弹簧、气腔、通气孔、连接杆和截止阀;内缸体同轴设置在外缸体内部,内缸体的内部构成油腔;内缸体与外缸体之间圆周均布有若干轴向气腔;内缸体和外缸体位于气腔内的部分分别沿轴向设置有对应的凸台;通气孔连通各气腔;端盖固定密封在外缸体两端且中心与内缸体内部油腔连接;连接杆设置在外缸体一侧且一端与气腔连通,另一端连接截止阀。未接入油路时,振动薄板之间紧密配合形成圆筒形内缸体;接入油路时,当系统中出现压力脉动和冲击时,振动薄板可以将流体压力脉动能量转换为弹簧和振动薄板的机械能,如此循环,从而对液压管路系统实现减振降噪效果。

    钛合金连铸管坯的挤轧一体化成形方法

    公开(公告)号:CN110883124B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201911104156.3

    申请日:2019-11-13

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明提供一种钛合金连铸管坯的挤轧一体化成形方法,其包括挤轧成形工艺和挤轧成形装备,挤轧成形工艺分为两个工艺步骤,即挤压扩径和轧制缩径,两个工艺步骤衔接构成挤轧一体化成形工艺。挤轧成形装备包括机架、轴向驱动装置、挤压外模、挡块、轧辊组和组合芯棒,机架包括左机架、中机架和右机架,轧辊组包括若干对轧辊,轴向驱动装置包括左驱动和右驱动,组合芯棒包括拉杆段、扩径段以及轧制限动段。本发明解决了由钛合金连铸管坯生产成品管时的成形/成性技术难题,在保证管材性能和规格的基础上,大幅降低了钛合金管材制备加工成本和加工周期,实现钛合金管材加工流程的变革,形成了高效短流程钛合金连铸坯管材制备新技术。

    一种全面无死角清理污水井中泥沙的方法

    公开(公告)号:CN110565790A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910888892.6

    申请日:2019-09-19

    申请人: 燕山大学

    发明人: 何威 李伟 单东

    IPC分类号: E03F5/22 E03F5/26 E03F7/00

    摘要: 一种全面无死角清理污水井中泥沙的方法,涉及土木工程领域,该方法包括测量探查、选取对应型号设备以及采用相应设备配合使用对井内泥沙全面无死角清理等步骤。本方法中,所采用的器械设备容易获取,操作工艺简单,操作成本低,实用性高,而且节省人力物力,方便人员调配,降低工作人员井下工作的危险性,保证其生命健康,同时可提高现场工作的效率,清理效果彻底,无死角;该方法可以应用于各种规模的含水环境的井点,不存在因挖掘机等机械体积过大无法操作的障碍;可大规模生产和推广使用,实现产业化。

    建立变形参数动态变化下多道次热变形本构模型的方法

    公开(公告)号:CN116913440A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202311186363.4

    申请日:2023-09-14

    摘要: 本发明公开了建立变形参数动态变化下多道次热变形本构模型的方法,涉及金属材料塑性成形过程技术领域,本方法适用于构建不同变形温度、不同应变速率、不同变形程度和不同保温时间的工程实际变形条件下,变形参数动态变化情况下的多道次热变形材料本构模型,解决了现有通用基于稳态恒定变形参数搭建的模型难以准确预测变形参数动态变化条件下多道次热变形应力应变关系的问题。本发明以归一化位错密度、再结晶体积分数和晶粒尺寸为状态变量,耦合热变形、道次间隙过程,实现多道次热变形过程微观组织和宏观流变行为的并联预测,与工程实际加工情况相符。

    一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统

    公开(公告)号:CN113460842B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110690874.4

    申请日:2021-06-22

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B66B19/00

    摘要: 本发明涉及一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统,包括上工作模块、下工作模块和丝杆升降机联动系统;所述上工作模块包括可重构工作台、上层轨道提升调整装置和上层攀壁装置;所述下工作模块包括下工作模块框架、下层轨道提升调整装置、螺栓自动拧紧装置和下层攀壁装置;所述上工作模块和下工作模块通过丝杆升降机联动系统连接。本发明提供的用于电梯导轨安装的可重构机器人系统,可有效解决电梯导轨安装人工作业安装精度低、工作效率低和工作风险性高等问题以及现有电梯导轨安装设备系统结构复杂、使用不便和自动化程度不高等问题。

    一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台

    公开(公告)号:CN113463899A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110692365.5

    申请日:2021-06-22

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: E04G3/28 E04G5/00 B66F3/08

    摘要: 本发明涉及一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台,所述平台包括上动平台、下动平台、攀壁支腿和丝杆升降机联动系统;所述丝杆升降机联动系统连接在上动平台和下动平台之间,所述上动平台与丝杆升降机联动系统的螺母固定连接,所述下动平台与丝杆升降机联动系统底座固定连接,所述上动平台与下动平台外侧均对称布置四组攀壁支腿。本发明提供的重力自封闭攀壁式井道自爬升作业平台可有效解决现有高空井道作业平台系统结构复杂、运输和安装使用不便以及安全性和可靠性差等问题。

    一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统

    公开(公告)号:CN113460842A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110690874.4

    申请日:2021-06-22

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B66B19/00

    摘要: 本发明涉及一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统,包括上工作模块、下工作模块和丝杆升降机联动系统;所述上工作模块包括可重构工作台、上层轨道提升调整装置和上层攀壁装置;所述下工作模块包括下工作模块框架、下层轨道提升调整装置、螺栓自动拧紧装置和下层攀壁装置;所述上工作模块和下工作模块通过丝杆升降机联动系统连接。本发明提供的用于电梯导轨安装的可重构机器人系统,可有效解决电梯导轨安装人工作业安装精度低、工作效率低和工作风险性高等问题以及现有电梯导轨安装设备系统结构复杂、使用不便和自动化程度不高等问题。