公开(公告)号：CN113771750A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110650778.7

申请日：2021-06-10

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60Q9/00

Abstract: 一种车辆的后侧警示系统包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：感测车辆的外部障碍物；将外部障碍物分类为固定对象和运动对象中的任一个；并且基于外部障碍物的分类结果控制车辆的后侧警示信号。该车辆的后侧警示系统可以应用于运动对象的感测能力较差的低成本的雷达传感器，并且具有提高雷达传感器的后侧感测能力的效果，从而有降低成本的效果。

公开(公告)号：CN112816985A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011279354.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种后交叉碰撞检测系统和方法。后交叉碰撞检测系统包括：障碍物检测单元，其被设置为接收从障碍物的反射点反射的电磁波以检测障碍物的位置；身份确定单元，其被配置为当障碍物检测单元检测到多个障碍物时，基于检测到的障碍物的位置或速度来确定多个障碍物是否是同一物体；以及碰撞确定单元，其被配置为基于身份确定单元的确定结果来确定与所述障碍检测单元检测到的多个障碍物碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN103895646B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201310238006.8

申请日：2013-06-17

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105

Abstract: 提供一种SCC装置及应用于其的目标车辆车道判别方法。根据本SCC装置，能够利用曲率信息和从雷达传递的目标车辆的位置信息及速度信息，判断目标车辆的当前车道，能够提高对目标车辆的车道位置识别的稳定性，缓解SCC系统的性能错误(误加速、减速)，能够提高SCC系统的驾驶员安全性能及驾驶员切身感受的稳定度。

公开(公告)号：CN104614723A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201410497833.3

申请日：2014-09-25

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/58 ,  G01S7/41

CPC classification number: G01S13/02 ,  G01S7/412 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了利用可变波形判别虚假目标的车辆用雷达及其判别方法。本发明，包括：传输部，其接收线性调频脉冲信号产生并放射传输信号，传输信号具有对应线性调频脉冲信号的频率；接收部，其接收传输信号在目标反射的接收信号，利用在传输部传输的传输信号与接收信号生成拍频信号；及信号处理部，其根据已保存的线性调频脉冲曲线生成各个周期分别相互不同波形的线性调频脉冲信号，将其线性调频脉冲信号传输到传输部，接收并分析拍频信号来获取对目标的目标信息，分析获取的目标信息是否在多次周期连续来区分实际目标及虚假目标，将对实际目标的目标信息检测为最终目标。

公开(公告)号：CN114940173B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202210119725.7

申请日：2022-02-08

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 提供了一种车道识别装置和方法，该车道识别装置包括：传感器，设置在车辆处以检测当前车道的左线和右线，并分别感测从车辆中间到左线的左线距离和从车辆中间到右线的右线距离；控制器，被配置为将左线距离和右线距离之和设置为车道宽度，当传感器检测到左线和右线时，基于先前设置的车道宽度来校正左线距离或右线距离，当传感器检测到左线或右线之一时，基于当前车道的左线和右线确定车辆的行驶状态为正常离行驶状态、左偏离行驶状态、右偏离行驶状态或变更车道状态中的任一种。

公开(公告)号：CN114103802B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202111005859.8

申请日：2021-08-30

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60Q11/00

Abstract: 一种用于车辆的后侧盲点警告系统和方法，该用于车辆的后侧盲点警告系统包括：传感器，被配置为感测外部障碍物的位置信息和移动信息；确定器，被配置为基于由传感器感测的位置信息和移动信息来确定位于车辆的后盲点或侧盲点中的外部障碍物的类型；设定器，被配置为基于由确定器确定的外部障碍物的类型来设定后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间；以及控制器，被配置为基于由设定器设定的后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间来控制后侧盲点警告操作。

公开(公告)号：CN113511137B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202110384011.4

申请日：2021-04-09

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本发明提供一种后方警告系统及其方法，该系统包括：检测单元，其检测目标车辆的位置；估计单元，其基于由该检测单元检测到的该目标车辆的位置来估计该目标车辆的行驶方向；以及设定单元，其设定关于该主车辆的碰撞警告范围，并基于由该估计单元估计的该目标车辆的行驶方向来改变该碰撞警告范围。

公开(公告)号：CN113706887B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110558504.5

申请日：2021-05-21

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16

Abstract: 公开了一种用于后方交叉碰撞警告的方法包括：将主车辆的周围区域划分成沿横向和纵向排列的多个单元格；创建网格地图，在所述多个单元格之中，在所述网格地图上与所述主车辆周围观测到的静止物体的位置相对应的单元格被分类为已占用的单元格；基于所述网格地图上所述已占用的单元格之间的位置关系，确定反射雷达信号的反射结构的位置；以及基于所确定的反射结构的位置以及由所述雷达观测到的追踪目标的位置和所述追踪目标的移动方向中的任意一项，确定所述追踪目标是否是幽灵追踪目标。

公开(公告)号：CN115685207A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210850717.X

申请日：2022-07-19

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/87

Abstract: 一种用于监测车辆的周围环境的装置可以包括：传感器单元，包括多个检测传感器，该多个检测传感器被配置为根据具有预定周期的帧来检测车辆外部的对象；以及控制单元，被配置为：通过使用车辆的行为信息从由传感器单元检测到的外部对象中提取静止对象，将所提取的静止对象映射到预设的网格图，根据静止对象是否映射到网格图而将占据信息添加到构成网格图的每个网格，根据添加到多个帧中的网格图内的网格的占据信息来计算指示静止对象将位于每个网格处的概率的占据概率参数，以及基于所计算的占据概率参数监测车辆的周围环境。

公开(公告)号：CN114789713A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210090240.X

申请日：2022-01-25

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60T7/12

Abstract: 一种用于控制载具的后方碰撞交通辅助制动(RCTB)系统的方法，包括：接收关于自主载具和障碍物的信息；通过计算所接收的信息并且在预测到与障碍物的碰撞时生成参考制动压力来执行制动；存储自主载具在用于生成参考制动压力的参考时间点处的位置、自主载具的速度、作为从自主载具到与障碍物的估计的碰撞点的距离的估计的参考碰撞距离、以及估计的参考碰撞时间；基于所存储的数据来监视是否执行正常制动；以及当在监视期间确定未执行正常制动时，生成附加制动压力以增大总制动压力。