一种高频毫米波低剖面透射阵列天线

    公开(公告)号:CN114512825A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210236246.3

    申请日:2022-03-11

    摘要: 一种高频毫米波低剖面透射阵列天线,属于毫米波阵列天线技术领域。所述高频毫米波低剖面透射阵列天线包括馈源、位于馈源正上方的PRS阵面以及位于PRS阵面正上方的透射阵面。本发明提供的一种高频毫米波低剖面透射阵列天线,采用特定结构和排布方式的透射阵面,与特定结构与排布方式的PRS阵面结合,得到的透射阵列天线在95.3GHz~104.6GHz范围内,增益波动小于3dB,相对带宽9.3%;3dB增益带宽内除95.3GHz~95.8GHz范围内s11小于‑9dB,其余频点s11小于‑10dB;95.3GHz~104.6GHz范围内,在二维空间内实现±40°的波束扫描。

    一种基于深度学习的AUV光学引导与测向方法

    公开(公告)号:CN111982117B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010826664.9

    申请日:2020-08-17

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的AUV光学引导与测向方法,S1、当AUV与回坞口之间的直线距离大于L时,采用超短基线定位系统定位、导航,引导AUV朝回坞口方向移动;S2、当AUV与回坞口之间的直线距离小于L且位于导流罩张角Φ内时,回坞口采用激光源旋转扫描,直至AUV上的接收器接收到的光强达到预设值时,读取接收到的n个光强数值;S3、根据接收的n个光强数值,并基于深度学习神经网络,判断当前接收器与激光源之间的斜角与方位角,并计算出AUV与回坞口的相对位置;S4、根据相对位置信息引导AUV朝回坞口移动靠近,重复S2和S3,直至AUV回坞。

    一种图形化二氧化钒薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN113690368A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110916735.9

    申请日:2021-08-11

    IPC分类号: H01L45/00

    摘要: 本发明提供一种图形化二氧化钒薄膜的制备方法,属于二氧化钒薄膜制备技术领域。该制备方法在高分子辅助沉积法生长薄膜的流程间加入激光加工步骤,所需图形能够一步成型,能够实现二氧化钒薄膜的微细图形化,且边缘清晰、结构完整。所制备的二氧化钒薄膜电学性能优良,相变特性良好,相变前后电阻变化在3~4个数量级以上,激光辅助进行图形化后薄膜结构和表面形貌不受影响;制备方法无需掩膜,无需光刻胶辅助,工艺流程简单易行,可靠性高,成本低廉,能够满足快速且大规模的生产,具有很好的推广前景。

    一种超声直刃刀加工复合材料干涉检查方法

    公开(公告)号:CN113050544A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110249119.2

    申请日:2021-03-08

    IPC分类号: G05B19/4097

    摘要: 本发明公开了一种超声直刃刀加工复合材料干涉检测方法,包括以下步骤:步骤一:在CAM软件中导入零件工艺模型,读取待加工零件工艺模型;步骤二:构建超声直刃刀的等效替代刀具;步骤三:编辑加工操作程序;步骤四:生成加工轨迹,计算出数控加工程序的NC代码文件;步骤五:以步骤四所得的NC代码文件进行加工仿真;步骤六:进行干涉检查判断,根据步骤五的仿真结果,检测刀具与工件的相交性,即是否干涉,确定干涉的位置;进行加工结果测量;步骤七:根据步骤六的检查结果,定位发生干涉的程序段,进而修改导致干涉的程序段;步骤八:将修改后的NC代码重新执行步骤五,直至加工仿真无干涉情况。本发明可以有效改善直刃刀在加工过程中的干涉问题。

    一种语义理解的密文空间关键字检索方法及系统

    公开(公告)号:CN112257455A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011135390.5

    申请日:2020-10-21

    摘要: 本发明公开了一种语义理解的空间关键字密文检索方法及系统,包括密钥模块、语义信息提取模块、加密索引构建模块、陷门生成模块和查询模块。通过提取空间对象和用户查询的语义特征,使用户可以在密文上查询到符合自己查询意图并且距离近的空间对象。此发明采用的密文索引构建方式提高了密文空间关键字检索的精度,同时满足了用户针对距离和文本的查询需求。此外,本方案的密文查询算法在保证了空间对象数据以及用户检索信息的安全性和隐私性的同时提高了查询效率。

    基于视频图像与无线信号的行人识别与跟踪方法

    公开(公告)号:CN109934127B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910143957.4

    申请日:2019-02-27

    IPC分类号: G06K9/00 G06T7/246

    摘要: 本发明公开了一种基于视频图像与无线信号的行人识别与跟踪方法,其包括根据目标用户的无线数据确定定位区域;提取目标用户的手机传感器数据及以设定阈值为时间窗口,提取定位数据上传时间段内覆盖定位区域的监控视频序列;采用监控视频序列生成若干图像轨迹;采用手机传感器数据和无线信号绘制行人无线轨迹,每隔采样间隔对行人无线轨迹进行采样;将每一条图像轨迹中的节点代入投影矩阵,得到每条图像轨迹的轨迹点坐标;根据图像轨迹上轨迹点及行人无线轨迹上采样点的坐标,采用DTW算法进行轨迹相似度匹配得到累计距离值;当所有图像轨迹均已进行DTW匹配时,选取所有累计距离值最小的图像轨迹作为目标用户的轨迹。

    一种倾斜式超声刀柄的装卸刀座

    公开(公告)号:CN112059654A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010985153.1

    申请日:2020-09-18

    IPC分类号: B23Q3/00

    摘要: 本发明涉及一种倾斜式超声刀柄的装卸刀座,包括刀座架和安装于刀座架上的定位销、定位盘,还包括弹性支撑机构和刀柄夹,定位盘转动配合于刀座架,定位盘与弹性支撑机构联动配合,弹性支撑机构与刀柄夹联动配合;刀柄夹用于夹持超声刀柄;定位盘具有沿定位盘的转动路径设置的第一定位孔和第二定位孔,定位销用于卡入定位盘的第一定位孔或第二定位孔;当定位销卡入定位盘的第一定位孔,限位定位盘,以使刀柄夹夹持超声刀柄;当定位销脱离定位盘的第一定位孔,定位盘转动至其第二定位孔与定位销相对,定位销卡入定位盘的第二定位孔,刀柄夹夹持的超声刀柄处于倾斜状态;利用弹性支撑机构对超声刀柄的弹性支撑作用,进行超声刀柄的装卸,方便快捷。

    一种基于无线光通信的混合MAC协议优化设计方法

    公开(公告)号:CN109951872B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910150016.3

    申请日:2019-02-28

    摘要: 本发明公开了一种基于无线光通信的混合MAC协议优化设计方法,包括S1、Sink节点对其他节点进行指令唤醒,所述其他节点在一个随机时间醒来,并开始进行竞选簇首和抢占时隙;S2、进入下行传输阶段,进行节点间的相对定位和簇首更新任务,且每个奇数轮均完成下行指令的传输和更新簇首的任务;S3、进入上行阶段,基于链路质量评估的时隙转让机制,进行容迟网络中的时隙优化。本发明基于链路质量评估的时隙转让机制,进行容迟网络中的时隙优化,提高了组网的时隙利用率。

    一种基于WiFi与PDR的融合定位方法

    公开(公告)号:CN109005503B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201810915060.4

    申请日:2018-08-13

    摘要: 本发明公开了一种基于WiFi与PDR的融合定位方法,其包括以下步骤:分别通过WiFi和PDR进行定位,在时间容忍度T内,若未接收到WiFi定位数据,则将PDR定位数据视为定位结果;若同一时刻基于WiFi定位结果和基于PDR的定位结果误差超出阈值,则获取自初始位置起至当前时刻的传感器数据,得到基于PDR的定位结果,即移动终端的位置;若误差未超出阈值,则重置该时刻基于PDR的定位结果,将基于WiFi的定位结果作为PDR定位的初始位置,并根据该时刻到当前时刻的传感器数据,重新计算基于PDR的定位结果,即移动终端的位置,重复上述步骤进行连续定位。本发明提高了室内定位的准确度,降低了室内定位的成本。