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公开(公告)号：CN117470218A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311373969.9
申请日：2023-10-23
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种环境平面信息有效合并的定位建图方法，属于激光SLAM技术领域，包括以下步骤：获取激光雷达单帧点云；IMU前向传播获得系统初始位姿、反向传播去除点云畸变；去畸变后的点云进行空间体素划分，各体素中拟合平面，估计协方差矩阵；利用IMU位姿将新到来激光点投影至局部地图，计算点到对应体素平面的距离残差，加入IESKF中获得系统最佳位姿；新到来激光点利用迭代后状态映射至对应体素中，更新平面，协方差信息；利用并查集算法合并相邻共面平面，更新合并后的平面参数和协方差，用于后续激光帧的位置计算。本发明的平面合并定位建图算法相比于传统激光SLAM算法，鲁棒性更好，定位精度更高，算力消耗和内存占用比传统激光SLAM算法更低。
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公开(公告)号：CN114916928B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210518089.5
申请日：2022-05-12
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种人体姿态多通道卷积神经网络检测方法，包括以下步骤：S1：采集人体各项活动时传感器数据；S2：对采集的传感器数据进行预处理；S3：搭建多通道卷积神经网络模型；S4：将经过预处理的传感器数据输入到网络模型中进行训练；S5：模型已完成训练，获得人体姿态检测结果。本发明主要贡献是使用多通道卷积神经网络进行人体姿态检测，单独通道的卷积头对每个传感器的数据进行独立的特征提取，使提取特征的效果更加优秀，提升了人体姿态检测的准确性，在日常检测中本发明具有比传统方法更高的检测准确率。同时还优化了数据采集和数据处理的过程，使前期准备工作的复杂度降低。
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公开(公告)号：CN116362932A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310386579.9
申请日：2023-04-12
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明提出了一个基于区块链的教育记录与凭证系统。系统架构主要包括：用户层，用于课程管理员对课程进行课程的注册、注销和凭证的签发，学生查看和验证凭证并下载数字证书；智能合约层，用于创建和部署管理智能合约和课程NFT智能合约；数据采集层，用于课程数据的收集、分析和上传；区块链层，用于区块链详细信息的显示和查询；共识节点层，用于维护区块链层。系统功能主要包含：区域链管理，用于监控共识节点的运行状态和区块链的详细情况；智能合约管理，用于智能合约的调用和管理；凭证管理，用于管理整个凭证的生命周期；用户接口，为使用者提供可视化的凭证的查看和验证方式。该系统相比于传统的凭证签发管理系统拥有更多的优势。凭证的签发者可以在区块链系统上安全快捷地进行凭证的签发和管理，而凭证的拥有者也可以随时通过区块链来验证凭证的有效性。区块链还为系统带来不可篡改、可追溯地优势，使得教育凭证的整个过程更加安全。
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公开(公告)号：CN111465056B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010266121.6
申请日：2020-04-07
申请人： 电子科技大学 , 安顺迪讯科技有限公司
IPC分类号： H04W28/06 , H04W84/18 , H04L1/1607 , H02J50/20
摘要： 本发明公开了一种基于携能通信技术的环境感知系统，该系统包括环境感知模块、通信模块及能量收集模块，能量收集模块包括依次连接的天线单元、匹配电路、整流电路、滤波单元、能量管理电路，以及与能量管理电路连接的能量储存单元，能量管理电路向通信模块供电。本发明利用能量收集模块从环境中获取射频能量，并转化为对通信模块供电的直流电压，从而解决了传统的环境监测系统维护难、布网难的问题，进而可以有效实现远距离能量传输，设备也相对简化，且更加安全、方便，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114710744B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210378315.4
申请日：2022-04-12
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种深度融合WiFi测距与PDR推算的室内定位方法，属于WiFi定位技术领域，包括以下步骤：在定位场景中采集WiFi数据；处理采集的WiFi的RSSI数据，并对RSSI排序，进行RSSI测距，得到WiFi测距量；获取传感器数据，计算行人的前进方向、步长，进行行人航位推算，得到行人的预测位置；通过WiFi测距量、行人的前进方向、步数和步长，自适应调整扩展卡尔曼滤波的过程噪声和观测噪声；将过程噪声、观测噪声、WiFi测距量、行人预测位置和WiFi位置作为输入，利用自适应扩展卡尔曼滤波器融合WiFi测距量、行人的预测位置和WiFi位置，得到行人估计位置坐标。本发明在定位精度上比传统的三角定位和PDR定位的定位精度有所提升。
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公开(公告)号：CN114881156A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210533167.9
申请日：2022-05-12
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种W型地磁阵列的多传感器融合决策车辆检测方法，属于车辆检测领域，该方法包括对车位进行编号，并进行W型无线地磁传感器阵列布局，将车位状态进行划分，并进行各状态地磁数据采集，对采集的地磁数据进行预处理后分别输入车位状态检测深度学习模型和车位编号检测深度学习模型，对其进行分类损失计算，通过反向传播更新神经网络参数，完成模型训练，两个模型都训练完成之后，输出最终的车位状态检测结果和车位编号检测结果。本发明提出一种W型传感器阵列，并提出一种基于深度学习模型的多传感器融合决策车辆检测算法，在实际场景中的测试表明本算法不仅可以有效排除邻近车位等干扰，相比于传统算法所使用的传感器数量也大幅度减少，更易于在大型停车场中布局实践。
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公开(公告)号：CN114710744A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210378315.4
申请日：2022-04-12
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种深度融合WiFi测距与PDR推算的室内定位方法，属于WiFi定位技术领域，包括以下步骤：在定位场景中采集WiFi数据；处理采集的WiFi的RSSI数据，并对RSSI排序，进行RSSI测距，得到WiFi测距量；获取传感器数据，计算行人的前进方向、步长，进行行人航位推算，得到行人的预测位置；通过WiFi测距量、行人的前进方向、步数和步长，自适应调整扩展卡尔曼滤波的过程噪声和观测噪声；将过程噪声、观测噪声、WiFi测距量、行人预测位置和WiFi位置作为输入，利用自适应扩展卡尔曼滤波器融合WiFi测距量、行人的预测位置和WiFi位置，得到行人估计位置坐标。本发明在定位精度上比传统的三角定位和PDR定位的定位精度有所提升。
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公开(公告)号：CN113256999B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110512839.3
申请日：2021-05-11
申请人： 电子科技大学 , 成都畅联众智科技有限公司
IPC分类号： G08G1/042 , G08G1/052 , H04L67/125 , H04L67/10 , H02J50/20
摘要： 本发明公开了一种基于射频无线充电的地磁车辆检测系统及方法，其系统采用射频能量接收模块和能量收集模块为地磁传感器持续提供电量，保证终端设备长时间无需更换电池，并通过终端设备、路由设备、协调器和能量发射机进行自由组网，可灵活增加终端设备的数量；其方法通过消除地磁传感器的软磁效应和硬磁效应误差，将地磁传感器数据进行校准后，再根据地磁传感器数据的校准值，对地磁传感器进行基线校准，保证地磁传感器本身输出数据的精确，再次对地磁传感器输出的数据进行滤波处理，降低噪声的影响，并且保留了数据的峰值，达到噪声的影响减弱，却不影响有效数据的目的；本发明解决了现有检测车辆速度技术存在检测精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN111553451B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010439169.2
申请日：2020-05-22
申请人： 电子科技大学 , 安顺迪讯科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于携能通信的无源墨水屏电子价签，其包括射频整流模块，射频整流模块与电源管理模块相连接；电源管理模块分别与蓄电模块、阈值匹配模块、屏幕驱动模块和数据处理模块相连接；数据处理模块分别与通信天线和电子墨水屏相连接；屏幕驱动模块与电子墨水屏相连接。本发明无需对电子价签设置供电线束或信号线束，本电子价签在能量辐射范围内可以随意安装，实现非接触式供电。每个电子价签可以主动询问是否有改动信息并将现有内容替换为改动后的内容。电子墨水屏可以实现断电显示，便于应对突发情况。
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公开(公告)号：CN113242518A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110501956.X
申请日：2021-05-08
申请人： 电子科技大学 , 成都畅联众智科技有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/12
摘要： 本发明提供了一种基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位方法，属于指纹定位技术领域，包括以下步骤：在定位区域布置采样点，存储至数据库D；在采样点采集指纹信息，构建指纹库RSSI；在指纹库RSSI中选取RSSI值最大的iBeacon设备的相邻iBeacon设备作为参考点，并利用WKNN算法计算得到该相邻iBeacon设备的相对位置；将相对位置与RSSI值最大的iBeacon设备的绝对位置坐标通过累加计算得到绝对位置，得到定位坐标；利用卡尔曼滤波器修正所述定位坐标，完成基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位。本发明在定位精度上比传统的位置指纹定位布局结构定位精度有所提升。
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