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公开(公告)号：CN113920699A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111422415.4
申请日：2021-11-26
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆风险预警方法、路侧控制单元及风险预警控制系统。该方法包括：实时获取当前车辆的车辆数据以及与当前车辆位于同一车道上且相邻的至少一个相邻车辆的车辆数据，其中，当前车辆的驾驶类型为自动驾驶，相邻车辆的驾驶类型为自动驾驶或人工驾驶；根据获取的车辆数据计算当前车辆与每个相邻车辆之间的风险斥力；根据计算得到的风险斥力、当前车辆与至少一个相邻车辆的驾驶类型以及预设的风险预警策略对当前自动驾驶车辆以及至少一个相邻车辆进行控制以实现车辆风险预警，其中，预设的风险预警策略包括风险斥力大小、车辆的驾驶类型以及车速控制指令之间的映射关系。本申请实施例可以提高路段内的交通流的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118430244B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410513517.4
申请日：2024-04-26
申请人： 交通运输部路网监测与应急处置中心 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种基于融合式状态观测器的高速路运行态势估计方法，涉及高速公路运行态势智能化估计领域。方法包括：利用高速路网各子系统的感知设备，测量各子系统当前的真实交通状态；将测量的真实交通状态输入比例积分状态观测器，由所述比例积分状态观测器对各子系统未来的交通状态进行一次估计；将测量的真实交通状态输入分布式状态观测器，由所述分布式状态观测器对各子系统未来的交通状态进行二次估计；对一次估计结果和二次估计结果进行融合，得到各子系统未来交通状态最终的估计结果。本实施例能够对大规模高速路网的交通状态进行全面、准确的估计。
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公开(公告)号：CN118430243B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410513513.6
申请日：2024-04-26
申请人： 交通运输部路网监测与应急处置中心 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种基于分布式观测器的高速路网运行态势估计方法，包括：根据高速路网各子系统间的互联关系，确定高速路网交通状态的动态模型，其中，所述交通状态包括交通流密度；在所述动态模型为开环系统的情况下，构建高速路网交通状态的分布式闭环观测器，其中，所述分布式闭环观测器由分布在各子系统的各观测器构成，各观测器用于根据当前估计误差对各子系统未来的交通状态进行估计，所述当前估计误差为观测器所估计的当前交通状态与真实的当前交通状间的差异；利用各子系统的感知设备测量各子系统在任一时刻的真实交通状态，由各观测器根据各测量的真实交通状态对各子系统未来的交通状态进行估计。
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公开(公告)号：CN118733601A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410894462.6
申请日：2024-07-04
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06F16/23 , G06F16/27 , G06F16/215 , G06F16/2458
摘要： 本发明提供了一种数据治理与公路标准同步更新方法，属于公路交通基础设施数字化技术领域，包括：收集公路基础设施的静态数据，并对静态数据进行预处理；对预处理后的数据进行分析提取有用信息，并识别公路的趋势和问题，同时，采用统计分析和回归分析方法对历史数据进行分析，评估公路的使用情况和维护需求，生成公路的初始标准更新建议；收集不同用户对公路的反馈信息，并对初始标准更新建议进行优化调整，并获取专家对优化调整更新建议的评估，选择最佳标准更新建议；将最佳标准更新建议与反馈信息进行关联存入标准知识库进行库更新。通过用户反馈与专家评估的结合增强公路标准更新过程的透明度和响应性，保证建议的可靠性。
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公开(公告)号：CN118710081A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410878885.9
申请日：2024-07-02
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的交通方式韧性评估方法及系统，方法包括：确定待选交通方式，并确定交通韧性评价的基础数据指标；根据每种基础数据指标在冲击前后的指标值，确定并计算每种交通方式应对冲击的韧性指标；将每种交通方式对应的韧性指标与预设韧性评价结果指标范围进行对比，确定对应交通方式的韧性评估结果。通过本发明的技术方案，能够定义相关韧性指标的定量度量方法，构建解释理论，从而科学、完善地建设韧性交通系统。
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公开(公告)号：CN118430244A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513517.4
申请日：2024-04-26
申请人： 交通运输部路网监测与应急处置中心 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种基于融合式状态观测器的高速路运行态势估计方法，涉及高速公路运行态势智能化估计领域。方法包括：利用高速路网各子系统的感知设备，测量各子系统当前的真实交通状态；将测量的真实交通状态输入比例积分状态观测器，由所述比例积分状态观测器对各子系统未来的交通状态进行一次估计；将测量的真实交通状态输入分布式状态观测器，由所述分布式状态观测器对各子系统未来的交通状态进行二次估计；对一次估计结果和二次估计结果进行融合，得到各子系统未来交通状态最终的估计结果。本实施例能够对大规模高速路网的交通状态进行全面、准确的估计。
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公开(公告)号：CN117496706A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311449486.2
申请日：2023-11-02
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下混合交通流状态估计器设计方法，包括：将高速路网根据预设位置划分为若干元胞；基于划分的元胞，以交通流密度作为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型；设计状态观测器与卡尔曼滤波器；基于元胞内交通流密度的测量值，分别得到状态观测器的估计值卡尔曼滤波器的初始预估计值，并将上述估计值进行融合，得到卡尔曼滤波器的最终预估计值；根据卡尔曼滤波器最终预估计值、先验误差协方差矩阵和增益矩阵，更新后验状态估计值，得到最终的估计值。本发明采用基于权值的融合算法对状态观测器和卡尔曼滤波器进行融合，结合状态观测器和卡尔曼滤波器优点，对高速公路混合交通状态进行精准的估计和预测。
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公开(公告)号：CN117201134A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311169768.7
申请日：2023-09-12
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明涉及一种基于公路操作系统的高速公路智慧隧道机电系统，该系统包括：物联平台、第三方访问设备、边缘网关和节点层；其中，物联平台和/或第三方访问设备通过边缘网关与节点层间接地通讯连接；边缘网关包括边缘功能模块、通讯管理模块和操作系统。保证了节点层数据访问和操作的安全性，防止非法第三方设备对于节点层数据的非法访问和操作。
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公开(公告)号：CN116258483B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310547204.6
申请日：2023-05-16
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F16/901 , G06F11/30
摘要： 本发明提供一种基于动态图的公路机电设备运行状态估计建模方法，包括步骤一，划分机电设备群网络；步骤二，对设备群进行描述，建立其拓扑网络；步骤三，机电设备状态估计；步骤四，机电设备网络的状态估计模型。该方法提出基于动态图理论，建立公路机电设备群的状态空间模型，从而为估计和预测机电设备的状态提供一种有效的手段，为设备的运行维护提供决策支撑。
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公开(公告)号：CN116341957A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310190180.3
申请日：2023-02-24
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q50/30
摘要： 本发明能够为公路基础设施数字化的规划、设计提供指导，为交通基础设施数字化率的评价提供参考，为交通管理者提供公路建设、养护、运营管理等业务提供数据支撑和决策依据，有效促进公路智能化建设。包括：(1)公路基础设施构成对象界定；(2)公路基础设施数字化率评价指标体系构建；(3)各类公路基础设施数字化率评价指标量化方法；(4)各层级评价指标权重确定方法；(5)各类公路基础设施数字化率计算；(6)公路基础设施数字化率综合计算。
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