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公开(公告)号：CN111107024B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811250685.X
申请日：2018-10-25
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 一种时间与频率混合编码的防错解码方法，当地面系统给旋转导向系统传输信息时，将获取的数据与标准脉冲进行相关性比对，如果随着获取数据的增加，与标准脉冲序列的相关性也逐渐增加，当相关性达到最高点后，获取数据与标准脉冲的相关性开始下降时，则获取数据与标准脉冲的相关性最大值的点为一个脉冲点，记录该点的频率及时间，完成一个脉冲序列解析。本发明通过与频率为3ω、2ω、ω的标准脉冲信号的相关性比较，进行信号的识别，解决石油钻井仪器地面系统与旋转导向系统井下仪器的传输信号单独依靠提高阈值带来的解码率低的问题。
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公开(公告)号：CN112780260A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911064772.0
申请日：2019-11-04
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/01
摘要： 本发明公开用于安装悬挂式探管的组件及安装方法，该组件包括：支撑托，与连接在探管上的悬挂桨卡接；支撑杆，与所述支撑托连接；提拉工装，在所述探管穿入所述钻铤后对所述探管进行限位；锁紧环，用于固定所述提拉工装。使用本发明的组件，可以解决悬挂式探管装入和拆出钻铤，简化装配过程，保证装配效果。
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公开(公告)号：CN112681978A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910993056.4
申请日：2019-10-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： E21B7/10 , E21B47/022
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种旋转导向系统稳斜控制方法。该方法包括：基于上一次实测井斜角I1、期望井斜角I、上一次实测方位角A1和期望方位角A计算角度偏差Y；将Y与预设角度范围进行比较；大于范围上限值，控制导向力大小为导向力最大值Fmax；小于范围下限值，控制导向力大小为Fmax与Y之积；处于范围内，将当前实测井斜角I2和I之差的绝对值与上一次实测井斜角I1和I之差的绝对值进行比较，将当前实测方位角A2和期望方位角A之差的绝对值与上一次实测方位角A1和期望方位角A之差的绝对值进行比较，根据比较结果控制导向力的大小；三种情况根据I1与I的关系及A1与A的关系控制导向力的方向。由此，简化了稳斜控制过程，降低了下套管难度。
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公开(公告)号：CN104283408B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410494718.0
申请日：2014-09-25
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
摘要： 本发明提供一种载波调制方法、调制装置及调制系统，其中载波调制方法包括：获取逆变器中直流侧的直流信号值；将直流信号值与预设阈值进行比较，并根据比较结果生成控制信号，控制信号用于控制逆变器中开关管的开通时间，以调整输出载波的波形；通过获取逆变器直流侧的直流信号值，根据该直流信号值生成相应的控制信号控制逆变器中开关管的开通时间，进而调整输出的载波的波形，有效的避免因直流侧直流信号波动而造成载波的畸变，提高载波采样的精确性。
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公开(公告)号：CN116317189A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111564618.7
申请日：2021-12-20
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于提高功率密度的非接触电能传输装置，包括直流源、原边电路、副边电路和控制电路；原边电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第一电感和第二电感；副边电路包括第三电感、第四电容和负载电阻；通过第一电容、第一开关管、第二开关管和第一电感实现降压功能，通过第二电容、第三开关管、第四开关管和第一电感实现升压功能，并通过将升压和降压相结合的方式，使得直流源输出的低压直流电压转化为原边电路输出的高压交流电压，利用此高压交流电压驱动电能耦合以实现高功率电能传输。本发明能够解决现有技术中无法在小体积磁机构的基础上实现高功率能量传输的技术问题。
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公开(公告)号：CN112780260B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911064772.0
申请日：2019-11-04
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/01
摘要： 本发明公开用于安装悬挂式探管的组件及安装方法，该组件包括：支撑托，与连接在探管上的悬挂桨卡接；支撑杆，与所述支撑托连接；提拉工装，在所述探管穿入所述钻铤后对所述探管进行限位；锁紧环，用于固定所述提拉工装。使用本发明的组件，可以解决悬挂式探管装入和拆出钻铤，简化装配过程，保证装配效果。
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公开(公告)号：CN114645708A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011513810.9
申请日：2020-12-18
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻井管柱及消声结构，该钻井管柱包括：从上往下依次连接的压力波检测装置、钻铤和钻头，所述钻铤设有脉冲发生装置和消声结构，所述脉冲发生装置和所述消声结构从上往下依次分布；所述消声结构包括阻尼套筒，所述阻尼套筒固设于所述钻铤的内壁，所述钻铤内的流体能流经所述阻尼套筒。通过本发明，缓解了井下的脉冲信号向上传输时，受噪声的干扰，而导致地面系统难以解算出脉冲信号的技术问题。
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公开(公告)号：CN105180889A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410277772.X
申请日：2014-06-19
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明涉及一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置及方法。该装置包括：悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪。该方法首先通过磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速，将各个传感器采集的物理输入转换成电压输出；然后根据安装误差系数和陀螺仪得到的转速，在加速度计的输出项中去除有害加速度项，实现误差补偿；然后根据加速度计和磁性传感器采集的地球磁场和地球重力数据计算钻井的动态旋转姿态。本发明可以测量动态旋转状态下的钻井姿态，能够有效提高动态钻井系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN104283408A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410494718.0
申请日：2014-09-25
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
摘要： 本发明提供一种载波调制方法、调制装置及调制系统，其中载波调制方法包括：获取逆变器中直流侧的直流信号值；将直流信号值与预设阈值进行比较，并根据比较结果生成控制信号，控制信号用于控制逆变器中开关管的开通时间，以调整输出载波的波形；通过获取逆变器直流侧的直流信号值，根据该直流信号值生成相应的控制信号控制逆变器中开关管的开通时间，进而调整输出的载波的波形，有效的避免因直流侧直流信号波动而造成载波的畸变，提高载波采样的精确性。
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公开(公告)号：CN102636165A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210126516.1
申请日：2012-04-27
申请人： 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明提供一种用于油气管道轨迹测绘的后处理组合导航方法。本发明利用捷联惯导、航位推算以及定点的GPS信号进行组合导航在没有GPS修正点处，进行捷联惯导\航位推算组合导航；在GPS修正点处，进行捷联惯导\航位推算\GPS组合导航。利用卡尔曼滤波器对捷联惯导系统误差、姿态角误差以及里程计标度因数误差进行补偿，同时利用系统数据处理非实时的特点，对系统各项误差进行重复估计并补偿，直至系统误差小于设定的门限值，有效的提高了系统定位精度，满足实际工程需要。
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