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公开(公告)号：CN110356822A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910755792.6
申请日：2019-08-15
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明提供了一种设施水培叶菜的立体输送装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化输送领域。该设施水培叶菜立体输送装置包括叶菜培养架，水平输送机构，垂直输送机构以及过渡输送机构。输送机构包括抬升定植板到指定位置的有杆气缸，完成定植板水平输送的链条拨杆装置、垂直输送的链条支撑杆装置以及过渡输送的链条挡杆装置，降低输送过程摩擦力的流利条，以及检测定植板位置的光电传感器。定植板叶菜在有杆气缸的作用下抬升到指定位置，然后链条拨杆装置带动定植板在流利条上滑动完成水平输送，链条支撑杆装置支撑定植板并带动定植板上下运动完成垂直输送。本发明结构简单，使用方便，提高设施水培叶菜输送效率、减少叶菜损伤。
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公开(公告)号：CN117616995A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311597739.0
申请日：2023-11-28
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明提供一种水果田间采收分级包装一体化装备，涉及水果收获设备技术领域，包括行走机构、采摘机构和设置于行走机构上的劣果储存区和合格果储存区，行走机构具备自主行走功能，采摘机构设置于行走机构上，采摘机构具备自动采摘功能，采摘机构上集成设置有品质识别模块，品质识别模块用于对采摘的水果进行品质检测，采摘机构根据品质检测结果将水果直接或通过输送机构传输至劣果储存区或合格果储存区中。本发明提供的方案能够减少水果转运过程，减少水果损伤，提高收获效率，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN112356930A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011274584.3
申请日：2020-11-16
摘要： 本发明提供了一种重心可调节的电动拖拉机，其主要组成部分包括重心调节机构、充电和DC‑DC一体机、动力电池、驱动电机、仪表盘、可测力悬挂装置、底盘。动力电池安装在重心调节机构上方，可实时调节电动拖拉机重心位置；充电和DC‑DC一体机与动力电池相连，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；驱动电机作为整车动力装置安装在下底板上；仪表盘安装于方向盘下方，可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息；可测力悬挂装置具有测力功能，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力。本发明在原有柴油拖拉机的基础上进行了电动化改造，加快电动化进程且有利于环保，电动拖拉机重心可调，可提升电动拖拉机的稳定性和牵引性能。
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公开(公告)号：CN109699398A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910035703.0
申请日：2019-01-15
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明提供一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，该香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构包括上下对称安装的仿形装置，上下两个金属弹片，该金属弹片在各自两端的限位销钉的限制下可以在限位轨道内运动，金属弹片上装有开口吸盘，并且开口吸盘在上下金属弹片的位置一一对应，当香菇菌袋被上下吸盘吸住后，上下开口气缸上活塞杆通过金属连接件拉动金属弹片运动，使上下两个金属弹片贴于仿形装置内部形成圆形，达到较好撑圆效果。该发明通过仿形原理，将香菇菌自动套袋的开口、撑圆两个作业流程简化，实现开口、套袋一次完成，提高了香菇菌袋撑圆的效率。
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公开(公告)号：CN109691352A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910035701.1
申请日：2019-01-15
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01G18/22
CPC分类号： A01G18/22
摘要： 本发明提供了一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，该仿形香菇菌袋平滑导向撑圆机构包括上下对称的仿形撑圆部件，两安装方向相反的滚珠丝杠以及带动滚珠丝杠工作的丝杠电机，以及带动撑圆机构前后运动的无杆气缸和带动撑圆机构左右运动的有杆气缸。撑圆机构在有杆气缸的作用下与撑开的香菇菌袋相对应，然后在无杆气缸的作用下使撑圆机构的仿形开口装置套入香菇菌袋中。丝杠电机带动两反向安装的滚珠丝杠工作使开口装置分开，达到撑圆作用，然后无杆丝杠使撑圆机构向套筒方向运动完成套袋工作。该发明运用了仿形原理，结构简单，提高了菌袋撑圆的效果与成功率。
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公开(公告)号：CN213834299U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022660668.2
申请日：2020-11-17
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种山地果园多段循环索道输运系统，该山地果园多段循环索道输运系统包括转载装置、挂载装置、检测装置、自动提升装置、多段循环索道和果筐。装有果实的果筐经转载装置输送至自动提升装置等待挂载，检测装置检测到下行空载挂载装置，自动提升装置提升果筐，挂载装置在索道上下行挂载果筐，完成果筐挂载作业，果筐经过多个循环索道单元运输至山下，取下果筐，完成果筐的运输，挂载装置换向上行，开始新的输运作业。本实用新型可实现山地果园采后果实的自动化运输，提高了运输效率，降低了劳动成本，增加了山地果园种植的收益。
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公开(公告)号：CN213784153U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022660619.9
申请日：2020-11-17
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种用于穴盘幼苗多株移栽的间距调节机构，该幼苗多株移栽间距调节机构包括前后并列安装的圆柱凸轮轴、用于其固定的安装板，以及丝杠滑台模组、同步带轮和张紧装置。丝杠滑台模组通过连接块和连接杆带动安装板前后运动，以菱形连杆连接增强稳定性，从而实现两个圆柱凸轮轴之间的距离调控。幼苗移栽末端执行器安装在滑块下方，滑块穿过光轴导轨安装在圆柱凸轮轴的凸轮导槽内，电机带动圆柱凸轮轴转动实现末端执行器间的横向变距。两个圆柱凸轮轴之间通过同步带轮传动，并加装张紧轮确保变距过程中带轮保持张紧。该实用新型实现了移栽过程中多排末端执行器横向与纵向间距的同步调节，可用于幼苗多株移栽，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN211043154U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921319689.9
申请日：2019-08-15
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝的品质评价。本实用新型实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220733595U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322444293.X
申请日：2023-09-08
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型提供了一种设施高架草莓连续式采摘机械手，涉及设施农业中高架草莓自动化采收领域。该设施高架草莓连续式采摘机械手包括末端运动装置，末端执行器，移动机械臂和机架。末端运动装置包括约束末端执行器运动路径的圆柱导槽机构，固定安装在圆柱导槽机构上带动末端执行器运动的皮带和带轮组合机构；末端执行器包括完成草莓采摘的夹持切割机构，带动夹持切割机构移动的电磁铁和弹簧组合机构；移动机械臂包括实现末端执行器水平和竖直移动的丝杠机构。移动机械臂带动末端执行器到达采摘位置，通过末端运动装置带动末端执行器运动，完成草莓的连续采摘作业。本实用新型结构简单，连续采摘，可有效提升草莓自动化采摘效率。
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公开(公告)号：CN219635179U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202321059471.0
申请日：2023-05-06
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种用于温室作业底盘的360°旋转式转向系统，涉及温室中作业底盘的转向领域。该温室作业底盘的360°旋转式转向系统包括底座、连杆顶升装置、底盘旋转装置。底座用于支撑车身系统的重量；连杆顶升装置包括连杆、丝杠、铰接块、伺服电机、齿轮；底盘旋转装置包括旋转轴承座、推力球轴承、锁紧螺母、伺服电机、驱动小齿轮、系统安装板、连杆安装座。温室作业底盘转向时，连杆顶升装置将底盘升起，底盘旋转装置根据转向角度要求带动底盘转向。本实用新型结构简单，转向过程不损伤地面覆膜，可自适应调整提升高度和转向角度。
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