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公开(公告)号：CN110972719A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010029040.4
申请日：2020-01-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开一种果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器，该果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器由接近机构、夹持机构、摇摆采摘机构、传感系统以及控制系统五部分组成。接近机构带动夹持机构水平移动和竖直移动完成从下方接近果实的动作。传感系统检测果柄是否进入两相对安装的手指之间，气缸带动手指运动夹紧果柄并保持一定时间。摇摆采摘机构通过结合气缸的直线运动和步进电机的旋转运动实现果实的摇摆动作，在猕猴桃运动过程中依靠惯性实现分离。控制系统根据传感器的反馈信息对整个采摘过程进行控制。该发明结构简单,使用方便，降低了猕猴桃跌落损伤程度，提高了猕猴桃自动采摘效率和成功率。
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公开(公告)号：CN110921235A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN202010029044.2
申请日：2020-01-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，该自动整修系统包括水平输送装置、翻转上料装置、缓冲匀速输送装置、大小分级输送装置、调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置、商品化处理输送带以及机架。甘蓝箱通过水平输送装置运送至指定位置，下方机架安装的液压气缸作用使甘蓝箱进行翻转卸料；由于缓冲匀速输送装置作用，倾倒后的甘蓝匀速向分级输送装置输送，在分级辊旋转及倾斜作用下，甘蓝按照尺寸大小不同输送至对应规格的整修流水线；甘蓝进入调向输送装置，在甘蓝根部定向后进行根部剪切，在此基础上，对甘蓝进行外观品质检测。本发明可实现甘蓝自动整修工作，提高工作效率，为后续商品化处理提供条件。
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公开(公告)号：CN110296992A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910751500.1
申请日：2019-08-15
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝的品质评价。本发明实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。
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公开(公告)号：CN112340614A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011290732.0
申请日：2020-11-17
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明提供了一种山地果园多段循环索道输运系统，该山地果园多段循环索道输运系统包括转载装置、挂载装置、检测装置、自动提升装置、多段循环索道和果筐。装有果实的果筐经转载装置输送至自动提升装置等待挂载，检测装置检测到下行空载挂载装置，自动提升装置提升果筐，挂载装置在索道上下行挂载果筐，完成果筐挂载作业，果筐经过多个循环索道单元运输至山下，取下果筐，完成果筐的运输，挂载装置换向上行，开始新的输运作业。本发明可实现山地果园采后果实的自动化运输，提高了运输效率，降低了劳动成本，增加了山地果园种植的收益。
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公开(公告)号：CN112262685A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011288332.6
申请日：2020-11-17
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本发明集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
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公开(公告)号：CN111994644A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010912975.7
申请日：2020-09-03
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明提供了一种面向山地果园的果筐转载系统，涉及山地果园运输自动化领域。该山地果园的果筐转载系统包括运输车、转接装置和自动提升装置。运输车包括装载果框的前上开口的车厢，完成果筐自动滑下的抬升支架和滚轮；转接装置包括水平运输果筐的输送带和实时检测果筐位置光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C。自动提升装置包括把电机B动力传递给推板的丝杠、引导推板运动的滑轨、改变压缩状态提升果筐高度的平行四边形结构。该发明把运输车、输送带和自动提升装置相结合，可自动、高效、准确的地转载果筐，提高运输的速度和自动化水平。
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公开(公告)号：CN110972924A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010029046.1
申请日：2020-01-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明提供了一种植物工厂营养液检测调控系统，涉及植物工厂中营养液自动化、智能化调控领域。该植物工厂营养液检测调控系统包括立体培养装置，检测装置，调控装置，循环装置和控制系统。检测装置包括安装在栽培槽内进行营养液指标值实时获取的传感器；调控装置包括营养液成分调整的母液罐和电磁水阀，营养液均匀混合的搅拌装置，对温度和溶氧量进行调整的控温器和增氧器；循环装置包括完成营养液间歇循环流动的输送管和提供动力的水泵。通过检测装置获取指标值信号，经过控制系统处理后控制循环装置和调控装置工作，完成营养液的循环和调控作业。本发明结构简单，使用方便，提升营养液检测调控速度和精度、提高作物品质和产量。
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公开(公告)号：CN110972696A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010029035.3
申请日：2020-01-12
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明提供了一种设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统，该设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统包括立体输送装置、收获装置、精准卸菜装置、自动包装装置。系统呈“T”型结构布置，立体输送装置实现定植板的立体平稳有效输送；收获装置通过滚轴聚拢杆聚拢菜叶，低阻割刀精准低损切根完成收获作业，在水平无杆气缸作用下移至精准卸菜装置上方；引导环辅助压菜泡沫竖直装盒作业；生菜进入自动包装装置，包装盒由真空吸盘机构结合推杆送至引导环下，完成装菜包装作业，利用双杆气缸夹杆将包装后生菜从包装装置卸下，完成整体工作。本发明结构简单，实现了设施农业中水培生菜从栽培到收获再到包装的全过程自动化作业。
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公开(公告)号：CN110356822A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910755792.6
申请日：2019-08-15
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明提供了一种设施水培叶菜的立体输送装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化输送领域。该设施水培叶菜立体输送装置包括叶菜培养架，水平输送机构，垂直输送机构以及过渡输送机构。输送机构包括抬升定植板到指定位置的有杆气缸，完成定植板水平输送的链条拨杆装置、垂直输送的链条支撑杆装置以及过渡输送的链条挡杆装置，降低输送过程摩擦力的流利条，以及检测定植板位置的光电传感器。定植板叶菜在有杆气缸的作用下抬升到指定位置，然后链条拨杆装置带动定植板在流利条上滑动完成水平输送，链条支撑杆装置支撑定植板并带动定植板上下运动完成垂直输送。本发明结构简单，使用方便，提高设施水培叶菜输送效率、减少叶菜损伤。
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公开(公告)号：CN112356930A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011274584.3
申请日：2020-11-16
摘要： 本发明提供了一种重心可调节的电动拖拉机，其主要组成部分包括重心调节机构、充电和DC‑DC一体机、动力电池、驱动电机、仪表盘、可测力悬挂装置、底盘。动力电池安装在重心调节机构上方，可实时调节电动拖拉机重心位置；充电和DC‑DC一体机与动力电池相连，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；驱动电机作为整车动力装置安装在下底板上；仪表盘安装于方向盘下方，可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息；可测力悬挂装置具有测力功能，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力。本发明在原有柴油拖拉机的基础上进行了电动化改造，加快电动化进程且有利于环保，电动拖拉机重心可调，可提升电动拖拉机的稳定性和牵引性能。
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