公开(公告)号：CN119409132A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411916621.4

申请日：2024-12-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵飞 ,  张国彪 ,  王虓 ,  梅雪松

IPC: B67D7/42 ,  B67D7/06

Abstract: 本发明公开了一种并联驱动的流体自动装卸臂及使用方法，竖向位移机构设置在立柱上，能够沿立柱的竖向往复运动；管串组件包括依次通过第一旋转接头、第二旋转接头、第三旋转接头、第四旋转接头、第五旋转接头和第六旋转接头连接的流体源转接管、第一管体、第二管体、第三管体、第四管体、第五管体和第六管体，流体源转接管设置在立柱上，第三管体固定在竖向位移机构上，第六管体竖直向下；第一旋转接头、第二旋转接头和第三旋转接头的轴线水平且互相平行，第四旋转接头、第五旋转接头和第六旋转接头的轴线竖直且互相平行；旋转驱动机构设置在竖向位移机构上，且旋转输出端连接在第四旋转接头的外圈上；二连杆驱动机构设置在竖向位移机构上，且旋转输出端连接有二连杆构件，二连杆驱动机构的旋转输出端的旋转轴线与四旋转接头的轴线平行，二连杆构件的另一端连接在第六旋转接头的外圈上。本发明的目的在于解决末端竖直灌装管高度改变时无法保证其在水平面内的位置固定不动的问题，以及重心距离立柱较远导致的负载压力和弯矩较大的问题。

公开(公告)号：CN119077119A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411343603.1

申请日：2024-09-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵万芹 ,  李凯林 ,  梅雪松 ,  刘斌 ,  段文强 ,  凡正杰 ,  王文君 ,  崔健磊 ,  潘爱飞

IPC: B23K26/064 ,  G02B26/10 ,  B23K26/082 ,  B23K26/046 ,  G01M11/02

Abstract: 本发明公开了一种激光自空间五维振镜的畸变校正系统及方法，包括偏移模组、扩束模组、扫描模组与聚焦模组；各模组间按照一定间距依次安装在设备内部，通过光学镜片的运动使末端激光束聚焦在工作台上的工作平面实现五维空间的运动，即实现X、Y维度的扫描、Z维度焦点的移动以及α、β维度的偏转；所述偏移模组用于实现光束在X维度和Y维度偏离光轴一定距离；扩束模组用于扩大光束直径；所述扫描模组实现光束在XY平面的扫描；所述聚焦模组用于对光束聚焦且能保证聚焦后的光束的倾角足够小。本发明采用加工图案的间接校正，针对光束运动的不同维度设计不同的校正图案，操作方便，成本低。

公开(公告)号：CN118808944A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411158665.5

申请日：2024-08-22

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 段文强 ,  张涛 ,  李震雷 ,  李显民 ,  王文君 ,  梅雪松

IPC: B23K26/382 ,  B23K26/082 ,  B23K26/14

Abstract: 一种基于双光楔结构的零锥度微小孔超快激光精密加工设备，包括筒体外壳，筒体外壳下方连接有金属锥筒喷嘴；筒体外壳内部下端连接有下光楔结构，下光楔结构和伺服电机同步带传动机构连接；和下光楔结构配合形成双光楔结构的上光楔结构连接在筒体外壳内部上方，上光楔结构和一维自动往复平移台连接；上光楔结构的上方设有正透镜平台结构；一维自动往复平移台、正透镜平台结构、伺服电机同步带传动机构和计算机连接；可以通过内部双光楔结构以及聚焦透镜自动调节控制加工孔径的大小和深度，实现高几何精度微小孔高效率加工。

公开(公告)号：CN118608909A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410760438.3

申请日：2024-06-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 史晓军 ,  黄子健 ,  郭路楠 ,  梅雪松

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V20/64

Abstract: 一种融合图像与点云信息的物料显著性检测方法、系统和设备，方法包括：将深度图像转换为点云；构建全流双向特征融合的特征提取网络，从输入图像与点云中提取出深度融合的像素与点云特征；构建显著性分割模块，在完成特征提取后对像素与点云融合特征进行显著性分割；对构建的全流双向特征融合的特征提取网络与构建的显著性分割模块组成的物料显著性检测模型进行训练；其系统和设备通过融合图像与点云信息的物料显著性检测方法对目标物料进行显著性检测；本发明通过全流双向特征融合机制使像素特征和点云特征能够彼此充分融合，有效提高了显著性检测算法在动态背景及前景遮挡等问题中的鲁棒性、可适应性及可靠性，得到目标物料的点云显著性掩膜，解决现有采用2.5D视觉方法的显著性检测模型不能适用于工作空间狭窄、设备密集的生产车间问题。

公开(公告)号：CN114995301B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202210434312.8

申请日：2022-04-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 孙铮 ,  张健琛 ,  徐俊 ,  孙孝飞 ,  梅雪松

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于分派规则的产线分布式调度方法及系统，根据车间设备组成、车间布局与运行逻辑和信息采集与传输架构构建车间设备通信用局域网，并连接云端；局域网通过云端下发信息，信息包括任务、任务优先级和调度优化目标；agent依据下发的信息，利用可用设备组建临时设备网络，任务的加工信息仅在当前组建的临时设备网络内发送与接收；根据临时设备网络内发送与接收的加工信息实现分布式设备的局部调度；将多个进行局部调度的临时设备网络重合，依据规则与优先级对多个任务的物料加工进行安排，实现产线分布式调度。本发明实现局部调度，将所有的局部调度结合，实现最终的全局调度，有效克服全局调度信息不可知、车间扰动、实时响应差问题。

公开(公告)号：CN118357585A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410477626.5

申请日：2024-04-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 裴智明 ,  凡正杰 ,  梅雪松 ,  王文君 ,  崔健磊

IPC: B23K26/352 ,  B23K26/0622

Abstract: 本发明提供的一种利用涡旋光对热障涂层孔壁缺陷进行修复的方法，包括以下步骤：步骤1，根据目标工件对应的材料物理参数确定得到涡旋光的单脉冲能量和脉冲重复频率；步骤2，利用确定得到的涡旋光的单脉冲能量和脉冲重复频率对目标工件的孔壁缺陷进行修复；本发明利用涡旋光的热效应对已加工表面进行改性使其发生微熔，从而使孔壁表面的孔隙缺陷和微裂纹愈合的方法，可以提高表面平整度，降低腐蚀物的沉积、避免腐蚀颗粒通过开放通道进入涂层内部对热障涂层进行腐蚀。

公开(公告)号：CN118279379A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410378177.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  常泽坤 ,  凡正杰 ,  夏增龙 ,  张津瑀

IPC: G06T7/60 ,  G01B11/00 ,  G06T7/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06V10/25 ,  H04N23/73

Abstract: 一种涡轮叶片表面线激光条纹中心提取方法，首先提取激光条纹图像ROI区域；再基于ROI区域进行相机曝光时间自动调节，获取曝光良好的激光条纹图像；然后采用细化算法提取激光条纹骨架，基于骨架计算光条法线，并沿法线方向在其两侧取若干像素，采用B样条曲线拟合法向灰度分布，求解亚像素中心，即精提取中心线；最后通过SG滤波平滑精提取中心线；本发明解决激光条纹图像过曝光问题，具有光条中心提取精度高、鲁棒性好的优点。

公开(公告)号：CN114709896B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202210462252.0

申请日：2022-04-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 徐俊 ,  冯瑶 ,  赵子翔 ,  梅雪松

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/44

Abstract: 本发明公开了一种基于重构的电池充放电系统及充放电控制方法，属于电池储能领域。包括储能系统电路和电池管理子系统，其中储能系统电路包括若干个电池模组以及若干个与电池模组对应的可控开关组，各所述电池模组均包括多个串联的电池单体以及一个用于均衡的冗余电源；各所述电池单体的周围都有一个旁路开关和串联开关用于将电池单体接入或者旁路；相邻两个所述电池模组的首尾相接处均通过开关连接；所述开关与电池管理系统连接，用于控制所述开关的通断。每个电池模组采用模块化的设计，模组的结构相同，大大简化整体结构，使得电池的成组更加灵活，便于大批量加工生产和整车应用。

公开(公告)号：CN112233991B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202010981206.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 崔健磊 ,  黄晨晨 ,  梅雪松 ,  凡正杰 ,  王文君 ,  刘斌 ,  段文强 ,  杨军

IPC: H01L21/60 ,  H01L23/488 ,  H01L21/67 ,  B23K26/0622 ,  B23K26/064 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种利用飞秒脉冲激光诱导银纳米线互连的方法，该方法先将含银纳米线浓度10mg/mL的溶液用乙醇以1:15‑25的比例稀释，然后利用滴涂工艺将银纳米线溶液涂覆到二氧化硅基底表面，最后进行激光辐照诱导银纳米线实现互连。本发明无需精准定位，工艺简单，加工效率高，可大规模使用，得到的银纳米线互连结构的接头较光滑。

公开(公告)号：CN117765184A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410072024.1

申请日：2024-01-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  王语嫣 ,  凡正杰 ,  夏增龙 ,  黄旺旺

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 一种航空发动机涡轮叶片点云精确拼接方法，先通过函数拟合获得不同倾斜情况下抗倾斜标志点椭圆长短轴之比与椭圆中心‑角点之间的误差函数，并将抗倾斜标志点粘贴于叶片夹具表面，抗倾斜标志点由圆环和其中角点组成；再通过相机获取叶片目标的多视角图像并分别进行点云三维重建；然后对多视角图像中的抗倾斜标志点进行二维混合检测，得到当前视场下抗倾斜标志点中心的更优解，并根据更优解进行抗倾斜标志点立体重建；再对相邻视角下的抗倾斜标志点创建特征描述子并进行相邻视图间的同名点匹配；最后对匹配点集合进行刚性变换计算，再对整体点云进行精确ICP配准；本发明实现了含倾斜视角叶片的多幅面点云较为精确的拼接。