公开(公告)号：CN116381408A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310354235.X

申请日：2023-03-31

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 肖小兵 ,  郝树青 ,  蔡永翔 ,  李跃 ,  付宇 ,  何肖蒙 ,  李华鹏 ,  刘安茳 ,  张洋 ,  张锐锋 ,  郑友卓 ,  王扬 ,  周海 ,  熊楠 ,  窦陈 ,  唐学用 ,  王颖舒 ,  龙秋风 ,  苗宇 ,  何心怡 ,  吴鹏 ,  张恒荣 ,  宋子宏 ,  李新皓 ,  李前敏 ,  王卓月 ,  王悦婧 ,  班诗雪 ,  黄如云

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R19/165

摘要： 本发明公开了一种基于隔离防雷装置的雷电侵入点定位方法及系统包括，在架空线路上按照预设距离设置隔离防雷装置，隔离防雷装置包括监控单元、电流互感单元以及时间同步单元；获取每个隔离防雷装置的每一相对地电流，并对每一相对地电流进行同步采样；根据同步采样结果，确定隔离防雷装置异常参数，判断是否为雷电侵入异常；结合异常发生时间与雷电波传播时间，定位雷电侵入位置。本发明方法拓展了隔离防雷装置功能，实现配网线路雷击侵入点的精准定位；构建配网雷电监测系统，实现配网线路雷击故障点精准定位，支撑配网运维；本发明实现了静电感应雷的监测，有利于静电感应雷的分析、造价低易于实现。

公开(公告)号：CN115911904A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211035675.0

申请日：2022-08-26

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 李华鹏 ,  张秋雁 ,  肖书舟 ,  陈宇 ,  黄如云 ,  张迅 ,  王冕 ,  黄亮程 ,  柴剑珩 ,  李兴斗 ,  杨忠 ,  补敏 ,  姜辅国 ,  林红 ,  杜建国 ,  季江涛 ,  吴德琨

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R4/38

摘要： 本发明公开了一种T头导入型夹紧式接火线夹，其包括所述夹具主体为钩型状，其设置的线夹挂线顶槽和线夹挂线底槽可以夹紧导火线，夹具主体上端的T字形夹头和操作挂孔可以用来配合其他专用工具使用；设计了一种特殊的压紧件，并且引流板和压紧件对应开设一对引流孔和引流槽，从而适应不同尺寸的引流线，并且通过旋转第二旋转杆，带动连接杆，进而带动旋转杆的旋转等，最终线夹挂线底槽与线夹挂线顶槽逐渐贴合，本发明独特的防松组件设计较好地解决螺栓式线夹的发热，松脱隐患，通过局部改进与优化，使该线夹在全生命周期内具备更高的安全可靠性，并能完全满足新的作业规范，同时适用于传统绝缘杆与新型防触电专用工具的安装操作。

公开(公告)号：CN115660423A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211334100.9

申请日：2022-10-28

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 郑友卓 ,  付宇 ,  肖小兵 ,  郝树青 ,  苗宇 ,  刘安茳 ,  张锐锋 ,  陈宇 ,  蔡永翔 ,  李跃 ,  王扬 ,  吴鹏 ,  何洪流 ,  张恒荣 ,  文屹 ,  黄如云 ,  王冕 ,  吕黔苏 ,  龙秋风 ,  李前敏 ,  王卓月 ,  班诗雪 ,  李新皓 ,  宋子宏 ,  丁江桥 ,  郑书毅 ,  黎安俊 ,  华龙 ,  吴聪聪 ,  金庆远 ,  吴应双 ,  熊锦航 ,  刘亮 ,  王明伟 ,  王竹 ,  陈开雷 ,  田橙 ,  李华鹏 ,  杨忠 ,  潘富祥 ,  杨叶奎 ,  周西南 ,  郭刀 ,  何鹏 ,  杨安黔 ,  赵庆林 ,  马铭昊

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了基于缺陷单及工作票的配网作业体外循环判断方法及系统包括：通过计划系统获取缺陷单、工作票和计划工单的相关信息；根据缺陷单的相关信息判断是否是需要停电的消缺工作，若是需要停电的消缺工作，则根据故障单的相关信息判断是否是永久停电；将缺陷单的相关信息、工作票的相关信息、故障单的相关信息分别和计划工单的相关信息进行比对；若经过比对分析后在计划系统中仍无法匹配，则输出判断结果，并将判断结果标记为作业体外循环；本发明提供的方法可以有效克服原有方法通过人工排查，存在工作效率低、人工成本较高、耗时长等缺点，利用模糊匹配和语义识别的手段，实现了配网作业体外循环自动化识别。

公开(公告)号：CN115482200A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211018323.4

申请日：2022-08-24

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 张秋雁 ,  肖书舟 ,  李华鹏 ,  陈宇 ,  黄如云 ,  张迅 ,  王冕 ,  黄亮程 ,  樊绍胜 ,  盛舫

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/66 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于配网带电作业机器人的导线作业点智能识别定位方法，包括：利用双目相机获取导线作业点的双目图像，所述导线包括配网导线和引流线；将所述双目图像输入到Res‑Unet分割网络处理，得到配网导线与引流线的分割图像，以及类别；通过图像几何矩分别拟合出双目图像中导线的中心线，通过导线中心线与双目光心分别确定双目导线物像面，双目导线物像面交线即是真实导线位置，即为导线作业点。本发明通过构建的平行双目视觉测量系统，结合相机内、外参数变换矩阵，可实现导线的智能识别与定位，据此可进一步计算出导线指定点在机器人坐标系下的三维坐标，和与末端执行器的相对位置，以边作业机械臂将准确定位导线的作业轨迹及位置。

公开(公告)号：CN115441365A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211017455.5

申请日：2022-08-23

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 张秋雁 ,  肖书舟 ,  李华鹏 ,  陈宇 ,  黄如云 ,  曾鹏 ,  黄辉 ,  樊绍胜 ,  熊希曦

IPC分类号： H02G1/12 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于计算机视觉技术和控制的技术领域，公开了一种配网绝缘导线剥皮操作的视觉识别与控制方法，包括：基于YOLOX‑s目标检测算法建立绝缘导线识别模型；获取配网架空绝缘导线剥皮时的高清图像，并将其输入至绝缘导线识别模型获得所述绝缘导线形态特征；基于所述绝缘导线形态特征对剥皮机刀片的进给量进行调整。本发明提供的一种配网绝缘导线剥皮操作的视觉识别与控制方法，通过神经网络识别模型与PID控制方法的结合应用，获取剥皮过程的绝缘导线图像，并框定出其在图像中的位置信息，根据绝缘导线的不同形态来调整刀片，从而精准完成对绝缘导线的剥皮操作，缩短了剥皮时间，提高了剥皮质量。

公开(公告)号：CN114825051A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210305914.3

申请日：2022-03-25

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 蔡永翔 ,  肖小兵 ,  付宇 ,  李跃 ,  文屹 ,  吕黔苏 ,  李华鹏 ,  刘安茳 ,  张洋 ,  吴鹏 ,  何肖蒙 ,  赵霜霜 ,  郝树青 ,  杨安黔 ,  唐学用 ,  张锐锋 ,  王扬 ,  龙秋风 ,  袁涛 ,  郑友卓 ,  苗宇 ,  熊楠 ,  窦陈 ,  陈宇 ,  何洪流 ,  李前敏 ,  王卓月 ,  丁宇洁 ,  张恒荣 ,  黄如云 ,  班诗雪 ,  方阳 ,  陈璐 ,  王祖峰

IPC分类号： H01T1/02 ,  H01T4/16

摘要： 本发明公开了一种10kV配网用交叠式多断口快速灭弧装置，包括灭弧臂（5）；灭弧臂（5）设于带护套线夹（2）和底端之间与底端固定连接，各灭弧臂（5）交叠式横向放置，顶部与绝缘伞裙（4）相连接，灭弧臂（5）的顶部与带护套线夹（2）的一端端头处留有击穿电弧移动间隙；灭弧臂（5）为竖直圆柱体结构，顶部设有导电电极（3）及绝缘伞裙（4），灭弧臂（5）内部设有腔室，腔室内部设有以串联方式组成的盘式多腔室灭弧结构；横向放置的各导弧臂通过螺栓和金属板（6）相连接，金属板（6）呈竖直放置状态，灭弧臂和金属板成首尾交替的交叠排布状态；保证了腔室足够多能满足释放电弧能量的条件同时防止因为并联间隙过短降低灭弧性能。

公开(公告)号：CN114750154A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210439811.6

申请日：2022-04-25

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 张秋雁 ,  李华鹏 ,  肖书舟 ,  陈宇 ,  黄如云 ,  曾鹏 ,  黄亮程 ,  樊绍胜 ,  张令睿

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人的动态目标识别定位与抓取方法，包括：获取配网金具的图像；根据配网金具识别模型，获得配网金具目标图像；根据双目定位方法确定配网金具的位置坐标；基于双目定位控制策略对控制机器人运动至配网金具的附近，并结合基于视觉伺服的PID控制方法实现对配网金具的精准定位；控制机器人的机械臂末端抓手抓取金具。本发明通过神经网络模型、双目定位方法与基于视觉伺服的PID控制方法的结合应用，获取目标配网金具，并框定出其在图像中的位置信息，同时获得它与机械臂末端抓手之间的位置关系，能够实现动态配网金具的自动识别和精准定位，有利于减少视觉识别的工作量，降低人工成本，提高自动识别准确率与效率。

公开(公告)号：CN114678775A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210296883.X

申请日：2022-03-24

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 肖小兵 ,  蔡永翔 ,  付宇 ,  李跃 ,  文屹 ,  吕黔苏 ,  刘安茳 ,  张洋 ,  李华鹏 ,  吴鹏 ,  何肖蒙 ,  赵霜霜 ,  郝树青 ,  杨安黔 ,  张锐锋 ,  毛先胤 ,  袁涛 ,  郑友卓 ,  苗宇 ,  王扬 ,  龙秋风 ,  熊楠 ,  窦陈 ,  唐学用 ,  陈宇 ,  何洪流 ,  李前敏 ,  王卓月 ,  刘兵 ,  丁宇洁 ,  张恒荣 ,  黄如云 ,  班诗雪 ,  黄伟

IPC分类号： H01T1/02 ,  H01T4/16 ,  H01T21/00 ,  B33Y80/00

摘要： 本发明公开了一种偏心式拉瓦尔管防雷灭弧腔室结构及制备方法，包括灭弧腔室单元，各个灭弧腔室单元（8）相串联，并在串联处内嵌球形电极（9）形成多腔室灭弧防雷本体；灭弧腔室单元（8）为一圆柱形绝缘外壳，外壳内嵌有两个半球形腔室（801），两个半球形腔室（801）之间形成连通的间隙（802），所述间隙的一端与外壳的外壁连通，并从间隙到另一端外壁方向形成收敛‑扩张通道（803）；一个以上的灭弧腔室单元相连接形成多个用于放置球形电极的球形腔室；本发明具有优异的熄灭工频续流电弧的能力，体积小，遮断电流更大，灭弧性能更加稳定，提高线路运行可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN114546010A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210266383.1

申请日：2022-03-17

申请人： 贵州电网有限责任公司 ,  贵州创星电力科学研究院有限责任公司

发明人： 张世海 ,  陈宇 ,  马新惠 ,  班诗雪 ,  黄如云 ,  陈尚年 ,  肖力木 ,  陈序 ,  徐文杰 ,  吴兴陆 ,  唐忠攀 ,  熊彬杰 ,  王凯 ,  王锁斌 ,  李翔

IPC分类号： G05D27/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业用工具库房温湿度分布测试系统及方法，包括降温设备、加热设备、除湿设备、温湿度传感器、连接线、数据采集仪、数据连接线和上位机，降温设备、加热设备、除湿设备、货架、温湿度传感器、数据采集仪均布置在库房内，温湿度传感器采用多排，分布在库房内放置的货架两侧，温湿度传感器通过连接线与数据采集仪相连，数据采集仪通过数据连接线与上位机相连，上位机布置在库房外。本发明通过对带电作业用工具库房内环境参数进行检测，掌握库房内环境参数的动态变化情况，找出库房内的温湿度不满足导则要求的位置，保障带电作业用作业工具存放环境，有效避免带电作业工具性能下降，对保障作业人员安全有重要意义。

公开(公告)号：CN113887157A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111144270.6

申请日：2021-09-28

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 郑友卓 ,  张锐锋 ,  付宇 ,  肖小兵 ,  陈宇 ,  郝树青 ,  苗宇 ,  蔡永翔 ,  刘安茳 ,  张洋 ,  何洪流 ,  黄如云 ,  李前敏 ,  吴鹏 ,  龙秋风 ,  王扬 ,  李跃 ,  王卓月 ,  张恒荣 ,  文蕾 ,  窦陈 ,  郑书毅 ,  田橙 ,  黎安俊 ,  熊锦航 ,  吴应双 ,  刘亮 ,  杨忠 ,  李华鹏 ,  华龙 ,  王明伟 ,  刘兵 ,  付滨 ,  王竹

IPC分类号： G06F30/30 ,  H02J3/00 ,  G01R31/08

摘要： 本发明公开了一种基于RTDS的主动配电网自动化终端网络闭环测试方法，它包括：步骤1、通过RTDS搭建闭环仿真测试系统；步骤2、确定主动配电网故障处理方法；步骤3、获取所选配网拓扑结构信息；步骤4、构建分布式配网自动化终端网络系统模型；步骤5、将最终试验结果与理论设计对比分析；步骤6、输出不同实验项目的开关动作结果；以全面有效地验证配网终端馈线自动化策略功能，有效避免设备和终端直接接入实际配电网测试的安全隐患问题。