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公开(公告)号：CN104809738B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510250862.4
申请日：2015-05-18
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种基于双目视觉的安全气囊轮廓尺寸检测方法，包括：(1)使用标定板对双目视觉系统进行标定；(2)使用双目相机对待测安全气囊同时进行拍摄，对两幅图像进行图像预处理，然后提取边缘、细化为单像素并填充断点；(3)对待测安全气囊轮廓曲线的分段并进行匹配；(4)重建出三维曲线段并优化曲线段；(5)对待测安全气囊三维曲线段进行坐标变换，配准待测安全气囊三维曲线段与标准安全气囊边缘轮廓三维数模曲线段；(6)计算检测点的位置公差Vx、Vy、Vz以及点所在轮廓曲线段的形状公差K分别判定是否在位置公差、形状公差范围之内。本发明可以同时取缔传统的安全气囊轮廓尺寸检测方法：三坐标检测法、检具检测法，不仅可以降低成本、提高效率，而且具有自动化、非接触、精度高、适应性强等优点，可有效检测各种类型安全气囊轮廓尺寸。
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公开(公告)号：CN106019938A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610389196.7
申请日：2016-06-03
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/041
摘要： 基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域，该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型，并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识，最后采用自适应离散二阶滑模的车距跟随控制方法实现车辆的自适应巡航。本发明中由于子空间辨识的方法实时跟进车辆状态的变化，不断调整自身的模型参数，操作中对非线性不确定项进行拆分处理，减少了建模过程中外界干扰的影响，因此可以显著提高车辆的建模精度，自适应离散二阶滑模的应用有效改善了传统离散滑模的抖阵问题，实现了实际车距与驾驶员人为设定的安全距离的偏差最小。
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公开(公告)号：CN102928183B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201210489937.0
申请日：2012-11-27
申请人： 长春工业大学 , 吉林省浩然正大科技有限责任公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 液化石油气瓶阀高低压密封一步检测法及检测装置，属测量领域，克服现有测试方法步骤多、效率低、成本高的缺点。该方法是在瓶阀关闭状态下，从出口充入测试气体，达设定值后封堵气路，形成封闭腔，测量在设定时间内封闭腔中气压变化，再与允许变化值比对，得是否合格的结果。检测装置的特点是与瓶阀出口对接的侧封堵块内开通至瓶阀出口的导气孔和连接测试气源的充气孔，在侧封堵块内装可移动导气孔封堵轴，封堵轴退离导气孔后导气孔与充气孔经封堵轴安装孔连通。PLC依连通导气孔的压力传感器信号，控制检测装置的运行及显示结果。本发明实现了瓶阀密封性的以压缩空气为测试气体的一步检测法。和现有的气压检测法相比，简化了步骤、提高了效率、降低了成本。
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公开(公告)号：CN102707713B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210199420.8
申请日：2012-06-15
申请人： 长春工业大学
摘要： 汽车安全气囊装配工序的故障诊断系统及其诊断方法涉及汽车气囊检测领域，该系统包括现场信息采集装置、信号调理电路、计算机处理子系统、故障输出单元和上位机；现场信息采集装置采集气囊装配工序故障诊断所需的数据信息，并将采集的数据信息传送给信号调理电路进行调理，然后计算机处理子系统对接收到的数据信息进行处理与融合分析，并将处理与分析得到的诊断结果传送给故障输出单元进行显示和输出，同时将故障诊断结果传送给上位机存储，更新故障数据样本库。本发明有效提高了汽车安全气囊布袋装配工序故障诊断的准确率，避免了虚警和漏警情况的发生，使故障诊断的结果更加合理，更具有实用性。
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公开(公告)号：CN103017680A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210513390.3
申请日：2012-12-05
申请人： 长春工业大学 , 吉林省浩然正大科技有限责任公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种汽车主安全气囊装配轮廓尺寸的检测方法及设备。属测量学，用于气囊装配轮廓的尺寸精度检测，克服现有方法存在的成本高、难度大、影响因素多、效率低等缺点。检测法包括：A、制作合格汽车主安全气囊装配轮廓图像数字化模板；B、待检气囊装配轮廓图像数字化转换；C、待检件数字化图像与合格件数字化图像模板匹配，得结果。检测设备包括工作台面、支撑台面的框架或箱体、安装台面上的气囊定位固定机构、固定在台面或框架上的摄像头支架，安装在支架上端、位于承载台面上方的摄像头和光源、安装在框架或支架或台面上的图像处理模块、运算模块及工作电源。本发明的积极效果是高效、快速、准确地对汽车安全气囊轮廓尺寸进行检测，适合工业生产流水线在线检测。
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公开(公告)号：CN101886970B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010195114.8
申请日：2010-06-09
申请人： 长春工业大学 , 吉林省浩然正大科技有限责任公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 一种液化石油气瓶阀高压开启和低压开启密封检测台及检测方法，属于检测仪器技术领域，其特征是：它主要由主框架、举升机构、侧封度机构、背力机构、传感器转换机构和排气机构组成。其检测方法是：测试气体低压采用0.05MPa氢气和氮气混和气，高压采用2.5MPa氢气和氮气混和气，具体比例为氢气占4％-6％，氮气占96％-94％，气敏传感器检测的气体为氢气。有益效果是：利用气敏传感器检测泄露和利用差压传感器的检测泄露相比较，气敏传感器检测泄露大幅度的缩减了检测时间，提高了检测效率，尤其对于100％检测的产品，其效率的提高相当明显，且精度高。
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公开(公告)号：CN102589464A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210006887.6
申请日：2012-01-11
申请人： 长春工业大学 , 吉林省浩然正大科技有限责任公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置涉及汽车气囊检测领域，首先汽车安全气囊水平安放在检测平台，用四台CCD相机获取汽车安全气囊一周的图像(不包括顶部和底部)，对获取的图像通过图像采集器传输到计算机，计算机根据采集的数据建立汽车安全气囊的外形结构数学模型，与标准气囊模型对比匹配。本发明既完善检测信息，又实现检测的速度和检测精度，保证所有产品质量，并满足生产要求，在汽车安全气囊检测领域中具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN101881690B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010195129.4
申请日：2010-06-09
申请人： 长春工业大学 , 吉林省浩然正大科技有限责任公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 一种液化石油气瓶阀高压闭合密封检测台及检测方法，属于检测仪器技术领域，其特征是：主要由主框架、举升机构、侧封度机构、背力机构、传感器转换机构和排气机构组成。其方法是：测试气体为6％-4％氢气和94％-96％氮气的混和气，气敏传感器检测氢气。当被测件有泄漏时，气敏传感器检测到氢气产生电信号输出，气敏传感器将电信号上传至PLC的模拟量模块，PLC先将电信号转换成氢气的PPM，再根据其PPM转换成泄露量(m1/h)。有益效果是：利用气敏传感器检测泄露和利用差压传感器的检测泄露相比较，气敏传感器检测泄露大幅度的缩减了检测时间，提高了检测效率，尤其对于100％检测的产品，其效率的提高相当明显，且精度高。
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公开(公告)号：CN101865765A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010195104.4
申请日：2010-06-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种液化石油气瓶阀自动检测线，属于检测仪器技术领域，其特征是：由上件工位、高压闭合密封检测工位、开启工位、低压开启密封检测工位、高压开启密封检测工位、内螺纹通规检测工位、内螺纹止规检测工位、外螺纹检测工位、流量检测工位、拧紧工位、收口工位11道工位组成；有益效果是：本检测线利用气敏传感器检测泄露和利用差压传感器的检测泄露相比较，气敏传感器检测泄露大幅度的缩减了检测时间，提高了检测效率，尤其对于100％检测的产品，其效率的提高相当明显，且精度高。
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公开(公告)号：CN117056850A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310422327.7
申请日：2023-04-19
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种多数据融合的火灾探测方法，本方法步骤如下：步骤S1：获取三种传感器采集到的数据信息；步骤S2：利用Grubbs准则将获取到的三种传感器数值进行粗大误差剔除；步骤S3：通过改进的PSO算法对BP神经网络的权值与阈值进行优化；步骤S4：利用训练集对改进后的PSO‑BP神经网络算法进行训练，直至满足约束条件为止；步骤S5：将剔除粗大误差后的三种传感器数值输入到训练后的PSO‑BP神经网络进行火灾探测，得到当前探测环境中发生火灾的概率。本发明中的Grubbs准则有效剔除了数据异常值，减少了异常值对后续融合算法的影响，减少了误报几率，改进的PSO粒子群算法有效改善了BP神经网络在反向传播过程中易于陷入局部极小值的问题，相比以基本BP神经网络为融合算法的火灾探测方法准确度有了一定的提高。
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