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公开(公告)号：CN112005726B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010926302.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能化果蔬采摘装置，包括行走装置、升降台、机械臂、末端执行装置、传输装置、视觉装置和控制装置，利用IP摄像头对周围环境的物理信息进行视觉信息获取，提取得到采摘装置的起点位置信息以及果蔬种植环境的信息，然后通过路径规划算法实现采摘装置在已知环境的情况下自主选择最优路径并运动至目的地，再根据视频传感器获取的果蔬位置信息自主完成采摘作业。同时，根据获取的视觉信息，通过无线传送，可以实现移动设备终端对采摘装置运动状态的实时显示和监控，大大减少了果蔬识别和定位的不准确及漏采现象。
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公开(公告)号：CN112001052A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010895783.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明是一种高精密多轴数控机床精度设计的定量分析方法，该方法能在新型机床创新设计阶段根据给定的机床公差精度设计方案直接获得机床整机精度，包括以下：分析数控机床的结构组成，确定与数控机床整机精度密切相关的关键零部件的关键部位；建立数控机床关键零部件的公差与数控机床几何误差源参数的关系模型；建立数控机床整机精度分析模型；建立标准样件加工误差空间模型；数控机床精度设计方案的选择和优化，本发明是对目前传统的精度经验设计法的一个突破，对促进我国多轴数控机床创新设计的蓬勃发展，彻底摆脱精度经验设计法的束缚，促使我国多轴数控机床精度设计的水平取得跨越性发展，达到世界领先水平都具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN118862682A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411058805.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06N3/092 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生的高压辊磨机辊面寿命预测方法，首先，利用NX12.0三维建模技术对高压辊磨机关键零部件进行建模和装配。接着，通过双目摄像机、3D激光扫描仪和振动传感器建立虚拟场景，实现高压辊磨机的虚实映射，构建数字孪生体。然后，基于数学模型研究磨辊间物料的运动规律和受力情况，并使用EDEM进行辊面磨损演变分析。结合数字孪生的行为仿真特性和深度学习的数据挖掘能力，提出了数字孪生与深度学习融合驱动的高压辊磨机辊面寿命预测方法，实现了实时监测数据驱动下的零件剩余寿命在线预测。
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公开(公告)号：CN116383997B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310328207.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的大型数控龙门铣床加工精度预测方法，首先获取零件表面离散点云数据集；其次采用离散小波分析对获取的离散点云数据进行多尺度滤波处理与分解重构，提取和分离不同尺度下的几何误差成分，获得关键零部件表面误差形貌，建立其零部件的肤面模型；然后，在Unity3D中完成龙门铣床模型装配并在其环境下开发虚拟仿真系统，实现基于数字孪生的数控龙门铣床虚拟交互平台；最后通过建立的数字孪生数控龙门铣床模型在开发的虚拟仿真系统中完成仿真实验并预测数控龙门铣床加工精度。本发明提供的基于数字孪生的加工精度预测方法在龙门铣床初始设计阶段为解决龙门铣床关键零部件的公差设计问题提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN116573298B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310404847.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种半导体零件分装存储装置，包括存储箱，所述存储箱的内壁设置有分装组件，所述存储箱的内壁固定连接有电加热板，所述存储箱的一侧固定连接有控制箱，所述存储箱的上表面转动连接有集水组件。本发明中，通过设置有集水装置，当电加热板对储存箱内部潮湿空气进行加热干燥后，会产生水蒸气向上飘动，直至经过立管进入分流管内，附着在分流管的内壁上凝结成水珠并沿着分流管内壁排出，通过将立管与分流管设置在箱体的外部，避免出现由于箱体内温差较小造成水蒸气凝结缓慢，造成箱体内水蒸气较多，容易致使半导体零件损坏的现象，从而使该半导体零件分装存储装置解决了现有技术中容易造成半导体零件损坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117102609A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310540726.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南省科学院 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及一种半导体制冷片焊接装置，包括焊接箱，所述焊接箱的正面转动连接有箱门，所述焊接箱的内部设置有传送组件，所述传送组件上设置有放置部，所述焊接箱的上表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿焊接箱的内顶壁并固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有烙铁头，所述焊接箱的上表面固定连接有净化组件。本发明中，通过风机、进气管与集气斗配合，将焊接时产生的有害气体送入净化箱内，通过活性炭对有害气体净化后再排出，能够避免工作人员吸入有害气体造成伤害，从而使该半导体制冷片焊接装置解决了现有技术中由于焊接产生的有害气体造成工作人员身体产生伤害的问题。
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公开(公告)号：CN112001052B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010895783.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明是一种高精密多轴数控机床精度设计的定量分析方法，该方法能在新型机床创新设计阶段根据给定的机床公差精度设计方案直接获得机床整机精度，包括以下：分析数控机床的结构组成，确定与数控机床整机精度密切相关的关键零部件的关键部位；建立数控机床关键零部件的公差与数控机床几何误差源参数的关系模型；建立数控机床整机精度分析模型；建立标准样件加工误差空间模型；数控机床精度设计方案的选择和优化，本发明是对目前传统的精度经验设计法的一个突破，对促进我国多轴数控机床创新设计的蓬勃发展，彻底摆脱精度经验设计法的束缚，促使我国多轴数控机床精度设计的水平取得跨越性发展，达到世界领先水平都具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN116423280A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310166440.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种数控机床技术领域，具体为一种具有除尘功能的可移动式数控机床，包括机床本体，所述机床本体的底端设置有将机床本体进行移动的移动机构，所述移动机构还包括在移动过程中进行减震的缓震组件以及在停止状态下进行稳定的稳定组件，本发明的目的在于提供一种具有除尘功能的可移动式数控机床，使机床方便在车间内进行移动，以便适应多变的工作流水线，并且加固在停止状态下的稳定性，避免在使用时产生位移，同时对数控机床的控制装置进行升降，以便不同身高的工作人员进行操作，提高工作效率，在工作时，对数控机床在进行钻孔时产生的灰尘以及铁屑进行处理，避免残存的铁屑影响对部件加工时的精准度，并且减少灰尘，避免过多的灰尘对人体造成损害。
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公开(公告)号：CN116372646A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310377822.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于数控机床的废屑收集装置，包括安装在机床上的分离组件，分离组件的下表面固定连接固定箱，固定箱的内壁固定连接有倾斜设置的第一过滤板，固定箱的内底壁固定连接有竖直设置的第二过滤板，第一过滤板与第二过滤板固定，固定箱的下表面固定连接有清理件。本发明中，通过第一过滤板和第二过滤板，能够使细小碎屑落在第二过滤板的右侧的抽拉板上，通过清理件，方便对落在第二过滤板右侧的细小碎屑收集以便清理，通过握把方便将抽拉板抽出，使得其上的细小碎屑落入收集盒内，无需将固定盒拆卸就能够对细小碎屑进行清理，从而使该用于数控机床的废屑收集装置解决了现有技术清理不便的问题。
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公开(公告)号：CN115635357A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211305326.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可双工位加工的数控机床及加工方法，包括机体，所述机体的内部设置有传动腔和设备腔，所述设备腔的内部设置有调换机构，所述机体的右侧设置有传动机构，所述传动腔的内壁固定连接有滤板，所述滤板的表面和传动腔的底壁之间固定连接有导料板，所述机体的外表面活动连接有密封板，所述密封板的外表面固定连接有第二把手，所述机体的前部固定安装有控制面板，无需人工事后进行清理，省时省力，继而可以同时对两个工件进行加工，能够提高工作效率，且使用单个第一电机，有利于节约成本，便于工作人员对工件进行取放，有利于节约时间，将过滤过后的冷却液利用导流管输送到喷头内，然后喷洒出来进行二次使用，能够节约成本。
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