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公开(公告)号：CN116573298B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310404847.5
申请日：2023-04-17
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种半导体零件分装存储装置，包括存储箱，所述存储箱的内壁设置有分装组件，所述存储箱的内壁固定连接有电加热板，所述存储箱的一侧固定连接有控制箱，所述存储箱的上表面转动连接有集水组件。本发明中，通过设置有集水装置，当电加热板对储存箱内部潮湿空气进行加热干燥后，会产生水蒸气向上飘动，直至经过立管进入分流管内，附着在分流管的内壁上凝结成水珠并沿着分流管内壁排出，通过将立管与分流管设置在箱体的外部，避免出现由于箱体内温差较小造成水蒸气凝结缓慢，造成箱体内水蒸气较多，容易致使半导体零件损坏的现象，从而使该半导体零件分装存储装置解决了现有技术中容易造成半导体零件损坏的问题。
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公开(公告)号：CN112001052B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010895783.X
申请日：2020-08-31
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/18
摘要： 本发明是一种高精密多轴数控机床精度设计的定量分析方法，该方法能在新型机床创新设计阶段根据给定的机床公差精度设计方案直接获得机床整机精度，包括以下：分析数控机床的结构组成，确定与数控机床整机精度密切相关的关键零部件的关键部位；建立数控机床关键零部件的公差与数控机床几何误差源参数的关系模型；建立数控机床整机精度分析模型；建立标准样件加工误差空间模型；数控机床精度设计方案的选择和优化，本发明是对目前传统的精度经验设计法的一个突破，对促进我国多轴数控机床创新设计的蓬勃发展，彻底摆脱精度经验设计法的束缚，促使我国多轴数控机床精度设计的水平取得跨越性发展，达到世界领先水平都具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN116423280A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310166440.3
申请日：2023-02-24
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种数控机床技术领域，具体为一种具有除尘功能的可移动式数控机床，包括机床本体，所述机床本体的底端设置有将机床本体进行移动的移动机构，所述移动机构还包括在移动过程中进行减震的缓震组件以及在停止状态下进行稳定的稳定组件，本发明的目的在于提供一种具有除尘功能的可移动式数控机床，使机床方便在车间内进行移动，以便适应多变的工作流水线，并且加固在停止状态下的稳定性，避免在使用时产生位移，同时对数控机床的控制装置进行升降，以便不同身高的工作人员进行操作，提高工作效率，在工作时，对数控机床在进行钻孔时产生的灰尘以及铁屑进行处理，避免残存的铁屑影响对部件加工时的精准度，并且减少灰尘，避免过多的灰尘对人体造成损害。
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公开(公告)号：CN116372646A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310377822.0
申请日：2023-04-11
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于数控机床的废屑收集装置，包括安装在机床上的分离组件，分离组件的下表面固定连接固定箱，固定箱的内壁固定连接有倾斜设置的第一过滤板，固定箱的内底壁固定连接有竖直设置的第二过滤板，第一过滤板与第二过滤板固定，固定箱的下表面固定连接有清理件。本发明中，通过第一过滤板和第二过滤板，能够使细小碎屑落在第二过滤板的右侧的抽拉板上，通过清理件，方便对落在第二过滤板右侧的细小碎屑收集以便清理，通过握把方便将抽拉板抽出，使得其上的细小碎屑落入收集盒内，无需将固定盒拆卸就能够对细小碎屑进行清理，从而使该用于数控机床的废屑收集装置解决了现有技术清理不便的问题。
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公开(公告)号：CN114386526A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210054695.6
申请日：2022-01-18
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提供一种旋转机械故障的联合卷积神经网络诊断方法，包括数据采集、数据预处理、构建1D‑2D JCNN模型、模型训练、验证、诊断等步骤。该方法更明确地针对不同状态采集到的振动信号，利用一维卷积自适应地获得信号的多尺度特征向量，将这些特征向量构造成二维向量，再将这些二维向量作为二维卷积神经网络的输入。本发明构建1D‑2D JCNN模型时充分利用一维卷积神经网络自适应构造信号的二维结构表达，以及二维卷积神经网络强大的特征学习能力，将这两种不同结构的卷积神经网络统一到一个整体框架中，开发出旋转机械故障诊断的联合卷积神经网络模型。
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公开(公告)号：CN114012770A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111529497.2
申请日：2021-12-14
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种基于智能制造用工业机器人夹具，包括龙门架，所述龙门架，龙门架后端两侧均固定有支撑杆，两个支撑杆的后端固定有导向板，导向板前端开设有导向槽，导向槽内滑动连接有两个导向块，导向块前端固定有连接杆，连接杆前端固定有移动杆，移动杆内侧贯穿龙门架，移动杆内侧固定有圆盘，转向机构内侧连接有第一夹板，第一夹板顶部开设有横向分布的第一滑槽和凹槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块顶部固定有第二夹板，第一滑槽侧壁转动连接有第一螺杆，第一螺杆和第一滑块螺纹连接；本发明利用第一夹板和第二夹板进行调节，即可对不同形状的工件进行夹持，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN111015635A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010016001.0
申请日：2020-01-08
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低，升降调节盘能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部，支撑并能驱动手指机构转动来调整作业时的姿态，丝杠的下端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘，并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触成辅助支撑，提升了机器人的作业中运动稳定性。
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公开(公告)号：CN117216636A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311178917.6
申请日：2023-09-12
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F18/24 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06F18/22
摘要： 本发明提出一种强背景噪声下的高压辊磨机滚动轴承EEMD‑FKU‑PMCKD微弱故障诊断方法，对含强背景噪声的振动信号，用集合经验模态分解进行信号分解，获得IMF分量，以互相关系数、峭度作为指标，筛选出最优分量，重构原始信号。其次，基于快速谱峭度算法对重组信号进行一重滤波，对滤波信号做包络谱分析确定最大相关解卷积中参数的优化范围，根据粒子群算法对MCKD模型进行自适应参数优化，获得MCKD中滤波器长度L、解卷积周期Ts和移位数M的最佳组合参数，将最佳优化参数结果回代到MCKD模型对一重滤波信号进行自适应二次滤波增强。最后，包络谱提取的轴承故障特征频率与理论值进行对比，确定故障类型，实现故障诊断。
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公开(公告)号：CN116384001A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310368347.0
申请日：2023-04-09
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 一种基于代理模型的被动柔顺机械手腕设计方法。先使用SolidWorks设计出柔顺机械手腕的基础模型：一个中间弯曲部呈蝴蝶结状的倒U形弹性薄板。在SolidWorks建立参数化模型的模块；然后，在此模块的基础上用APDL语言编写参数化模型生产程序和参数化静力学分析程序。并加载仿真生成若干条参数‑载荷‑形变之间对应关系的样本，利用神经网络训练的办法，形成参数‑载荷‑形变之间的普遍规律，该规律以数学模型的方式呈现，即为代理模型。通过此模型导入需要的载荷和形变即可预测出柔顺机械手腕的尺寸参数，将该尺寸参数导入SolidWorks的参数化模型的模块便可建立出预测的三维模型；这样依据该方法能够进行科学化和自动化的柔顺机械手腕三维设计。
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公开(公告)号：CN112720539B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110100927.2
申请日：2021-01-26
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统，该系统包括实验台、机械手和实验工件，所述的实验台设置在支架上，在实验台上设有控制柜、工件定位角铁、装配模座及高速摄像系统，在实验台的边沿固定有立架，在立架上固定有水平的横向直线运动模组，该横向直线运动模组的横向运动块上固定有竖直的纵向直线运动模组，该纵向直线运动模组的纵向运动块上固定有安装架，该安装架上固定有竖直设置的机械手；本发明系统中机械手上的内撑机构的内撑速度可调可控，研究不同速度冲击下的接触力的传递，运动模组通过机械手将工件向上提升运动的速度、加速度可调可控，研究运动加速度变化下，工件与橡胶减震层表面摩擦力的变化情况。
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