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公开(公告)号：CN112926837B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110153601.6
申请日：2021-02-04
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本文发明提供一种数据驱动改进遗传算法(AR‑GA)解决作业车间调度问题的方法，有效的解决了传统遗传算法求解作业车间调度问题时，受限于初始种群质量而存在收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题。该算法的改进之处在于：在遗传算法种群初始化阶段借助关联规则和组合调度规则获取基因序列中的频繁工序块以及每道工序出现各个基因位置及概率；在交叉阶段根据频繁工序块在待交叉种群中的分布设计了三种不同的交叉方式；变异过程中结合分段海明距离引导子代种群变异，并且在每次迭代后更新频繁工序块的信息。本发明提出的改进算法不仅在求解质量上具有优势，在提高求解效率、稳定性的作业车间调度问题也具有一定的优势。
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公开(公告)号：CN114472260A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210217050.X
申请日：2021-04-08
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的刀具箱，包括外箱体，所述外箱体上表面固定连接有提把，所述外箱体的内部设置有刀柄，所述外箱体的内部设置有保护机构，所述外箱体的底部固定连接有底板，所述外箱体的底部设置有提取机构，所述外箱体的内部设置有干燥装置，所述外箱体的后部转动连接有副壳体。该一种数控机床的刀具箱，通过刀柄和刀具放置受到重力的原因，支撑板下移滑动，将会带动擦拭装置进行下移，擦拭装置内部的擦条将会对刀柄的表面进行挤压擦拭，来实现对刀柄的表面进行自动擦拭的效果，来降低刀柄表面的水渍或者油渍，最大化的保护了刀具的表面不会受到腐蚀生锈的情况。
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公开(公告)号：CN110978028B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010029978.6
申请日：2020-01-13
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于步行机器人的手足结合装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、成本低。升降盘通过轴向运动改变交接点位置，能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部支撑并能驱动手指机构转动调整作业时的姿态，丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指节和地面接触完成辅助支撑，提升了机器人的作业能力。
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公开(公告)号：CN111002340A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010029827.0
申请日：2020-01-13
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构，手指抓持组件由三个活动的指接和主动推杆连接形成的欠驱动结构，抓取时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部、下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，该欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，灵活性高并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低；本发明包络空间调节组件的丝杠能够驱动升降调节盘上下移动，因此升降推杆外端的长铰耳作为铰接点能够轴向的改变位置，来改变第一指节径向的支点位置，从而改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该欠驱动手指机构在抓取物体时的自适应性和灵活性更强。
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公开(公告)号：CN113084569A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110379157.X
申请日：2021-04-08
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种可双工位加工的数控机床，包括机体，所述机体的内部设置有传动腔和设备腔，所述设备腔的内部设置有调换机构，所述机体的右侧设置有传动机构，所述传动腔的内壁固定连接有滤板，所述滤板的表面和传动腔的底壁之间固定连接有导料板，所述机体的外表面活动连接有密封板，所述密封板的外表面固定连接有第二把手，所述机体的前部固定安装有控制面板，无需人工事后进行清理，省时省力，继而可以同时对两个工件进行加工，能够提高工作效率，且使用单个第一电机，有利于节约成本，便于工作人员对工件进行取放，有利于节约时间，将过滤过后的冷却液利用导流管输送到喷头内，然后喷洒出来进行二次使用，能够节约成本。
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公开(公告)号：CN112926837A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110153601.6
申请日：2021-02-04
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本文发明提供一种数据驱动改进遗传算法(AR‑GA)解决作业车间调度问题的方法，有效的解决了传统遗传算法求解作业车间调度问题时，受限于初始种群质量而存在收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题。该算法的改进之处在于：在遗传算法种群初始化阶段借助关联规则和组合调度规则获取基因序列中的频繁工序块以及每道工序出现各个基因位置及概率；在交叉阶段根据频繁工序块在待交叉种群中的分布设计了三种不同的交叉方式；变异过程中结合分段海明距离引导子代种群变异，并且在每次迭代后更新频繁工序块的信息。本发明提出的改进算法不仅在求解质量上具有优势，在提高求解效率、稳定性的作业车间调度问题也具有一定的优势。
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公开(公告)号：CN112001052B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010895783.X
申请日：2020-08-31
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/18
摘要： 本发明是一种高精密多轴数控机床精度设计的定量分析方法，该方法能在新型机床创新设计阶段根据给定的机床公差精度设计方案直接获得机床整机精度，包括以下：分析数控机床的结构组成，确定与数控机床整机精度密切相关的关键零部件的关键部位；建立数控机床关键零部件的公差与数控机床几何误差源参数的关系模型；建立数控机床整机精度分析模型；建立标准样件加工误差空间模型；数控机床精度设计方案的选择和优化，本发明是对目前传统的精度经验设计法的一个突破，对促进我国多轴数控机床创新设计的蓬勃发展，彻底摆脱精度经验设计法的束缚，促使我国多轴数控机床精度设计的水平取得跨越性发展，达到世界领先水平都具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115746381A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211587887.X
申请日：2022-12-12
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种基于微气泡模板的多孔水凝胶制备方法，使用的微流控芯片装置包括玻璃基底，玻璃基底上键合有具有特定微流道结构的微通道系统；基于微流控芯片装置的微流道结构，通过高速流动聚合物溶液对气体的剪切实现均匀为气泡的快速制备；在冻融循环的诱导下，液态微气泡中的液体聚合物交联固化成多孔材料壁，微气泡中的气体则转化为多孔结构；本发明通过冻融循环实现聚乙烯醇微气泡聚合物的交联制备多孔水凝胶材料，液态微气泡中的液体聚合物交联固化成多孔材料壁，微气泡中的气体转化为多孔结构，可以避免模板去除的繁琐步骤，生物兼容性好，制备过程无污染。
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公开(公告)号：CN115635357A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211305326.6
申请日：2021-04-08
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种可双工位加工的数控机床及加工方法，包括机体，所述机体的内部设置有传动腔和设备腔，所述设备腔的内部设置有调换机构，所述机体的右侧设置有传动机构，所述传动腔的内壁固定连接有滤板，所述滤板的表面和传动腔的底壁之间固定连接有导料板，所述机体的外表面活动连接有密封板，所述密封板的外表面固定连接有第二把手，所述机体的前部固定安装有控制面板，无需人工事后进行清理，省时省力，继而可以同时对两个工件进行加工，能够提高工作效率，且使用单个第一电机，有利于节约成本，便于工作人员对工件进行取放，有利于节约时间，将过滤过后的冷却液利用导流管输送到喷头内，然后喷洒出来进行二次使用，能够节约成本。
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公开(公告)号：CN110978028A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010029978.6
申请日：2020-01-13
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于步行机器人的手足结合装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、成本低。升降盘通过轴向运动改变交接点位置，能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部支撑并能驱动手指机构转动调整作业时的姿态，丝杠的下端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触完成辅助支撑，提升了机器人的作业能力。
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