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公开(公告)号：CN109061537B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810967540.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于观测器的电动车辆锂离子电池传感器故障诊断方法，属于电池管理技术领域。该方法为：确定锂离子电池参数，建立电动车辆锂离子电池电热耦合动态模型；在不同环境温度下，对被测电池进行开路电压测试及HPPC实验获得电池特征参数；建立电池OCV与SoC间的关系，采用带有遗忘因子的递归最小二乘法对电池电热耦合动态模型中的参数进行辨识，获得电池参数与环境温度与电池SoC之间的定量关系；向基于观测器的锂离子电池故障诊断与分离算法导入电流、电压和温度传感器测量值，通过扩展卡尔曼滤波算法估计状态量从而生成残差，使用CUSUM测试方法进行残差评价，最终根据不同残差的组合响应情况实现锂离子电池传感器的故障诊断与分离。
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公开(公告)号：CN108365986B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810123988.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02D70/00 , Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的混合动力车队协同能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法步骤为：S1：利用车‑车通信和车‑路通信层形成一个以交通信号灯为节点的车联网网络构架，形成上层框架；S2：选择代价函数中的权重w1(t)和w3(t)，w2(t)和w4(t)；S3:建立并联HEV模型和电池健康状态模型SOH；S4：确定代价函数，考虑电池老化模型；S5：将上层控制器得到的结果放入下层控制器中，通过MPC解决一个多目标优化的问题，找到最优的转矩分配率。本发明算法复杂度低，可行性好；在代价函数中考虑了电池老化SOH模型，为能量管理提供了新思路，利用本发明可进一步实现智能网联车的更细化的能量管理策略。
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公开(公告)号：CN108544913A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810283989.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域，具体公开了一种三电机传动结构纯电动汽车，包括一个前轴驱动电机和两个型号相同的后轮驱动电机，两个后轮驱动电机为左后轮驱动电机及右后轮驱动电机；其中前轴驱动电机与电动汽车前轴连接，左后轮驱动电机安装在电动汽车左后轮的轮毂上，右后轮驱动电机安装在电动汽车右后轮轮毂上；两个后轮驱动电机的尺寸、峰值转矩和功率均小于前轴驱动电机；前轴驱动电机的输出端连接有离合器，三个驱动电机为电动汽车提供转矩，所述离合器在断开时转矩平均分配给两个后轮驱动电机，所述离合器在需求转矩达到预定值时接合，转矩按预设分配算法分配给三个驱动电机。本发明还公开了一种三电机传动结构纯电动汽车的转矩分配优化算法。
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公开(公告)号：CN108365986A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810123988.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02D70/00 , Y02T10/7005 , Y02T90/16 , H04W4/025 , B60L58/10 , G08G1/095 , H04L41/044 , H04L41/0823 , H04L41/145 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的混合动力车队协同能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法步骤为：S1：利用车-车通信和车-路通信层形成一个以交通信号灯为节点的车联网网络构架，形成上层框架；S2：选择代价函数中的权重w1(t)和w3(t)，w2(t)和w4(t)；S3:建立并联HEV模型和电池健康状态模型SOH；S4：确定代价函数，考虑电池老化模型；S5：将上层控制器得到的结果放入下层控制器中，通过MPC解决一个多目标优化的问题，找到最优的转矩分配率。本发明算法复杂度低，可行性好；在代价函数中考虑了电池老化SOH模型，为能量管理提供了新思路，利用本发明可进一步实现智能网联车的更细化的能量管理策略。
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公开(公告)号：CN115688415B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211332157.5
申请日：2022-10-28
IPC: G06F30/20 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06F119/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种本发明实施例提供的考虑切换状态的锂离子电池剩余寿命预测方法及设备，属于锂离子电池健康管理技术领域，该方法及设备通过获取锂离子电池的退化数据和历史状态数据，根据预先构建的锂离子电池退化模型和锂离子电池运行状态切换模型，从而考虑状态切换对锂离子电池退化的影响，有效解决了实际运行状态下锂离子电池RUL预测难的问题；同时相比其他方法，通过贝叶斯后验更新了预先构建的锂离子电池退化模型和锂离子电池运行状态切换模型，具有实时预测的能力；且本发明预先构建锂离子电池剩余概率密度函数模型，更利于在线计算，为锂离子电池RUL预测以及健康管理系统的嵌入式和云平台研发提供了依据和思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119830174A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411887966.1
申请日：2024-12-20
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开一种电池热失控压力预测方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取待测电池在运行期间的压力数据；步骤S2、根据待测电池在运行期间的压力数据，提取反映待测电池状态的关键压力特征；步骤S3、将关键压力特征输入至预先训练好的电池热失控压力预测模型，预测待测电池未来的压力变化情况。采用本发明的技术方案，可以有效地实现对电池热失控压力的精确预测，有助于及时采取预防措施，保障电池系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114297873B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210003088.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于电储能系统管理领域，具体涉及一种储能系统健康管理分层技术框架设计方法，包括对储能系统健康管理过程中的核心技术模块进行归类划分，并基于归类划分结果建立核心技术层；基于储能系统的运行阶段划分结果，建立产品平台层；基于每个所述产品平台设计建立不同的产品线，建立产品线层。如此，通过对储能系统健康管理过程的不同阶段划分，构建不同的产品平台，以不同产品平台为基础，分别向上向下拓展延伸分层，最终得到清晰的分层技术结构。实现了以不同产品为基础，分别向上向下拓展延伸分层，整体分层技术框架结构清晰，核心技术层模块高内聚、低耦合以及对储能系统不通阶段实施，进行全面健康管理。
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公开(公告)号：CN118606708A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410729449.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/214 , G01R31/367 , G01R31/378 , G06F18/10 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于GRU‑SAM模型的动力锂电池温度预测方法，属于锂电池温度预测领域。该方法包括：采集动力锂电池充放电数据，建立训练样本集和测试样本集；利用K‑Means聚类算法，将训练样本集的特征数据划分为基于不同工作状态的样本子集；建立并训练去噪自编码器DAE；通过聚类分析与去噪自编码器DAE，获取属于不同簇的去噪后的样本集；训练由一维卷积层和GRU‑SAM模型构成的温度预测模型，得到面向不同簇的温度预测模型；实现对动力锂电池的多步温度预测。本发明可提高模型的鲁棒性，有效改善基于RNN框架模型对长期信息记忆力不足的问题。
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公开(公告)号：CN115688415A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211332157.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06F119/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种本发明实施例提供的考虑切换状态的锂离子电池剩余寿命预测方法及设备，属于锂离子电池健康管理技术领域，该方法及设备通过获取锂离子电池的退化数据和历史状态数据，根据预先构建的锂离子电池退化模型和锂离子电池运行状态切换模型，从而考虑状态切换对锂离子电池退化的影响，有效解决了实际运行状态下锂离子电池RUL预测难的问题；同时相比其他方法，通过贝叶斯后验更新了预先构建的锂离子电池退化模型和锂离子电池运行状态切换模型，具有实时预测的能力；且本发明预先构建锂离子电池剩余概率密度函数模型，更利于在线计算，为锂离子电池RUL预测以及健康管理系统的嵌入式和云平台研发提供了依据和思路。
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公开(公告)号：CN114297873A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210003088.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于电储能系统管理领域，具体涉及一种储能系统健康管理分层技术框架设计方法，包括对储能系统健康管理过程中的核心技术模块进行归类划分，并基于归类划分结果建立核心技术层；基于储能系统的运行阶段划分结果，建立产品平台层；基于每个所述产品平台设计建立不同的产品线，建立产品线层。如此，通过对储能系统健康管理过程的不同阶段划分，构建不同的产品平台，以不同产品平台为基础，分别向上向下拓展延伸分层，最终得到清晰的分层技术结构。实现了以不同产品为基础，分别向上向下拓展延伸分层，整体分层技术框架结构清晰，核心技术层模块高内聚、低耦合以及对储能系统不通阶段实施，进行全面健康管理。
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