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公开(公告)号：CN106499249A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611180440.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: E04H9/021 , E04B1/24 , E04B1/2403 , E04B2001/2418 , E04H9/024
Abstract: 本发明涉及一种装配式冷弯薄壁型钢框架抗侧力体系，属于结构工程领域。该抗侧力体系包括U形截面冷弯薄壁型钢梁、冷弯薄壁矩形钢管混凝土柱、冷弯薄壁矩形钢管混凝土斜撑、C形截面冷弯薄壁墙架柱、自钻自攻螺钉。所述U形截面冷弯薄壁型钢梁、冷弯薄壁矩形钢管混凝土柱、冷弯薄壁矩形钢管混凝土斜撑通过自钻自攻螺钉拼接在一起，形成抗侧支撑框架；所述C形截面冷弯薄壁墙架柱通过自钻自攻螺钉连接U形截面冷弯薄壁型钢梁与冷弯薄壁矩形钢管混凝土斜撑。该发明提供了一种装配式冷弯薄壁型钢框架抗侧力体系，可用于多层冷弯薄壁型钢结构住宅体系，能够提高结构的抗震能力，便于装配化施工，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106400954A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610810721.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: E04B1/1903 , E04B2001/1957
Abstract: 本发明涉及一种基于损伤控制理念的钢梁—钢管混凝土柱节点，属于结构工程领域。该节点包括型钢梁中H型钢、钢梁端板、耳板、槽钢、带螺帽销轴、钢筋、低屈服点钢板、钢管混凝土柱中钢管、高强螺栓。所述钢梁端板焊接至钢梁中H型钢；所述耳板焊接至钢梁端板及钢管混凝土柱中钢管；所述两个耳板通过带螺帽销轴形成铰接；所述耳板经磨砂处理；所述低屈服点钢板通过高强螺栓连接H型钢；所述钢筋插入低屈服点钢板的开孔；所述槽钢通过高强螺栓夹持低屈服点钢板。该发明提供了一种基于损伤控制理念的钢梁—钢管混凝土柱节点，可用于高层建筑组合结构体系，能够提高高层建筑的抗震能力，实现节点在往复荷载大应变时的持续耗能，具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN106400954B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610810721.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于损伤控制理念的钢梁—钢管混凝土柱节点，属于结构工程领域。该节点包括型钢梁中H型钢、钢梁端板、耳板、槽钢、带螺帽销轴、钢筋、低屈服点钢板、钢管混凝土柱中钢管、高强螺栓。所述钢梁端板焊接至钢梁中H型钢；所述耳板焊接至钢梁端板及钢管混凝土柱中钢管；所述两个耳板通过带螺帽销轴形成铰接；所述耳板经磨砂处理；所述低屈服点钢板通过高强螺栓连接H型钢；所述钢筋插入低屈服点钢板的开孔；所述槽钢通过高强螺栓夹持低屈服点钢板。该发明提供了一种基于损伤控制理念的钢梁—钢管混凝土柱节点，可用于高层建筑组合结构体系，能够提高高层建筑的抗震能力，实现节点在往复荷载大应变时的持续耗能，具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN106703078A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710056074.0
申请日：2017-01-25
Applicant: 中冶建工集团有限公司 , 重庆大学
IPC: E02D29/045
CPC classification number: E02D29/045 , E02D29/10 , E02D2600/20
Abstract: 本发明公开了一种叠合装配式地下综合管廊，包括顶板、底板和沿横向间隔排列设置的N面侧墙，每面侧墙包括两块间隔且平行设置的预制墙板，两块预制墙板之间通过连接件固定连接在一起，两块预制墙板之间还浇筑有混凝土夹层，顶板包括搭接在相邻两面侧墙的相对一侧预制墙板顶端的预制支撑板和位于预制支撑板与混凝土夹层顶面上的混凝土顶层，预制墙板的上下两端分别伸出有多根能够伸入到底板和混凝土顶层内的竖筋，预制支撑板的两个搭接端分别设有能够使位于预制墙板顶端伸出的竖筋穿过的凹槽。本发明结构简单，缩短了施工周期，提高了施工效率，也使施工更加方便，同时也降低了施工成本，具有良好的可操作性和经济效益。
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公开(公告)号：CN106677205A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611042120.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: E02D29/0266 , E02D5/06 , E02D5/08
Abstract: 本发明涉及一种装配式异形钢管桩组合挡土墙，属于地基与基础工程技术领域。该组合挡土墙包括异形钢管、连接端板、高强螺栓、钢管内填充物、高聚物。所述异形钢管通过榫槽结构连接，形成连续的钢管桩组合挡土墙；所述异形钢管插入地基土层中，承担基坑侧向土压力；所述异形钢管施工时分段安装，通过高强螺栓连接端板；所述异形钢管打入基础预定位置后，将开挖的土石混合碎石、废弃混凝土块等形成填充物回填；所述高聚物通过注浆技术填充钢管桩之间的缝隙。该发明提供了一种装配式异形钢管桩组合挡土墙，可用于建筑基坑工程的围护结构中，抗弯承载能力强，稳定性好，施工方便，防水性好，可以重复使用，可任意拼装组合，工程应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106368348A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610810262.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种具有两阶段受力特征的叠合式组合剪力墙，属于结构工程领域。该组合剪力墙包括预制钢管混凝土柱、低屈服点钢板连梁、双角钢、框架梁中H型钢、预制空心钢筋混凝土剪力墙板、高强螺栓、混凝土后浇带、框架梁中加劲肋、T形端板、塑料薄膜。所述预制钢管混凝土柱通过高强螺栓连接框架梁H型钢；所述双角钢焊接至预制钢管混凝土柱；所述低屈服点钢板连梁插入双角钢中间；所述塑料薄膜包在低屈服点钢板连梁外；所述整体结构安装完成后浇筑混凝土形成混凝土后浇带。该发明提供了一种具有两阶段受力特征的叠合式钢-混凝土组合剪力墙，承载力高，具有装配化快速施工的优点和良好的抗火性能，在超高层建筑结构体系中的应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106320165A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610810724.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 重庆大学
IPC: E01D19/02
CPC classification number: E01D19/02
Abstract: 本发明涉及一种预制装配式钢管混凝土叠合式桥墩，属于桥梁工程技术领域。该桥墩包括预制钢管混凝土柱、预制钢筋混凝土套管、钢筋连接件、钢管连接件、混凝土后浇带、钢管连接件中的短钢筋、钢筋连接件中的短钢筋。所述预制钢筋混凝土套管安装在预制钢管混凝土柱的外部；所述预制钢管混凝土柱的连接完成后承担上部结构主要恒荷载；所述混凝土后浇带中浇筑自密实微膨胀混凝土。该发明提供了一种预制装配式钢管混凝土叠合式桥墩，可用于城市高架桥、高速公路高架桥和高速铁路高架桥的钢-混凝土组合结构桥梁体系中，具有承载能力强，抗腐蚀能力优秀的特点，可提高桥梁抵御罕遇地震的能力和耐久性，且施工速度快，对交通影响小，工程应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN102269995B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110169879.9
申请日：2011-06-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转弯控制通过转弯方向信息与位置信息来控制机器人以原地直角转弯方式进行转弯，本发明采用多模态PID控制和规则控制与PID控制相结合，该算法针对机器人所处的不同状态采用不同的控制算法以及相应的控制参数，有效地提高和改善了机器运动控制性能，按照误差的变化情况来划分控制模态，更合理地模拟了人的控制行为，较传统的PID控制方法，具有一定的智能性，提高了机器人行走运动控制品质。
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公开(公告)号：CN102269995A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110169879.9
申请日：2011-06-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转弯控制通过转弯方向信息与位置信息来控制机器人以原地直角转弯方式进行转弯，本发明采用多模态PID控制和规则控制与PID控制相结合，该算法针对机器人所处的不同状态采用不同的控制算法以及相应的控制参数，有效地提高和改善了机器运动控制性能，按照误差的变化情况来划分控制模态，更合理地模拟了人的控制行为，较传统的PID控制方法，具有一定的智能性，提高了机器人行走运动控制品质。
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公开(公告)号：CN207331957U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720570636.9
申请日：2017-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本实用新型公开了一种土木工程桁架式预制构件，包括装置主体，所述装置主体的顶端设有长梁，所述长梁与所述装置主体固定连接，且所述长梁的底端设有支柱，所述支柱底部设有承重桥，所述承重桥与所述长梁通过所述支柱固定连接，所述承重桥的侧面设有分力架，所述分力架两端均设有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的一侧设有固定螺母，所述承重桥与所述第一伸缩柱通过所述固定螺母活动连接，所述第一伸缩柱的侧面设有锁孔，所述锁孔与所述第一伸缩柱固定连接，所述锁孔底部设有控制面板，所述控制面板底端设有维修口,此种土木工程桁架式预制构件智能处理，操作方便，装卸简单，具有广阔的应用前景。
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