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公开(公告)号：CN115230433A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211013077.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车乘员舱与动力电池协同加热控制方法及装置，属于整车热管理领域。该方法包括：根据车辆传感器上获取的上游信号，获取温度、车速及阳光辐射状态向量；根据车辆参数，获取热泵空调系统‑乘员舱动态热模型及其耦合模型，动力电池的热‑电耦合模型以及电池加热回路模型；设计一种带有分布式模型预测控制器DMPC的争锋相对的新型控制方法，输出控制信号，其中DMPC采用非合作博弈方法迭代求解；输出下游信号到热控制中央处理器，控制各热管理零部件。采用本申请的装置及方案，能够有效的过滤处理传感器输入的数据，避免无效数据传入热管理系统中央处理器，提高主机运行效率，同时采用本申请的方法策略，能够保证在系统节能、乘员舱温度控制和电池温控等方面均有良好的效果。
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公开(公告)号：CN111261973B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010062895.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/6554 , H01M10/6568 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06F17/15 , B60L58/24
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的电动汽车整车电池热管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含如下主要步骤：S1:建立包含传动系统、电池包的电‑热‑老化多状态估计和冷却系统在内的系统模型；S2:设计模型预测控制器的状态估计器和代价函数；S3：将车速预测和控制系统耦合；S4：实时监测环境温度，找到和环境温度相关的最佳电池温度参考值，并与控制器耦合。本发明算法复杂度低，有着很好的可行力；同时在控制系统中考虑到了电池的温度管理、老化管理和冷却系统的能耗管理，为整车电车热管理系统提供了新思路。利用本发明方法可以进一步实现系统且高效的电池热管理策略。
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公开(公告)号：CN113985306B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111241584.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种固‑液混合锂电池阻抗谱的等效电路模型建立方法及装置，所述方法包括基于锂电池电极过程动力学采用第一性原理方法建立等效电路模型；基于锂电池的电化学阻抗谱的频率区间划分，每个频率区间的EIS映射特定ECM部件，将所述等效电路模型的部件进行合并简化，得到简化的等效电路模型；采用不同温度和SOC条件下测量所述简化的等效电路模型的电化学阻抗谱曲线，利用复非线性最小二乘方法估计所述简化的等效电路模型的参数。本发明通过电极过程第一性原理建立ECM，并且根据EIS阻抗频率区间对ECM进行简化，在此基础上，利用CNLS方法估计SECM的参数，进而使模型对EIS的仿真更加精确。
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公开(公告)号：CN114527391A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210177292.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/389
Abstract: 本发明涉及一种锂电池热模型迁移方法，属于电池技术领域。该方法包括步骤：S1：选定锂电池A和B，获取相关参数；S2：在不同温度下进行电池A多个SOC下和电池B少量SOC下的HPPC放电实验；S3：基于Arrhenius公式得到电池A、B所测各个SOC下电池总内阻与温度之间的线性方程；S4：将电池A、B相同SOC下对应线性方程中一次项系数b和常数a的映射关系Kb、Ka分别与SOC进行拟合；S5：将电池B未测的SOC点代入拟合方程并转换得到电池B未测内阻的预测值；S6：基于测试和预测内阻组成的全内阻建立电池B的热模型。本发明具有精度高、普适性强的特点，可在保证热模型精度的同时大幅减少内阻测试时间。
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公开(公告)号：CN113985306A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111241584.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种固‑液混合锂电池阻抗谱的等效电路模型建立方法及装置，所述方法包括基于锂电池电极过程动力学采用第一性原理方法建立等效电路模型；基于锂电池的电化学阻抗谱的频率区间划分，每个频率区间的EIS映射特定ECM部件，将所述等效电路模型的部件进行合并简化，得到简化的等效电路模型；采用不同温度和SOC条件下测量所述简化的等效电路模型的电化学阻抗谱曲线，利用复非线性最小二乘方法估计所述简化的等效电路模型的参数。本发明通过电极过程第一性原理建立ECM，并且根据EIS阻抗频率区间对ECM进行简化，在此基础上，利用CNLS方法估计SECM的参数，进而使模型对EIS的仿真更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110045298B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910373001.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: G01R31/396 , G01R31/367 , B60L58/10
Abstract: 本发明涉及一种动力电池组参数不一致性的诊断方法，属于电池管理技术领域。该方法包括：S1：选定初始性能存在差异以及初始性能相近的动力电池，采用串并联的方式组成两类电池组，并收集其技术参数；S2：模拟不同道路下的实车工况，控制电池组内各单体的温度，对动力电池组进行充放电实验，采集各单体电池的电压、电流、温度数据，建立实车工况测试数据库；S3：采用特征提取方法对采集到的电压、电流、温度的时域数据进行数据处理和特征提取；S4：针对提取的特征利用权重法评价电池组的一致性，多尺度熵和人工神经网络结合进而实现参数不一致性诊断。本发明能够实时诊断出故障电池，提高电池组参数不一致性的诊断精确度，便于及时维护。
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公开(公告)号：CN112428781A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011490761.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 重庆大学
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于热舒适和低病毒感染风险的电动汽车空调控制方法，属于整车热管理技术领域。该方法包括步骤：S1：建立汽车空调系统和乘员舱的热耦合模型；S2：建立基于乘员舱的病毒感染风险评估模型；S3：建立与汽车空调系统和乘员舱的热耦合模型相匹配的模型预测控制器；S4：结合病毒风险感染评估模型，建立完整的针对乘员舱内驾驶员与乘客的舒适与健康的空调系统控制器。本发明采用模型预测控制，适合于多输入多输出的空调控制系统，控制器高效节能，且具有降低病毒感染风险的效果，在整个车辆行驶过程中为乘客的舒适安全保驾护航。
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公开(公告)号：CN111123707A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911370775.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法，属于无人驾驶中的轨迹跟踪控制领域。该方法包括：S1：构建牵引式挂车横向动力学模型和误差模型；S2：采用MPC对牵引式挂车的横向跟踪模型进行预测控制；S3：以牵引式挂车的前轮偏角为控制量，实现牵引式挂车对期望路径的跟踪行驶。本发明利用MPC对牵引式挂车的动力学模型和误差模型进行精确的跟踪控制。建立的横向跟踪模型模拟了真实的驾驶环境，并且对道路的曲率变化具有鲁棒性，可以同时保证跟踪的精度和稳定性。利用本发明可以进一步实现牵引式挂车的无人驾驶，在提高货运效率的同时减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN110954831A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911244066.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种多时间尺度的方形锂电池SOC和SOT联合估计方法，属于电池管理技术领域。该方法是基于一种面向控制的方形锂电池电-热耦合模型并结合先进的多时间尺度估计算法实现的。通过实验提前确定电模型中的产热相关参数，在线参数辨识获取电模型的其他参数，然后结合观测器实现当前时刻的SOC估计。根据前一时刻的SOC和温度值，确定电池各离散体积单元的产热率，获取当前时刻的温度分布。然后利用当前温度、SOC值更新电模型参数，确定离散体积单元的产热率，如此迭代更新SOC和SOT值。该方法能够很好地权衡估计精度和计算资源利用情况，实现不同时间尺度下强鲁棒、高容错、准确高效的锂电池电热特性监测。
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公开(公告)号：CN110836263A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911115333.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑能量回收效率的有级变速器档位控制方法，属于新能源汽车领域该方法包括步骤：判断车辆当前行驶状态，当检测到车辆处于减速状态时进入能量回收模式；根据变速器当前所处档位确定下一时刻可选择的档位；基于历史车速与筛选的档位集合预测电机下一时刻的转速和转矩容许集合；根据电机的转速和转矩容许集合，查询电机效率MAP图，确定下一时刻的电机效率容许集合；预测下一时刻的车辆加速度，如果与当前时刻加速度的差值小于设定阈值，则保持档位不变，否则进入下一步骤；比较电机效率容许集合中的各元素值，使电机效率最大的档位作为下一时刻的最佳档位。本发明能够在保证合适换档频率的同时尽可能回收能量。
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