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公开(公告)号：CN115281169A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210810916.8
申请日：2022-07-11
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明提供了一种果树全株喷药机，涉及农业机械领域，包括自走式动力底盘、药箱、仿形检测机构和可变喷杆喷雾机构，可变喷杆喷雾机构包括喷雾机架、第一弧形喷臂、第二弧形喷臂和转动连接座，在实际喷洒药液时，首先利用仿形检测机构检测到果树的树形，并形成仿形数据，转动连接座依据仿形数据调整第一弧形喷臂和第二弧形喷臂的旋转角度，使得第一弧形喷臂和第二弧形喷臂更加适应于果树的树形，能够根据果树的树形适应性的调整喷药方向，从而实现果树全株喷药，且第一弧形喷臂用于向果树的上部喷洒药液，第二弧形喷臂用于向果树的下部喷洒药液，果树受药分布均匀，有利于药液的吸收，同时也避免了药液浪费量大的问题。
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公开(公告)号：CN115176784A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210813748.8
申请日：2022-07-11
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种无人对靶施药装置，涉及农业机械领域，该无人对靶施药装置包括自走式动力底盘、动力控制组件、药箱、第一检测机构和顶喷施药机构，在实际喷洒药液时，可以根据果树覆盖范围来设定药量，避免出现药量浪费的情况，并且喷洒位置与果树也能够保持恒定，能够保证每次喷洒的均匀性和一致性。顶喷头能够将药液喷洒至果树的顶端，再由果树的顶端自由落下，使得果树的药液附着率更高，提升了喷洒药液吸收效果。相较于现有技术，本发明能够根据果树的覆盖范围来设定药量，更加有针对性地实现对果树的喷药过程，避免了药液的浪费，降低了喷药成本，且喷洒时由优先从顶端进行喷洒，使得果树的附着率更高，喷药效果更好。
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公开(公告)号：CN114902865A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210329664.7
申请日：2022-03-31
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明公开了一种结球甘蓝采摘执行器，包括执行器基座、刀片、回转组件和驱动回转组件的驱动机构，执行器基座包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板，容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；各所述刀片平铺在同一平面，每块刀片与中空端板之间均设置有导向结构；回转组件通过沿第一回转方向转动带动刀片沿第一移动方向聚拢，实现结球甘蓝切根；回转组件通过沿第二回转方向转动带动刀片沿第二移动方向退开，实现放弃采收或对已采收叶球自动落料。本发明的结球甘蓝采摘执行器，能够模拟人工采摘结球甘蓝的过程，实现结球甘蓝的按个选择性采摘，有利于避免一次性采收过程中未成熟的结球甘蓝被采摘，也就有利于造成浪费。
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公开(公告)号：CN114766197A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210393885.0
申请日：2022-04-14
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种成熟甘蓝的鉴别方法及甘蓝采摘方法，该成熟甘蓝的鉴别方法包括：预设成熟甘蓝的叶球RGB范围；采集甘蓝菜地的RGB图像；识别RGB图像中的甘蓝；识别叶球区域，所述叶球区域为RGB图像中甘蓝的叶球对应的区域；根据所述叶球区域的RGB值和预设的叶球RGB范围，判断相应甘蓝是否成熟。本发明的成熟甘蓝的鉴别方法，依据成熟甘蓝的特性，通过对甘蓝叶球的RGB值进行判定，为逐个采摘成熟的甘蓝提供了依据；本发明的甘蓝采摘方法，通过对成熟甘蓝进行鉴别，并根据鉴别结果控制叶球甘蓝采摘装置对单个成熟甘蓝进行采摘，能够减少甘蓝叶球间的挤压，减少叶球表面的损伤，有利于避免未成熟的甘蓝被采摘，减少浪费。
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公开(公告)号：CN113317114A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110792888.7
申请日：2021-07-14
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种柑橘生长架及柑橘棚架，涉及柑橘生长棚架结构技术领域，为解决技术中存在柑橘树树枝末端簇状枝叶遮挡柑橘果实，采摘柑橘果实费时费力，导致柑橘采摘效率较低的问题而设计。本发明提供的柑橘生长架，包括：Y型导向架以及支撑结构；Y型导向架包括第一导向斜板和第二导向斜板，第一导向斜板的第一端与第二导向斜板的第一端固定连接形成条状的固定底端；第一导向斜板具有朝向斜下方的第一导向面，第二导向斜板具有朝向斜下方的第二导向面，第一导向面能够引导柑橘树一侧的树杈向斜上方生长，第二导向面能够引导柑橘树的另一侧的树杈向斜上方生长。
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公开(公告)号：CN113317041A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110805774.1
申请日：2021-07-16
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种果实采摘机器人，涉及果实采摘技术领域，包括行走底盘、采摘活动臂和采摘终端执行器，行走底盘包括底盘主体、设置在底盘主体两侧的驱动悬架、设置在驱动悬架上的行走履带和设置在底盘主体上的驱动组件，底盘主体的前端设置有安装台，采摘活动臂的一端与安装台活动连接，另一端设置有采摘终端执行器。通过上述结构，在实际采摘时，利用驱动组件带动行走履带动作，进而实现行走底盘的自由运动，运动至果树下方时，采摘活动臂带动采摘终端执行器相对安装台运动，并将采摘终端执行器送至果实处，利用采摘终端执行器实现对果实的剪切采摘。相较于现有技术，本发明提供的果实采摘机器人，能够实现果实的自动采摘，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN112576704A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011402869.0
申请日：2020-12-02
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： F16H3/083 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种换挡机构，包括动力输入轴和套接固定在动力输入轴上的传动套，传动套上设置有刚性传动齿轮和换挡环，动力输入轴的圆周表面设置有传动槽，传动套贯穿设置有限位孔，传动槽内搁置有可活动并部分穿过限位孔的换挡钢球。当动力输入轴运转时，换挡球受到离心力的作用脱离动力输入轴，动力输入轴和刚性传动齿轮处于分离状态，不传递动力；在需要换挡时，横向移动换挡环将换挡球压入传动槽中，动力输入轴和刚性传动齿轮传递动力，退回空挡后，由回位弹簧将换挡环推回原位，这时该换挡机构又处于空挡状态，该机构减少了换挡过程中拉离合器浪费的时间，从根本上解决了因用户操作原因导致的变速箱换挡机构或者变速箱齿轮的人为损坏或报废。
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公开(公告)号：CN111543145A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010484166.0
申请日：2020-06-01
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01C7/00
摘要： 本发明涉及农业相关技术领域，具体是一种穴播机构及蔬菜种籽播种装置，所述穴播机构包括播种管及插放于所述播种管内的活动杆，所述活动杆的一端安装有堵头，另一端与驱动件连接，所述驱动件驱动所述活动杆带动所述堵头在所述播种管内往复移动；所述播种管的内壁上设置有内嵌槽，且所述内嵌槽与安装在所述播种管侧端的缓冲腔连通；所述插放管还通过限位组件与所述活动杆连接。本发明设计新颖，通过设置的驱动件驱动所述活动杆往复运动，从而通过限位组件带动播种管往复运动，从而实现播种管的垂直插放，当堵头运动到行程端部时，内嵌槽与播种管的端口连通，实现播种，且当堵头持续运动时，带动播种管脱离土壤，从而实现播种过程。
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公开(公告)号：CN111512721A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010486926.1
申请日：2020-06-01
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种平土结构及农业种植用翻土设备，包括平板，所述往复组件水平活动设置在所述平板的下方，所述动力组件安装在所述平板的上方，所述传动组件设置在所述动力组件与所述往复组件之间；利用马达带动蜗轮蜗杆传动组件动作，其中的蜗轮借助链轮和链条驱动翻辊和圆周设置在翻辊上的犁片旋转对板结的土壤进行破碎和翻动，同时，由蜗杆借助齿轮组带动转轴和旋转件转动，配合偏心的滑柱和限位件驱动齿板和耙齿往复沿导向件作直线运动，对破碎和翻动后的土块进行平整，具有松土、翻土、以及平整一体功能，机械自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110268865A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910592554.8
申请日：2019-07-03
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆市江津区科技创新中心
摘要： 本发明提供了一种花椒枝穗分离机，涉及分离设备领域，包括机架、刀头组件、压杆进料组件、碎枝组件和传动组件，通过在机架上设置刀头组件，对花椒枝穗进行脱粒，再由压杆进料组件带动向后运动，由于环形切刀与刀头套件同步运动，并且花椒枝干能够穿过压料通道由压杆进料组件带动向后运动，故花椒枝穗上的花椒能够快速脱落，同时进入到后方的花椒枝干能够在碎枝切割轮的切割作用下断裂成多个短节，方便后续对花椒碎枝杆进行处理。相较于现有技术，本发明提供的一种花椒枝穗分离机，能够快速地处理花椒枝穗，花椒的分离效果好，大大提升了花椒分离的效率。同时替代了人工剪枝，方便后续处理花椒碎枝后直接还田，具备肥土功能，具有生态环保功能。
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