-
公开(公告)号：CN114766197B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210393885.0
申请日：2022-04-14
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种甘蓝采摘方法，提供一甘蓝采摘装置，甘蓝采摘装置包括采摘执行器，采摘执行器用于采摘单个甘蓝的叶球，采摘执行器上设置有图像采集装置；按预设采摘顺序筛选一成熟甘蓝作为待采摘甘蓝。成熟甘蓝的鉴别方法包括：预设成熟甘蓝的叶球RGB范围；采集甘蓝菜地的RGB图像；识别RGB图像中的甘蓝；识别叶球区域，叶球区域为RGB图像中甘蓝的叶球对应的区域；根据叶球区域的RGB值和预设的叶球RGB范围，判断相应甘蓝是否成熟。本发明通过对成熟甘蓝进行鉴别，并根据鉴别结果控制叶球甘蓝采摘装置对单个成熟甘蓝进行采摘，能够减少甘蓝叶球间的挤压，减少叶球表面的损伤，有利于避免未成熟的甘蓝被采摘，减少浪费。
-
公开(公告)号：CN116868981A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311071284.9
申请日：2023-08-24
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种移动式树冠仿形对靶喷药装置，包括移动车体，所述移动车体上安装有药箱，所述药箱连接有喷雾系统；所述移动车体上通过多自由度运动模组安装有仿形组件，所述仿形组件包括主支架以及转动连接在主支架两端的摆臂，两个所述摆臂与主支架之间均设有第一驱动机构，该第一驱动机构驱动摆臂转动，能够使仿形组件以仿形姿态贴合于树冠外侧；所述多自由度运动模组用于带动所述仿形组件在空间内移动；所述喷雾系统包括分布于所述主支架和摆臂内侧的传感器和喷嘴。本发明的有益效果是：喷嘴集成在仿形组件上，通过仿形组件自适应贴合在树冠外侧，能够保证喷嘴始终正对树冠喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率。
-
公开(公告)号：CN116820085A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310270067.6
申请日：2023-03-20
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法，包括依次连接的视觉摄像头、图像采集模块、图像处理与路径提取模块、偏移量分析判断模块、转向控制模块以及执行机构，图像采集模块采集马铃薯作物边缘线图像；图像处理与路径提取模块对马铃薯作物边缘线图像进行预处理，提取马铃薯作物边缘线作为导航路径；偏移量分析判断模块将导航路径与收获机当前的行进姿态方向进行对比，获得偏移量与设定的偏移阈值比较，判断收获机是否偏离了作业路径；转向控制模块接收偏移信息，当产生偏移时，通过执行机构控制收获机进行姿态调整。本发明能够有效地实现马铃薯收获机在田间自动作业时的路径检测及姿态调整，提高作业准确率。
-
公开(公告)号：CN116508525A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310404914.3
申请日：2023-04-14
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明属于育苗技术领域，提供一种育苗剪叶去叶组件、剪枝装置及剪叶去叶方法，育苗剪叶去叶组件包括：安装座，安装座上相对设置有第一刀座和第二刀座；第一刀座上开设有第一过孔，第一刀座背离第二刀座的一侧设置有用于去除幼苗枝条末端叶片的第一刀头，第一刀头包括两个相对设置的半圆孔，两个半圆孔合拢形成第一圆孔，第一圆孔呈喇叭状沿背离第二刀座的方向延伸；第一刀座上靠近第二刀座的一侧设置有用于剪切叶片的第二刀头以及用于压紧叶片的弹性件；第二刀座上设置有与第二刀头匹配的刀槽，第二刀座上开设有第二过孔。本发明解决了现有技术中依靠人工进行剪叶去叶费时费力，生产效率低的技术问题，节省了时间和人力成本，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN116508501A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310578705.0
申请日：2023-05-22
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 一种带有秸秆处理的大豆脱粒装置，包括有第一安装座、传送单元、拍打单元、豆壳分离单元、秸秆输送单元、秸秆捆绑单元，所述传送单元将带有秸秆的成熟的大豆植株传送到拍打单元内，拍打单元对大豆植株进行拍打，将大豆从大豆植株中分离，脱离大豆植株的大豆和一部分壳体碎屑从拍打单元进入到豆壳分离单元内，豆壳分离单元将大豆和壳体碎屑进行分离收集，脱离大豆后留在拍打单元内的秸秆通过秸秆输送单元向秸秆捆绑单元处进行输送，输送后秸秆捆绑单元对大豆秸秆进行折弯，然后再进行捆绑，从而在大豆脱粒后完成秸秆的统一处理。
-
公开(公告)号：CN114868493A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210485365.2
申请日：2022-05-06
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明涉及农机控制技术领域，具体涉及一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法。一种马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测模块、种薯补薯模块，所述种薯补薯模块包括具有取种勺的勺链式主播链组件、补薯链组件，主播链组件下端与补薯链组件下端平齐，主播链组件与补薯链组件共用一个位于二者下方的下薯口；漏播监测模块包括光电传感器、控制器，主播驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间，所述光电传感器包括设置在主播驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧、并与控制器连接的主播链光电传感器；所述补薯链组件包括与控制器、补薯驱动链条连接的步进电机。本发明实现了马铃薯播种的精确补薯并保持株距还避免了株距变异大的问题。
-
公开(公告)号：CN107258130B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710694771.9
申请日：2017-08-15
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种耕作起垄覆膜一体机以及耕作起垄覆膜系统，涉及农业机械领域，该耕作起垄覆膜系统包括牵引机、驱动装置和耕作起垄覆膜一体机，耕作起垄覆膜一体机包括承载车体、松土装置、起垄装置以及覆膜装置。松土装置包括破土开沟铲、旋耕组件以及沉头组件，破土开沟铲固定连接于承载架的一端的底部，用于破碎土壤，旋耕组件固定连接于承载架并与减速箱的输出轴连接，承载架的顶部设置有沉头槽，沉头组件可拆卸地容置于沉头槽并与破土开沟铲相对。相较于现有技术，本发明提供的一种耕作起垄覆膜一体机，具有良好的破土、起垄以及覆膜的功能，且由于有沉头组件，可适用于不同硬度的土质，提高了其适用性。
-
公开(公告)号：CN107371560A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710695036.X
申请日：2017-08-15
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种马铃薯联合收获机以及马铃薯联合收获系统，涉及马铃薯收获技术领域。该马铃薯联合收获机包括切割装置、残膜回收装置、马铃薯收获装置和机架。切割装置、残膜回收装置和马铃薯收获装置依次安装于机架上，多个环状挑膜组件平行间隔设置，且形成多个间隔空间，安装架设置有进膜口和出膜口，多个导向件间隔均匀地安装于进膜口上，每个导向件远离进膜口的一端伸入一个间隔空间。与现有技术相比，本发明提供的马铃薯联合收获机由于采用了安装于切割装置和马铃薯收获装置之间的残膜回收装置，所以能够在收获马铃薯的同时将地面上的残膜收集起来，工作效率高，节约时间和人力成本，实用性强，性价比高。
-
公开(公告)号：CN107371413A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710694833.6
申请日：2017-08-15
申请人： 重庆市农业科学院
CPC分类号： Y02P60/214 , A01B49/022 , A01B49/065 , A01C23/047
摘要： 本发明公开了一种多功能联合作业机以及马铃薯联合作业系统，涉及马铃薯栽培技术领域。该多功能联合作业机包括机架、施肥机构和多个中耕机构。除草件的位置和松土件的位置相对应，培土组件与松土件连接，喷头通过送料管道与储料罐连接，电控阀设置于喷头内，以控制喷头打开或者关闭，喷头可拆卸地安装于机架上，且设置于松土件远离除草件的一侧，多个喷头与多个松土件交叉设置。与现有技术相比，本发明提供的多功能联合作业机由于采用了与多个松土件交叉设置的多个喷头以及安装于喷头内的电控阀，所以能够实现中耕与施肥的一体化作业，提高工作效率，并且在施肥过程中可以精准控制阀门的开启和关闭，避免了肥料的浪费，节约成本。
-
公开(公告)号：CN107306527A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710694786.5
申请日：2017-08-15
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种组合气吸式播种机以及气吸式播种系统，涉及农业机械领域，该气吸式播种系统包括牵引机、驱动装置和组合气吸式播种机，该组合气吸式播种机包括承载车体、气吸式播种装置、真空风机总成、施肥装置以及松耕装置，承载车体包括减速箱、承载架、多个胶轮、多个减震缓冲件以及至少一根横轴。气吸式播种装置包括种子容置箱、气吸式排种器、真空管道以及落料管道，气吸式排种器通过真空管道与真空风机总成连接，气吸式排种器与种子容置箱连接。松耕装置包括破土开沟铲、旋耕组件以及沉头组件。施肥装置包括肥料箱与施肥管。相较于现有技术，本发明提供的一种组合气吸式播种机，松耕效果良好，播种效率高，同时漏播率低，播种效果好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
76 条记录 (耗时 0.036 秒)
