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公开(公告)号：CN116868981A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311071284.9
申请日：2023-08-24
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种移动式树冠仿形对靶喷药装置，包括移动车体，所述移动车体上安装有药箱，所述药箱连接有喷雾系统；所述移动车体上通过多自由度运动模组安装有仿形组件，所述仿形组件包括主支架以及转动连接在主支架两端的摆臂，两个所述摆臂与主支架之间均设有第一驱动机构，该第一驱动机构驱动摆臂转动，能够使仿形组件以仿形姿态贴合于树冠外侧；所述多自由度运动模组用于带动所述仿形组件在空间内移动；所述喷雾系统包括分布于所述主支架和摆臂内侧的传感器和喷嘴。本发明的有益效果是：喷嘴集成在仿形组件上，通过仿形组件自适应贴合在树冠外侧，能够保证喷嘴始终正对树冠喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率。
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公开(公告)号：CN116820085A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310270067.6
申请日：2023-03-20
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法，包括依次连接的视觉摄像头、图像采集模块、图像处理与路径提取模块、偏移量分析判断模块、转向控制模块以及执行机构，图像采集模块采集马铃薯作物边缘线图像；图像处理与路径提取模块对马铃薯作物边缘线图像进行预处理，提取马铃薯作物边缘线作为导航路径；偏移量分析判断模块将导航路径与收获机当前的行进姿态方向进行对比，获得偏移量与设定的偏移阈值比较，判断收获机是否偏离了作业路径；转向控制模块接收偏移信息，当产生偏移时，通过执行机构控制收获机进行姿态调整。本发明能够有效地实现马铃薯收获机在田间自动作业时的路径检测及姿态调整，提高作业准确率。
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公开(公告)号：CN114868493A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210485365.2
申请日：2022-05-06
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明涉及农机控制技术领域，具体涉及一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法。一种马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测模块、种薯补薯模块，所述种薯补薯模块包括具有取种勺的勺链式主播链组件、补薯链组件，主播链组件下端与补薯链组件下端平齐，主播链组件与补薯链组件共用一个位于二者下方的下薯口；漏播监测模块包括光电传感器、控制器，主播驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间，所述光电传感器包括设置在主播驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧、并与控制器连接的主播链光电传感器；所述补薯链组件包括与控制器、补薯驱动链条连接的步进电机。本发明实现了马铃薯播种的精确补薯并保持株距还避免了株距变异大的问题。
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公开(公告)号：CN107258130B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710694771.9
申请日：2017-08-15
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种耕作起垄覆膜一体机以及耕作起垄覆膜系统，涉及农业机械领域，该耕作起垄覆膜系统包括牵引机、驱动装置和耕作起垄覆膜一体机，耕作起垄覆膜一体机包括承载车体、松土装置、起垄装置以及覆膜装置。松土装置包括破土开沟铲、旋耕组件以及沉头组件，破土开沟铲固定连接于承载架的一端的底部，用于破碎土壤，旋耕组件固定连接于承载架并与减速箱的输出轴连接，承载架的顶部设置有沉头槽，沉头组件可拆卸地容置于沉头槽并与破土开沟铲相对。相较于现有技术，本发明提供的一种耕作起垄覆膜一体机，具有良好的破土、起垄以及覆膜的功能，且由于有沉头组件，可适用于不同硬度的土质，提高了其适用性。
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公开(公告)号：CN107371560A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710695036.X
申请日：2017-08-15
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种马铃薯联合收获机以及马铃薯联合收获系统，涉及马铃薯收获技术领域。该马铃薯联合收获机包括切割装置、残膜回收装置、马铃薯收获装置和机架。切割装置、残膜回收装置和马铃薯收获装置依次安装于机架上，多个环状挑膜组件平行间隔设置，且形成多个间隔空间，安装架设置有进膜口和出膜口，多个导向件间隔均匀地安装于进膜口上，每个导向件远离进膜口的一端伸入一个间隔空间。与现有技术相比，本发明提供的马铃薯联合收获机由于采用了安装于切割装置和马铃薯收获装置之间的残膜回收装置，所以能够在收获马铃薯的同时将地面上的残膜收集起来，工作效率高，节约时间和人力成本，实用性强，性价比高。
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公开(公告)号：CN107371413A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710694833.6
申请日：2017-08-15
申请人： 重庆市农业科学院
CPC分类号： Y02P60/214 , A01B49/022 , A01B49/065 , A01C23/047
摘要： 本发明公开了一种多功能联合作业机以及马铃薯联合作业系统，涉及马铃薯栽培技术领域。该多功能联合作业机包括机架、施肥机构和多个中耕机构。除草件的位置和松土件的位置相对应，培土组件与松土件连接，喷头通过送料管道与储料罐连接，电控阀设置于喷头内，以控制喷头打开或者关闭，喷头可拆卸地安装于机架上，且设置于松土件远离除草件的一侧，多个喷头与多个松土件交叉设置。与现有技术相比，本发明提供的多功能联合作业机由于采用了与多个松土件交叉设置的多个喷头以及安装于喷头内的电控阀，所以能够实现中耕与施肥的一体化作业，提高工作效率，并且在施肥过程中可以精准控制阀门的开启和关闭，避免了肥料的浪费，节约成本。
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公开(公告)号：CN107306527A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710694786.5
申请日：2017-08-15
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种组合气吸式播种机以及气吸式播种系统，涉及农业机械领域，该气吸式播种系统包括牵引机、驱动装置和组合气吸式播种机，该组合气吸式播种机包括承载车体、气吸式播种装置、真空风机总成、施肥装置以及松耕装置，承载车体包括减速箱、承载架、多个胶轮、多个减震缓冲件以及至少一根横轴。气吸式播种装置包括种子容置箱、气吸式排种器、真空管道以及落料管道，气吸式排种器通过真空管道与真空风机总成连接，气吸式排种器与种子容置箱连接。松耕装置包括破土开沟铲、旋耕组件以及沉头组件。施肥装置包括肥料箱与施肥管。相较于现有技术，本发明提供的一种组合气吸式播种机，松耕效果良好，播种效率高，同时漏播率低，播种效果好。
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公开(公告)号：CN110839409B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911277603.5
申请日：2019-12-11
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种青花椒脱粒及枝条粉碎装置、青花椒脱粒方法，包括机架、分离筛、脱粒机构和枝条粉碎机构，分离筛设置在机架上部，分离筛上设置有入料口和集料槽；脱粒机构设置在分离筛下方，包括至少一个脱离单元，每个脱粒单元包括用于剪切花椒枝条以及引导剪切后枝条的引导管、用于向下游传输剪切后枝条的传送结构；引导管的上端管口位于入料口处，设置有切刃；枝条粉碎机构位于脱粒机构下游，用于将枝条预固定后切碎。本发明，带有花椒蔟的花椒枝条经入料口喂入后，由引导管上端的切刃将花椒蔟与枝条分离，花椒蔟落入集料槽进行收集，能够避免花椒蔟损坏，枝条经引导管和传动机构传送后，落入枝条粉碎机构进行粉碎，便于回收利用。
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公开(公告)号：CN114670938A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210472082.4
申请日：2022-04-29
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种可变角山地履带拖拉机，涉及农业机械领域，可变角山地履带拖拉机，包括承载底盘和设置在承载底盘两侧的驱动装置，驱动装置包括驱动轮、后置轮、前置轮、承载轮和驱动履带，承载底盘上活动设置有第一调节座，第一调节座上可转动地设置有前置承载杆，前置轮设置在前置承载杆的端部，承载底盘上还设置有第一调节件，第一调节件与第一调节座传动连接，通过第一调节件来调整第一调节座的位置，从而能够调整前置轮的位置，进而使得气质轮与承载轮的相对位置发生改变，实现调整接近角的目的，可以根据不同的地形情况适应性地调整接近角的大小，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。
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公开(公告)号：CN111512721B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010486926.1
申请日：2020-06-01
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种平土结构及农业种植用翻土设备，包括平板，所述往复组件水平活动设置在所述平板的下方，所述动力组件安装在所述平板的上方，所述传动组件设置在所述动力组件与所述往复组件之间；利用马达带动蜗轮蜗杆传动组件动作，其中的蜗轮借助链轮和链条驱动翻辊和圆周设置在翻辊上的犁片旋转对板结的土壤进行破碎和翻动，同时，由蜗杆借助齿轮组带动转轴和旋转件转动，配合偏心的滑柱和限位件驱动齿板和耙齿往复沿导向件作直线运动，对破碎和翻动后的土块进行平整，具有松土、翻土、以及平整一体功能，机械自动化程度高。
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