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公开(公告)号：CN105005963B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510375104.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 龙川 , 张婕 , 杨元 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 向华 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提出了一种多相机图像拼接匀色方法，包括以下步骤：S1，利用Gamma校正提高每幅图像的亮度；S2，从提高亮度后的每幅图像中选取图像信息熵最大的为参考图像，其余图像为目标图像；S3，将每幅图像从RGB颜色空间变换到YCbCr颜色空间；S4，以参考图像为标准，在YCbCr颜色空间中将目标图像的色彩和亮度调整到与参考图像一致；S5，对每幅图进行颜色空间反变换，得到RGB空间的图像；S6，采用图像同名点匹配算法对图像进行拼接，得到初步全景图像；S7、对得到的初步图像进行增强对比度处理，得到亮度、色彩均衡的全景图像。本发明计算方法简单、速度快，能应用于彩色图像的匀色处理。
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公开(公告)号：CN105303521A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510677825.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/60
CPC classification number: G06T3/604
Abstract: 本发明提出了一种天地及室内外全景自动关联分析方法，包括以下步骤：S1，采集全景图片信息；S2，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片；S3，选择一个指定方向作为参考方向，并在全景图中任意选取辅助点p1，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)与辅助点p1得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置；S4，根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系，根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联，得到天地及室内外一体化全景地图。该方法简单快速、直接有效，能快速将当前全景图片与关联全景图片完成关联，提升了街景数据的生产效率。
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公开(公告)号：CN203824572U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420212822.1
申请日：2014-04-29
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
Abstract: 本实用新型提出了一种地面移动测量装置，包括：相机安装板1、相机支撑杆5、顶面板9、前面板、后面板、侧面板13、底面板20、底板23和底板安装件，相机安装板1由相机支撑杆5支撑，相机支撑杆5下部固定于顶面板9之上，所述顶面板9固定安装于侧面板13上，所述侧面板13为两块尺寸相同面板，由顶面板9、两个侧面板13、前面板和后面板组合成为移动测量平台，组合后的移动测量平台固定安装于底面板20上，所述固定完成的底面板20与底板23，由底板安装件与底板23固定后，所述底板安装件固定在汽车顶部的行李架上。
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公开(公告)号：CN203819158U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420203779.2
申请日：2014-04-24
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于旋转编码器的车轮安装结构件，属于地面移动测量装备中的车速传感器领域，包括内卡口件、外卡口件、旋转编码器、编码器固定件、定位杆和挡板。本实用新型结构简单、设计巧妙、安装拆卸方便、对车辆无需改装，由于没有与车辆安装螺钉进行连接，安全风险小。
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