公开(公告)号：CN104457710B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201410775926.8

申请日：2014-12-15

申请人： 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

发明人： 陈翰新 ,  周智勇 ,  梁建国 ,  胡开全 ,  马红 ,  刘超祥 ,  张俊前 ,  王快 ,  贾贞贞 ,  黄磊 ,  张燕 ,  胡秋艳 ,  原野 ,  沈兵 ,  魏世轩

IPC分类号： G01C11/34

摘要： 本发明提出了一种基于非量测数码相机的数字摄影测量方法，包括如下步骤：直接利用非量测数码相机获取的原始影像进行自检校空中三角测量，得到加密点基于原始影像的像方坐标、物方坐标、每张相片的外方位元素和非量测数码相机自检校模型参数；利用空中三角测量成果进行影像匹配生产DEM数据；利用DEM数据进行影像数字微分纠正，生产DOM数据；根据空中三角测量成果对原始影像进行校正，得到校正后的影像；基于校正后的影像和外方位元素建立立体模型，基于立体模型生产DLG数据。本发明在生产DEM数据和DOM数据时，直接利用非量测数码相机获取的原始影像进行空中三角测量，进而生产DEM数据和DOM数据，省去了原始影像校正处理环节，节省生产时间，提高作业效率。

公开(公告)号：CN104457691B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410778005.7

申请日：2014-12-15

申请人： 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

发明人： 梁建国 ,  陈华刚 ,  马红 ,  胡开全 ,  周智勇 ,  张燕 ,  柴洁 ,  张俊前 ,  王快 ,  刘超祥 ,  谭志华 ,  李晗 ,  欧阳晖 ,  王成 ,  刘栖铜

IPC分类号： G01C5/00

摘要： 本发明提出了一种建筑物主体高程信息获取方法，包括以下步骤：S1.利用数字地形图数据获取初始建筑物轮廓范围Q0，将Q0与DSM数据套合，并根据Q0的各个方向内缩D个像素，得到建筑物有效轮廓范围Q1；S2.计算建筑物有效轮廓范围Q1内所有DSM数据的第一高程信息集合X，计算建筑物主体高程置信区间[θ1,θ2]；S3.获取第一建筑物高程信息集合X中满足置信区间[θ1,θ2]的第二高程信息集合X'，再根据第二高程信息集合X'内高程值的点位坐标与建筑物有效轮廓范围Q1、DSM数据范围的几何位置关系，得到可靠高程信息集合X″；S4.根据建筑物主体的可靠高程信息集合X″，计算得到建筑物主体高程值。本发明对三维仿真、数字城市、智慧城市建设有着重要作用。

公开(公告)号：CN105808672A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610114882.3

申请日：2016-03-01

申请人： 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

发明人： 向泽君 ,  吕楠 ,  苟永刚 ,  陈汉 ,  殷飞 ,  明镜 ,  龙川 ,  徐占华 ,  罗再谦 ,  刘寓 ,  张婕 ,  杨元 ,  向华 ,  饶鸣 ,  梁建国 ,  滕德贵 ,  刘颖 ,  黄志 ,  胡小林 ,  孙晶晶

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G06F17/30864 ,  G06F17/30327

摘要： 本发明提出了一种基于浏览器的海量三维点云数据的发布方法，包括以下步骤：S1，计算原始三维点云数据的包围盒，根据该包围盒和规则格网划分理论对原始三维点云数据进行分块，划分出多个分块点云包围盒；S2，对每一个分块点云包围盒构建八叉树，并为每一个八叉树配置其描述文件；S3，将点云八叉树做规则格网划分，并对每个规则格网包含的八叉树构建四叉树结构；S4，浏览器实时向服务器发送查询请求，服务器实时向浏览器返回八叉树查询结果，浏览器对八叉树查询结果进行可见性判断，加载可见八叉树，完成海量三维点云数据动态加载与调度。该发明实现了海量点云大文件的基于网络的发布与可视化，解决了点云数据难于发布的难题。

公开(公告)号：CN103644917B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310648382.4

申请日：2013-12-04

申请人： 重庆数字城市科技有限公司 ,  重庆市勘测院

发明人： 陈翰新 ,  向泽君 ,  朱圣 ,  徐占华 ,  吕楠 ,  罗再谦 ,  龙川 ,  殷飞 ,  汪明 ,  杨元 ,  王满杰 ,  陈汉 ,  郑良 ,  饶鸣 ,  滕德贵 ,  梁建国 ,  刘颖

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提出了一种移动测量平台激光雷达旋转与平移参数计算方法,包括步骤：选定M个控制点；建立N个状态变量且第i个记为Qi，令迭代次数n＝0;建立N个速度变量且第i个记为Vi;建立N个局部最优解变量且第i个记为建立N个局部最优变量对应成本且第i个记为Fi;计算成本函数如果令计算最小成本Fm，如果第m个变量的为全局最优解，则Fbest＝Fm，如果Fbest＜ε则退出，输出Qbest;构造速度变化值,更新速度变量和变量状态，令n＝n+1，返回计算成本函数。该方法鲁莽性强，不需要精确的对值进行初始化也可以收敛；其公式全部是正向计算，不需要进行矩阵求导等复杂运算，提高了计算速度。

公开(公告)号：CN105005963A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510375104.5

申请日：2015-06-30

申请人： 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

发明人： 向泽君 ,  吕楠 ,  苟永刚 ,  明镜 ,  徐占华 ,  罗再谦 ,  刘寓 ,  龙川 ,  张婕 ,  杨元 ,  殷飞 ,  陈汉 ,  饶鸣 ,  梁建国 ,  滕德贵 ,  向华 ,  刘颖 ,  黄志 ,  胡小林 ,  孙晶晶

IPC分类号： G06T3/40

CPC分类号： G06T3/4038

摘要： 本发明提出了一种多相机图像拼接匀色方法，包括以下步骤：S1，利用Gamma校正提高每幅图像的亮度；S2，从提高亮度后的每幅图像中选取图像信息熵最大的为参考图像，其余图像为目标图像；S3，将每幅图像从RGB颜色空间变换到YCbCr颜色空间；S4，以参考图像为标准，在YCbCr颜色空间中将目标图像的色彩和亮度调整到与参考图像一致；S5，对每幅图进行颜色空间反变换，得到RGB空间的图像；S6，采用图像同名点匹配算法对图像进行拼接，得到初步全景图像；S7、对得到的初步图像进行增强对比度处理，得到亮度、色彩均衡的全景图像。本发明计算方法简单、速度快，能应用于彩色图像的匀色处理。

公开(公告)号：CN104457710A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410775926.8

申请日：2014-12-15

申请人： 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

发明人： 陈翰新 ,  周智勇 ,  梁建国 ,  胡开全 ,  马红 ,  刘超祥 ,  张俊前 ,  王快 ,  贾贞贞 ,  黄磊 ,  张燕 ,  胡秋艳 ,  原野 ,  沈兵 ,  魏世轩

IPC分类号： G01C11/34

CPC分类号： G01C11/34

摘要： 本发明提出了一种基于非量测数码相机的数字摄影测量方法，包括如下步骤：直接利用非量测数码相机获取的原始影像进行自检校空中三角测量，得到加密点基于原始影像的像方坐标、物方坐标、每张相片的外方位元素和非量测数码相机自检校模型参数；利用空中三角测量成果进行影像匹配生产DEM数据；利用DEM数据进行影像数字微分纠正，生产DOM数据；根据空中三角测量成果对原始影像进行校正，得到校正后的影像；基于校正后的影像和外方位元素建立立体模型，基于立体模型生产DLG数据。本发明在生产DEM数据和DOM数据时，直接利用非量测数码相机获取的原始影像进行空中三角测量，进而生产DEM数据和DOM数据，省去了原始影像校正处理环节，节省生产时间，提高作业效率。

公开(公告)号：CN104133874A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410355692.1

申请日：2014-07-25

申请人： 重庆数字城市科技有限公司 ,  重庆市勘测院

发明人： 向泽君 ,  吕楠 ,  徐占华 ,  罗再谦 ,  明镜 ,  龙川 ,  殷飞 ,  杨元 ,  滕德贵 ,  梁建国 ,  饶鸣 ,  刘颖 ,  陈汉 ,  郑良 ,  黄志 ,  胡小林

IPC分类号： G06F17/30 ,  G01C11/00

CPC分类号： G06F17/3087 ,  G06F17/3028

摘要： 本发明公开了一种基于真彩色点云的街景影像生成方法，属于可量测街景影像领域，使用真彩色点云按照球面投影的要求，把点云投影到街景影像中，并把点云中各点的颜色赋值给街景影像中的特定像素，同时记录该像素的景深信息。本发明把海量的点云数据，通过投影生成街景影像，使得数据量大大减少，更加适合互联网应用。本发明同步生成的景深图像配合街景影像，可以对街景影像中可见的点进行三维坐标计算，使其满足可量测的要求。本发明生成的街景影像的位置与姿态可以任意设定，不受数据采集线路的约束。本发明可以通过对点云设置过滤条件，只生成特定专题的街景影像，甚至可以把多个专题的全景影像进行叠加显示。

公开(公告)号：CN103644917A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310648382.4

申请日：2013-12-04

申请人： 重庆数字城市科技有限公司 ,  重庆市勘测院

发明人： 陈翰新 ,  向泽君 ,  朱圣 ,  徐占华 ,  吕楠 ,  罗再谦 ,  龙川 ,  殷飞 ,  汪明 ,  杨元 ,  王满杰 ,  陈汉 ,  郑良 ,  饶鸣 ,  滕德贵 ,  梁建国 ,  刘颖

IPC分类号： G01C21/20

CPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/165 ,  G01S17/023

摘要： 本发明提出了一种移动测量平台激光雷达旋转与平移参数计算方法，包括步骤：选定M个控制点；建立N个状态变量且第i个记为Qi，令迭代次数n＝0；建立N个速度变量且第i个记为Vi；建立N个局部最优解变量且第i个记为建立N个局部最优变量对应成本且第i个记为Fi；计算成本函数如果令计算最小成本Fm，如果第m个变量的为全局最优解，则Fbest＝Fm，如果Fbest＜ε则退出，输出Qbest；构造速度变化值，更新速度变量和变量状态，令n＝n+1，返回计算成本函数。该方法鲁莽性强，不需要精确的对值进行初始化也可以收敛；其公式全部是正向计算，不需要进行矩阵求导等复杂运算，提高了计算速度。

公开(公告)号：CN104406715A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410775905.6

申请日：2014-12-15

申请人： 重庆市勘测院 ,  北京师范大学 ,  重庆数字城市科技有限公司

发明人： 贾贞贞 ,  刘绍民 ,  向泽君 ,  梁建国 ,  徐自为 ,  胡开全 ,  徐同仁 ,  周智勇 ,  张俊前 ,  马红 ,  王快 ,  刘超祥 ,  柴洁 ,  黄磊 ,  王成

IPC分类号： G01K19/00

摘要： 本发明公开了一种遥感估算地表感热/潜热通量的精度评价方法及系统，方法包括以下步骤：S1，利用地表通量观测仪器观测地表，获得参照的地表感热/潜热通量数据，从遥感产品中获得遥感地表感热/潜热通量数据；S2，利用步骤S1地表通量观测仪器得到的数据建立Footprint模型，设置足迹网格分辨率并求解Footprint模型，得到观测地表感热/潜热通量的通量贡献源区，归一化计算，得到每个足迹网格的通量贡献率；S3，通过加权平均计算得到遥感估算值；S4，将遥感估算值与地面实测值进行比较。本发明利用地面仪器观测值对遥感产品进行精度评价，保证遥感产品精度及可靠性，提升用户对遥感产品的信赖。

公开(公告)号：CN105808672B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610114882.3

申请日：2016-03-01

申请人： 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

发明人： 向泽君 ,  吕楠 ,  苟永刚 ,  陈汉 ,  殷飞 ,  明镜 ,  龙川 ,  徐占华 ,  罗再谦 ,  刘寓 ,  张婕 ,  杨元 ,  向华 ,  饶鸣 ,  梁建国 ,  滕德贵 ,  刘颖 ,  黄志 ,  胡小林 ,  孙晶晶

IPC分类号： G06F16/13

摘要： 本发明提出了一种基于浏览器的海量三维点云数据的发布方法，包括以下步骤：S1，计算原始三维点云数据的包围盒，根据该包围盒和规则格网划分理论对原始三维点云数据进行分块，划分出多个分块点云包围盒；S2，对每一个分块点云包围盒构建八叉树，并为每一个八叉树配置其描述文件；S3，将点云八叉树做规则格网划分，并对每个规则格网包含的八叉树构建四叉树结构；S4，浏览器实时向服务器发送查询请求，服务器实时向浏览器返回八叉树查询结果，浏览器对八叉树查询结果进行可见性判断，加载可见八叉树，完成海量三维点云数据动态加载与调度。该发明实现了海量点云大文件的基于网络的发布与可视化，解决了点云数据难于发布的难题。