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公开(公告)号：CN107797129B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710954082.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无GNSS信号下的点云数据采集方法及装置，该方法包括：将从地形图中获取的线路数据重采样得到离散化的线路数据；模拟生成整秒PPS脉冲；使用里程计计数并对该计数进行采样，当检测到整秒PPS脉冲时，计算整秒内里程计计数之和，根据里程计参数、上一时刻位置信息以及线路数据计算当前时刻的位置信息；根据当前时刻的位置信息模拟GNSS卫星协议；利用点云数据采集模块解析GNSS卫星协议进行时间同步并控制激光雷达采集点云数据；利用惯性测量模块解析GNSS卫星协议并实时记录定姿定位数据生成包含位置姿态信息的POS数据；利用里程计数据与外部控制点对POS数据进行优化得到精准的点云数据。本发明相比现有采集方式及装置具有高效率、高精度。
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公开(公告)号：CN106022460A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610349325.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市公安科学技术研究所
IPC: G06M11/02
CPC classification number: G06M11/02
Abstract: 本发明提出了一种基于激光雷达的人群密度实时监测方法，具体为：利用马达对激光雷达进行驱动,利用激光雷达对监控区域进行扫描；数据采集系统实时记录激光雷达的扫描结果并输出原始激光点云数据以及马达原始数据；结合马达原始数据对原始激光点云数据进行有效点云筛选，并生成pts文件；确认是否存在背景图像，若有，则对pts文件进行栅格化；若无，则先生成背景图像，再对pts文件进行栅格化；根据pts文件的栅格化图像、背景图，生成人群DEM图像，并对人群DEM图像进行二值化，生成二值化图像；根据二值化图像计算人数总和，得到人群数量估计值。该发明受光线、场所等条件变化的影响较小，可以对监控区域进行高精度实时监测。
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公开(公告)号：CN108197166B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201711354055.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC: G06F16/958 , G06F40/166 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种跨浏览器办公审批留痕系统和方法，包括远程服务器和客户机，客户机包括网页与安装在客户机本地的审批留痕模块；网页与审批留痕模块通过Websocket协议进行通信，审批留痕模块接收网页发送的Word文档ID，并从服务器上下载相应的Word文档至客户机本地，调用客户机本地的Word编辑器对Word文档进行编辑，同时强制设置为审阅模式；审批留痕模块监控Word文档的编辑情况，并返回修改信息至网页。本发明可适用于各种内核的浏览器；安装方便，不需要修改任何配置；对Office版本要求低，可以兼容wps；没有对HTML标签进行扩展，开发人员可以任意设置样式，对页面排版不会造成影响。
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公开(公告)号：CN108197166A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711354055.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
CPC classification number: G06F17/3089 , G06F17/24 , H04L67/02 , H04L67/141
Abstract: 本发明公开了一种跨浏览器办公审批留痕系统和方法，包括远程服务器和客户机，客户机包括网页与安装在客户机本地的审批留痕模块；网页与审批留痕模块通过Websocket协议进行通信，审批留痕模块接收网页发送的Word文档ID，并从服务器上下载相应的Word文档至客户机本地，调用客户机本地的Word编辑器对Word文档进行编辑，同时强制设置为审阅模式；审批留痕模块监控Word文档的编辑情况，并返回修改信息至网页。本发明可适用于各种内核的浏览器；安装方便，不需要修改任何配置；对Office版本要求低，可以兼容wps；没有对HTML标签进行扩展，开发人员可以任意设置样式，对页面排版不会造成影响。
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公开(公告)号：CN106022460B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610349325.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市公安科学技术研究所
IPC: G06M11/02
Abstract: 本发明提出了一种基于激光雷达的人群密度实时监测方法，具体为：利用马达对激光雷达进行驱动,利用激光雷达对监控区域进行扫描；数据采集系统实时记录激光雷达的扫描结果并输出原始激光点云数据以及马达原始数据；结合马达原始数据对原始激光点云数据进行有效点云筛选，并生成pts文件；确认是否存在背景图像，若有，则对pts文件进行栅格化；若无，则先生成背景图像，再对pts文件进行栅格化；根据pts文件的栅格化图像、背景图，生成人群DEM图像，并对人群DEM图像进行二值化，生成二值化图像；根据二值化图像计算人数总和，得到人群数量估计值。该发明受光线、场所等条件变化的影响较小，可以对监控区域进行高精度实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105808672A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610114882.3
申请日：2016-03-01
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 陈汉 , 殷飞 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30864 , G06F17/30327
Abstract: 本发明提出了一种基于浏览器的海量三维点云数据的发布方法，包括以下步骤：S1，计算原始三维点云数据的包围盒，根据该包围盒和规则格网划分理论对原始三维点云数据进行分块，划分出多个分块点云包围盒；S2，对每一个分块点云包围盒构建八叉树，并为每一个八叉树配置其描述文件；S3，将点云八叉树做规则格网划分，并对每个规则格网包含的八叉树构建四叉树结构；S4，浏览器实时向服务器发送查询请求，服务器实时向浏览器返回八叉树查询结果，浏览器对八叉树查询结果进行可见性判断，加载可见八叉树，完成海量三维点云数据动态加载与调度。该发明实现了海量点云大文件的基于网络的发布与可视化，解决了点云数据难于发布的难题。
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公开(公告)号：CN105005963A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510375104.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 龙川 , 张婕 , 杨元 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 向华 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038
Abstract: 本发明提出了一种多相机图像拼接匀色方法，包括以下步骤：S1，利用Gamma校正提高每幅图像的亮度；S2，从提高亮度后的每幅图像中选取图像信息熵最大的为参考图像，其余图像为目标图像；S3，将每幅图像从RGB颜色空间变换到YCbCr颜色空间；S4，以参考图像为标准，在YCbCr颜色空间中将目标图像的色彩和亮度调整到与参考图像一致；S5，对每幅图进行颜色空间反变换，得到RGB空间的图像；S6，采用图像同名点匹配算法对图像进行拼接，得到初步全景图像；S7、对得到的初步图像进行增强对比度处理，得到亮度、色彩均衡的全景图像。本发明计算方法简单、速度快，能应用于彩色图像的匀色处理。
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公开(公告)号：CN104133874A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410355692.1
申请日：2014-07-25
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
CPC classification number: G06F17/3087 , G06F17/3028
Abstract: 本发明公开了一种基于真彩色点云的街景影像生成方法，属于可量测街景影像领域，使用真彩色点云按照球面投影的要求，把点云投影到街景影像中，并把点云中各点的颜色赋值给街景影像中的特定像素，同时记录该像素的景深信息。本发明把海量的点云数据，通过投影生成街景影像，使得数据量大大减少，更加适合互联网应用。本发明同步生成的景深图像配合街景影像，可以对街景影像中可见的点进行三维坐标计算，使其满足可量测的要求。本发明生成的街景影像的位置与姿态可以任意设定，不受数据采集线路的约束。本发明可以通过对点云设置过滤条件，只生成特定专题的街景影像，甚至可以把多个专题的全景影像进行叠加显示。
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公开(公告)号：CN105808672B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610114882.3
申请日：2016-03-01
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 陈汉 , 殷飞 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06F16/13
Abstract: 本发明提出了一种基于浏览器的海量三维点云数据的发布方法，包括以下步骤：S1，计算原始三维点云数据的包围盒，根据该包围盒和规则格网划分理论对原始三维点云数据进行分块，划分出多个分块点云包围盒；S2，对每一个分块点云包围盒构建八叉树，并为每一个八叉树配置其描述文件；S3，将点云八叉树做规则格网划分，并对每个规则格网包含的八叉树构建四叉树结构；S4，浏览器实时向服务器发送查询请求，服务器实时向浏览器返回八叉树查询结果，浏览器对八叉树查询结果进行可见性判断，加载可见八叉树，完成海量三维点云数据动态加载与调度。该发明实现了海量点云大文件的基于网络的发布与可视化，解决了点云数据难于发布的难题。
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公开(公告)号：CN105005963B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510375104.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 龙川 , 张婕 , 杨元 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 向华 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提出了一种多相机图像拼接匀色方法，包括以下步骤：S1，利用Gamma校正提高每幅图像的亮度；S2，从提高亮度后的每幅图像中选取图像信息熵最大的为参考图像，其余图像为目标图像；S3，将每幅图像从RGB颜色空间变换到YCbCr颜色空间；S4，以参考图像为标准，在YCbCr颜色空间中将目标图像的色彩和亮度调整到与参考图像一致；S5，对每幅图进行颜色空间反变换，得到RGB空间的图像；S6，采用图像同名点匹配算法对图像进行拼接，得到初步全景图像；S7、对得到的初步图像进行增强对比度处理，得到亮度、色彩均衡的全景图像。本发明计算方法简单、速度快，能应用于彩色图像的匀色处理。
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