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公开(公告)号：CN109932707A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910323369.9
申请日：2019-04-22
申请人： 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，所述顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，包括以下步骤：S1，系统标定的外业观测；布设靶标，使用全站仪和移动测量系统进行同步观测；S2，系统标定的内业解算；顾及雷达结构计算移动测量系统标定参数。所述顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，不用预先埋设点位，直接设定靶标，并考虑雷达结构对精度的影响，通过重复性精度和绝对精度评定标定参数，提高移动测量系统标定的精确度。
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公开(公告)号：CN105808672A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610114882.3
申请日：2016-03-01
申请人： 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
发明人： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 陈汉 , 殷飞 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30864 , G06F17/30327
摘要： 本发明提出了一种基于浏览器的海量三维点云数据的发布方法，包括以下步骤：S1，计算原始三维点云数据的包围盒，根据该包围盒和规则格网划分理论对原始三维点云数据进行分块，划分出多个分块点云包围盒；S2，对每一个分块点云包围盒构建八叉树，并为每一个八叉树配置其描述文件；S3，将点云八叉树做规则格网划分，并对每个规则格网包含的八叉树构建四叉树结构；S4，浏览器实时向服务器发送查询请求，服务器实时向浏览器返回八叉树查询结果，浏览器对八叉树查询结果进行可见性判断，加载可见八叉树，完成海量三维点云数据动态加载与调度。该发明实现了海量点云大文件的基于网络的发布与可视化，解决了点云数据难于发布的难题。
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公开(公告)号：CN103644917B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310648382.4
申请日：2013-12-04
申请人： 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提出了一种移动测量平台激光雷达旋转与平移参数计算方法,包括步骤：选定M个控制点；建立N个状态变量且第i个记为Qi，令迭代次数n＝0;建立N个速度变量且第i个记为Vi;建立N个局部最优解变量且第i个记为建立N个局部最优变量对应成本且第i个记为Fi;计算成本函数如果令计算最小成本Fm，如果第m个变量的为全局最优解，则Fbest＝Fm，如果Fbest＜ε则退出，输出Qbest;构造速度变化值,更新速度变量和变量状态，令n＝n+1，返回计算成本函数。该方法鲁莽性强，不需要精确的对值进行初始化也可以收敛；其公式全部是正向计算，不需要进行矩阵求导等复杂运算，提高了计算速度。
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公开(公告)号：CN105005963A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510375104.5
申请日：2015-06-30
申请人： 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
发明人： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 龙川 , 张婕 , 杨元 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 向华 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC分类号： G06T3/40
CPC分类号： G06T3/4038
摘要： 本发明提出了一种多相机图像拼接匀色方法，包括以下步骤：S1，利用Gamma校正提高每幅图像的亮度；S2，从提高亮度后的每幅图像中选取图像信息熵最大的为参考图像，其余图像为目标图像；S3，将每幅图像从RGB颜色空间变换到YCbCr颜色空间；S4，以参考图像为标准，在YCbCr颜色空间中将目标图像的色彩和亮度调整到与参考图像一致；S5，对每幅图进行颜色空间反变换，得到RGB空间的图像；S6，采用图像同名点匹配算法对图像进行拼接，得到初步全景图像；S7、对得到的初步图像进行增强对比度处理，得到亮度、色彩均衡的全景图像。本发明计算方法简单、速度快，能应用于彩色图像的匀色处理。
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公开(公告)号：CN104133874A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410355692.1
申请日：2014-07-25
申请人： 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
CPC分类号： G06F17/3087 , G06F17/3028
摘要： 本发明公开了一种基于真彩色点云的街景影像生成方法，属于可量测街景影像领域，使用真彩色点云按照球面投影的要求，把点云投影到街景影像中，并把点云中各点的颜色赋值给街景影像中的特定像素，同时记录该像素的景深信息。本发明把海量的点云数据，通过投影生成街景影像，使得数据量大大减少，更加适合互联网应用。本发明同步生成的景深图像配合街景影像，可以对街景影像中可见的点进行三维坐标计算，使其满足可量测的要求。本发明生成的街景影像的位置与姿态可以任意设定，不受数据采集线路的约束。本发明可以通过对点云设置过滤条件，只生成特定专题的街景影像，甚至可以把多个专题的全景影像进行叠加显示。
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公开(公告)号：CN103644917A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310648382.4
申请日：2013-12-04
申请人： 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20 , G01C21/165 , G01S17/023
摘要： 本发明提出了一种移动测量平台激光雷达旋转与平移参数计算方法，包括步骤：选定M个控制点；建立N个状态变量且第i个记为Qi，令迭代次数n＝0；建立N个速度变量且第i个记为Vi；建立N个局部最优解变量且第i个记为建立N个局部最优变量对应成本且第i个记为Fi；计算成本函数如果令计算最小成本Fm，如果第m个变量的为全局最优解，则Fbest＝Fm，如果Fbest＜ε则退出，输出Qbest；构造速度变化值，更新速度变量和变量状态，令n＝n+1，返回计算成本函数。该方法鲁莽性强，不需要精确的对值进行初始化也可以收敛；其公式全部是正向计算，不需要进行矩阵求导等复杂运算，提高了计算速度。
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公开(公告)号：CN109932707B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910323369.9
申请日：2019-04-22
申请人： 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，所述顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，包括以下步骤：S1，系统标定的外业观测；布设靶标，使用全站仪和移动测量系统进行同步观测；S2，系统标定的内业解算；顾及雷达结构计算移动测量系统标定参数。所述顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，不用预先埋设点位，直接设定靶标，并考虑雷达结构对精度的影响，通过重复性精度和绝对精度评定标定参数，提高移动测量系统标定的精确度。
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公开(公告)号：CN105808672B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610114882.3
申请日：2016-03-01
申请人： 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
发明人： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 陈汉 , 殷飞 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC分类号： G06F16/13
摘要： 本发明提出了一种基于浏览器的海量三维点云数据的发布方法，包括以下步骤：S1，计算原始三维点云数据的包围盒，根据该包围盒和规则格网划分理论对原始三维点云数据进行分块，划分出多个分块点云包围盒；S2，对每一个分块点云包围盒构建八叉树，并为每一个八叉树配置其描述文件；S3，将点云八叉树做规则格网划分，并对每个规则格网包含的八叉树构建四叉树结构；S4，浏览器实时向服务器发送查询请求，服务器实时向浏览器返回八叉树查询结果，浏览器对八叉树查询结果进行可见性判断，加载可见八叉树，完成海量三维点云数据动态加载与调度。该发明实现了海量点云大文件的基于网络的发布与可视化，解决了点云数据难于发布的难题。
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公开(公告)号：CN105005963B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510375104.5
申请日：2015-06-30
申请人： 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
发明人： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 龙川 , 张婕 , 杨元 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 向华 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明提出了一种多相机图像拼接匀色方法，包括以下步骤：S1，利用Gamma校正提高每幅图像的亮度；S2，从提高亮度后的每幅图像中选取图像信息熵最大的为参考图像，其余图像为目标图像；S3，将每幅图像从RGB颜色空间变换到YCbCr颜色空间；S4，以参考图像为标准，在YCbCr颜色空间中将目标图像的色彩和亮度调整到与参考图像一致；S5，对每幅图进行颜色空间反变换，得到RGB空间的图像；S6，采用图像同名点匹配算法对图像进行拼接，得到初步全景图像；S7、对得到的初步图像进行增强对比度处理，得到亮度、色彩均衡的全景图像。本发明计算方法简单、速度快，能应用于彩色图像的匀色处理。
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公开(公告)号：CN105303521A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510677825.1
申请日：2015-10-16
申请人： 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
发明人： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC分类号： G06T3/60
CPC分类号： G06T3/604
摘要： 本发明提出了一种天地及室内外全景自动关联分析方法，包括以下步骤：S1，采集全景图片信息；S2，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片；S3，选择一个指定方向作为参考方向，并在全景图中任意选取辅助点p1，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)与辅助点p1得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置；S4，根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系，根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联，得到天地及室内外一体化全景地图。该方法简单快速、直接有效，能快速将当前全景图片与关联全景图片完成关联，提升了街景数据的生产效率。
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