一种基于RFID标签阵列的三维定位系统及方法

    公开(公告)号:CN118898263A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410929270.4

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别(RFID,Radio Frequency Identification)标签阵列测角的三维定位系统及方法,涉及RFID室内定位技术领域。首先在物体表面布置一个由4个RFID无源标签构成的平面标签阵列,两个相互垂直方向各有两个标签,且呈中心对称分布,即两个标签在另一方向两个标签所在直线垂直平分线上;基于此标签布局,本发明提出了一种基于虚拟标签的方法构造标签阵列,使用另一方向的两个标签在中点构造一个虚拟标签,有效抑制了标签互耦效应的影响并在不增加标签数量情况下提升了测角精度;用商用读写器和布置在固定位置的多个天线对标签阵列的相位进行采集,同时可计算虚拟标签相位;每个方向针对同一个阅读器天线构建相位差,并利用MUSIC算法对角度进行估计,通过天线的方向角和信号到达角的几何关系,得到目标物体的方位角和仰角;最后,基于三角测量实现对目标物体的三维定位。本发明提供了一种部署方便简单的RFID测角室内定位系统,可实现对目标物体的三维定位,适用于大多数室内定位场景。

    一种基于CORDIC的反双曲正弦求解装置及求解方法

    公开(公告)号:CN118838573A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410929275.7

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于CORDIC的反双曲正弦求解装置及求解方法。其方法是将反双曲正弦计算转换成可通过圆周坐标系下的CORDIC算法计算的根号平方和以及广义双曲坐标系下的CORDIC算法计算的对数。反双曲正弦装置为:根号下平方和计算模块,通过工作在向量模式的圆周CORDIC计算单元计算,进而通过乘法和加法操作得到#imgabs0#对数预处理模块将#imgabs1#分解成指数部分k和尾数部分r;对数计算模块,通过工作在向量模式的广义双曲CORDIC计算单元求以2为基数的反双曲正切值,进而通过加法和乘法操作得到反双曲正弦值的计算结果。本发明仅采用加法、移位和少量乘法器等简单的逻辑资源,具有关键路径短,硬件开销小等优点。

    一种具有隐私保护的定位系统及方法

    公开(公告)号:CN118678340A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410929277.6

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 随着无线传感器网络的快速发展,人们对高精度定位技术的需求日益强烈,传感器网络的异步时钟和安全问题使得定位更具挑战性。本发明关注无线传感器网络的隐私保护异步定位问题,提供了一种具有隐私保护的定位系统及方法。具体来说,构建了包括目标节点和锚节点的无线传感器网络。然后,提供了一种异步定位方法,通过两轮节点广播记录的时间戳来估计目标节点与各个锚节点之间的相对时钟偏差并对异步时钟造成的误差进行补偿,使用补偿后的无偏飞行时间估计目标传感器节点的位置。值得一提的是,所提出的定位算法实现了目标节点位置的隐私保护,但它们没有采用任何同态加密技术,也就意味着不会消耗过多计算资源。更重要的是,它们可以消除异步时钟的影响,即时钟偏差和偏移。本发明提出的定位方法可以避免位置信息的泄漏,同时与其他隐私保护的工作相比,定位精度可以不被影响。

    一种多源异步传感器的在线标定方法

    公开(公告)号:CN117870724A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410041421.2

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本发明提出了一种基于多源异步传感器的在线外部参数标定方法,在不需要额外辅助设备的情况下,利用局部传感器与全局传感器定位结果的相关性,估计各传感器之间的时间偏移与外部参数。首先,在获取各传感器云数据的基础上,构建以时间偏移与外部参数为目标的优化模型。其次,根据待优化参数的可解耦性,分别对各参数进行最优估计。最后,在获取时间偏移与外部参数的基础上,实现了各传感器的时间同步与空间坐标对齐。本发明不同于使用GPS时间作为统一时间源与基于以太网的时间同步方式,在缺乏传感器间同步信息的情况下,无需额外设备和校准步骤,可在线实现各传感器的部参数自标定。本发明通过解耦变换求解外部参数,相比于同时求解所有参数的方法,降低了参数估计的复杂度,能够进行快速的参数估计,保证了多源传感器融合定位结果的时效性。

    一种基于阻抗谱和Elman神经网络的锂离子电池内短路检测方法

    公开(公告)号:CN116990716A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310869444.8

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗谱和Elman神经网络的锂离子电池内短路检测方法,所述方法包括:采集锂离子电池的阻抗谱数据,基于阻抗谱提取八个内短路特征;计算内短路特征的Pearson相关系数,保留四个相关性较强的特征;利用典型相关性分析对内短路特征进行特征融合,得到一维的综合变量,基于综合变量构建内短路特征数据集;通过粒子群优化算法对Elman神经网络进行优化;基于内短路特征数据集,对Elman神经网络进行训练;对待测电池测量其阻抗谱并进行特征提取和融合,输入Elman神经网络进行检测。与现有技术相比,本发明能够实现锂离子电池内短路早期阶段的检测,提高了内短路检测的灵敏性。

    多种环境下同一辐射源信号指纹特征提取及识别方法

    公开(公告)号:CN116561642A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310611476.8

    申请日:2023-05-26

    Inventor: 聂伟 戴琪霏

    Abstract: 本发明公开了多种环境下同一辐射源信号指纹特征提取及识别方法,属于无辐射源识别领域。该方法主要思路为:首先在环境一接收辐射源信号进行保存并提取信号特征,通过机器学习来建立射频指纹库用于后续的辐射源识别。然后,在环境二下接收辐射源信号,将辐射源信号输入自适应滤波器作为输入信号,将环境一下接收的辐射源信号输入自适应滤波器作为期望信号,通过自适应算法迭代获取校准系数。最后,利用自适应滤波器根据校准系数对环境二下获取的辐射源信号进行处理,对处理后的信号特征提取并结合射频指纹库对环境二下的辐射源分类识别。

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