公开(公告)号：CN203715104U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420086345.9

申请日：2014-02-27

Applicant: 钦州学院

Inventor： 潘宇晨 ,  莫志平 ,  吴彤峰 ,  陆安山 ,  梁好翠 ,  何永玲 ,  黄宜军 ,  颜世周 ,  宾凯

IPC: B66C23/04 ,  B66C23/06 ,  B66C23/69

Abstract: 本实用新型公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连，升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链，伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本实用新型采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。

公开(公告)号：CN203699818U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320723040.X

申请日：2013-11-15

Applicant: 钦州学院

Inventor： 潘宇晨 ,  李尚平 ,  吴彤峰 ,  蔡敢为 ,  陆安山 ,  梁好翠

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24

Abstract: 本实用新型公开了一种平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂于车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构即五连杆机构组件，为前摇杆、前连杆、后连杆和四连杆机构，前摇杆铰连于车架的前部，前连杆与前摇杆铰连，四连杆机构设于车架中部，四连杆机构前摇杆和四连杆机构后摇杆铰连于车架，后连杆与四连杆机构后摇杆和四连杆机构连杆的铰连点成为复合铰链，前连杆与后连杆之间的铰连点设于伸缩臂上。本实用新型具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN203667845U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320724987.2

申请日：2013-11-15

Applicant: 钦州学院

Inventor： 潘宇晨 ,  李尚平 ,  吴彤峰 ,  陆安山 ,  梁好翠 ,  蔡敢为

IPC: B66C23/04 ,  B66C23/06 ,  B66C23/69

Abstract: 本实用新型涉及一种平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂下端于车架中部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂伸缩机构设于吊臂前方，包括于伸缩臂两侧对称设置的伸缩四连杆机构和伸缩传动杆，伸缩传动杆的前端铰连伸缩臂，后端与伸缩连杆的一个铰连点形成复合铰链；吊臂升降机构设于吊臂后方，包括于转动臂两侧对称设置的升降四连杆机构和升降传动杆，升降传动杆的前端铰连转动臂，后端与升降连杆的一个铰连点形成复合铰链。本实用新型具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。

公开(公告)号：CN202873328U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220500894.7

申请日：2012-09-27

Applicant: 钦州学院

Inventor： 冯国禄 ,  许振成 ,  李尚平 ,  黄鹄 ,  龚军慧 ,  梁好翠 ,  容泽文 ,  叶汝坤 ,  谭东丽 ,  冯国顺 ,  冯天成

IPC: A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开一种多功能喷施器，包括底座和设在底座上的兑水肥料箱，所述底座上还设有高压泵和高压贮水器，所述兑水肥料箱出口连接高压泵进口，高压泵出口通过高压输送管连接高压贮水器进口，高压贮水器出口连接高压主管入端，高压主管上依次设有可控制单穴液态肥脉冲的压力和流量的高压电磁阀、高压脉冲直线喷嘴，其中高压脉冲直线喷嘴设在高压主管的末端，所述高压电磁阀连接有控制开关。本实用新型采用深施肥技术的设计理念，将追肥用的颗粒化肥液态化，并将其以脉冲直线的方式施于土壤耕作层（5～15cm）中，节约肥料，工作效率高，且不会伤害水稻植物的根系。