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公开(公告)号：CN116552661A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310680831.7
申请日：2023-06-09
申请人： 中国铁路济南局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 铁科检测有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/10 , B62D55/108 , B62D55/14
摘要： 本发明公开了一种履带式行走轮及具有其的机器人底盘，涉及机器人技术领域，履带式行走轮包括主体支撑架、平衡式悬挂构件、弹性件和履带；平衡式悬挂构件包括平衡杆和平衡臂，平衡臂为V型结构，并与平衡杆铰接，在平衡杆和平衡臂之间固定的弹性件，能够为支重轮提供预压力，当控制主体支撑架进行摆动时，由于重力的不平衡分配，平衡臂会按预设的弹性件的回弹力作用下向前摆动，动力可以提供有效的攀爬力，提高越障能力；机器人底盘包括车体，以及安装在车体上的履带式行走轮和监测系统；本发明结构简单，便于控制，能够适用于不同的地形，同时能够提升巡检工作效率，提升越障能力，满足不同的巡检要求。
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公开(公告)号：CN115710841A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211358568.1
申请日：2022-11-01
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁路兰州局集团有限公司兰州高铁基础设施段 , 北京铁科特种工程技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京铁科建筑科技有限公司
发明人： 刘竞 , 郑新国 , 靳昊 , 杨延强 , 窦东斌 , 李铁军 , 冯浩 , 周骏 , 张驰 , 喻博 , 蔡德钩 , 马新宇 , 王财平 , 包国杰 , 李书明 , 潘永健 , 杨宏伟 , 郭忠杰 , 张旭 , 刘治国 , 姚建平 , 庞浩 , 朱奇炯 , 高朝 , 刘永刚 , 邓青山 , 王博 , 张立彬 , 东永 , 楼梁伟 , 刘相会 , 王永冕 , 郁培云 , 刘吉元 , 杨德军 , 饶云兵 , 李洪福 , 张文达 , 曹渊东 , 石越峰 , 郑新华 , 牛亚彬 , 张也 , 李瑞峰 , 孙宣 , 刘瑞 , 叶晓宇 , 施文杰 , 柴金川 , 韩正国 , 胡家林 , 王万财 , 陈颜 , 丁威 , 刘婷婷 , 郭飞翔
摘要： 本发明公开了一种运营高铁无砟轨道支承层粉化病害处治方法，包括：将粉化地段支撑层沿线路方向按轨枕间距划分多个小单元；对每个小单元支撑层外露混凝土粉化表层打磨一定厚度，打磨后的支撑层满足回弹强度；将道床板或轨道板覆盖下外侧一定范围内已粉化支撑层切割或凿除至与外露面已打磨支撑层表面平齐，道床板外侧切割成倒角；对切割、凿除和打磨后的支撑层表面涂抗剥落剂，在支撑层外侧支模并灌注早强水泥基材料；采用聚合物砂浆在硬化的早强水泥基材料表面抹坡，将道床板外侧倒角填充饱满。本发明不仅靶向性解决了外露支承层混凝土粉化，还将道床板或轨道板覆盖下支承层外侧一定范围内易出现粉化且难处治部位一并处理，提升了修复层的耐久性。
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公开(公告)号：CN115265762A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946166.7
申请日：2022-08-08
摘要： 本发明公开了一种便携式无线振动测试与高精度定位设备，包括：设备主体和固定工装，设备主体固定在固定工装上；设备主体内设置有通讯模块、北斗定位模块、振动传感器、积分电路模块、AD转换模块、主控模块和电源模块,振动传感器、积分电路模块和AD转换模块依次电连接，通讯模块、北斗定位模块和电源模块均与主控模块电连接，振动传感器用于采集振动信号，北斗定位模块用于提供北斗天线固定位置的三维坐标，通讯模块用于与上位机实现通讯。本发明可以快速布置设备进行振动测试和三维坐标测试，实现数据的无线传输，设备的远程控制。
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公开(公告)号：CN110847119A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911135754.7
申请日：2019-11-19
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 北京铁科特种工程技术有限公司 , 北京林业大学 , 河北润石橡塑有限公司 , 北京华铁时代建设发展有限公司
发明人： 叶阳升 , 蔡德钩 , 刘问 , 杨斌 , 魏少伟 , 姚建平 , 吕宋 , 楼梁伟 , 耿琳 , 石越峰 , 孙宣 , 曹渊东 , 申文军 , 安旭 , 程一本 , 刘中心 , 李政 , 朱洪伟 , 冷景岩 , 张万涛 , 张凤维 , 曹佳志 , 曹佳磊 , 王博 , 谢良生
摘要： 一种用于边坡生态修复的生态梯装置及制作方法，包括多个单层围栏、多个生态梯紧固螺栓和多个木杆件；所述单层围栏包括一个前围栏和两个侧围栏，所述两个侧围栏分别固定在前围栏的两边最外侧，并与前围栏垂直；所述生态梯紧固螺栓用于固定相邻两个所述单层围栏；所述木杆件用于将每个单层围栏固定在坡面的相应位置。所述制作方法包括：组装生态梯单层围栏；应用木杆件将每个生态梯单层围栏固定在边坡上，且前围栏在边坡坡面竖直放置并与水平面垂直，侧围栏与前围栏垂直并与边坡坡面垂直放置。本发明采用原竹材料制作层级型生态梯，生态环保，具有良好的景观性，且施工周期快，成型后减轻坡面受雨水冲刷的水土流失，有益于植物生长，便于养护。
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公开(公告)号：CN211446801U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922001078.6
申请日：2019-11-19
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 北京铁科特种工程技术有限公司 , 北京林业大学 , 河北润石橡塑有限公司 , 北京华铁时代建设发展有限公司
发明人： 叶阳升 , 蔡德钩 , 刘问 , 杨斌 , 魏少伟 , 姚建平 , 吕宋 , 楼梁伟 , 耿琳 , 石越峰 , 孙宣 , 曹渊东 , 申文军 , 安旭 , 程一本 , 刘中心 , 李政 , 朱洪伟 , 冷景岩 , 张万涛 , 张凤维 , 曹佳志 , 曹佳磊 , 王博 , 谢良生
摘要： 一种用于边坡生态修复的生态梯装置，包括多个单层围栏、多个生态梯紧固螺栓和多个木杆件；所述单层围栏包括一个前围栏和两个侧围栏，所述两个侧围栏分别固定在前围栏的两边最外侧，并与前围栏垂直；所述生态梯紧固螺栓用于固定相邻两个所述单层围栏；所述木杆件用于将每个单层围栏固定在坡面的相应位置。本实用新型采用原竹材料制作层级型生态梯，生态环保，具有良好的景观性，且施工周期快，成型后减轻坡面受雨水冲刷的水土流失，有益于植物生长，便于养护。
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公开(公告)号：CN211446967U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922170722.2
申请日：2019-12-06
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 北京铁科特种工程技术有限公司 , 北京林业大学 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河北润石橡塑有限公司 , 北京华铁时代建设发展有限公司
发明人： 叶阳升 , 蔡德钩 , 刘问 , 杨斌 , 魏少伟 , 姚建平 , 吕宋 , 楼梁伟 , 耿琳 , 石越峰 , 孙宣 , 曹渊东 , 申文军 , 安旭 , 程一本 , 刘中心 , 李政 , 朱洪伟 , 冷景岩 , 张万涛 , 张凤维 , 曹佳志 , 曹佳磊 , 王博 , 谢良生
摘要： 本实用新型涉及生态环保技术领域，且公开了一种生态箱，包括齿爪，所述齿爪的底面设有齿，所述齿爪的垂直高度和纵向长度的比值与公路边坡的坡度相等，所述齿爪的顶面开设有定位孔，所述定位孔贯穿齿爪的上下两面，所述定位孔的内部固定安装有锚杆，所述齿爪的顶面固定安装有侧框架，所述侧框架的侧面开设有固定孔，所述侧框架的数量为两个，两个所述侧框架的内部固定安装有横隔板和横肋杆，所述横隔板和横肋杆的侧面开设均有盲孔，所述盲孔的数量和位置分别与固定孔的数量和位置相适配。该种生态箱，通过采用竹木生态材料制成组合结构，便于自然降解，各组件之间采用固定钉进行相互连接，使得结构具备较强的结构强度，同时便于安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN109501086A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811129487.8
申请日：2018-09-27
申请人： 浙江天铁实业股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 一种轨道用轨枕下抗拆钉式高分子弹性垫板的制造方法，所述轨道用轨枕下抗拆钉式高分子弹性垫板包括抗拆钉和垫板本体，该制造方法包含制备刚性金属模具、制备柔性模具、浇注成型垫板、垫板与柔性模具分离；由此，本发明解决了具有抗拆钉式结构的高分子垫板批量生产难脱模、效率低的问题，可广泛应用于存在类似抗拆钉式结构的高分子垫板生产领域。
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公开(公告)号：CN109501086B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811129487.8
申请日：2018-09-27
申请人： 浙江天铁实业股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 一种轨道用轨枕下抗拆钉式高分子弹性垫板的制造方法，所述轨道用轨枕下抗拆钉式高分子弹性垫板包括抗拆钉和垫板本体，该制造方法包含制备刚性金属模具、制备柔性模具、浇注成型垫板、垫板与柔性模具分离；由此，本发明解决了具有抗拆钉式结构的高分子垫板批量生产难脱模、效率低的问题，可广泛应用于存在类似抗拆钉式结构的高分子垫板生产领域。
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公开(公告)号：CN218720403U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222487825.3
申请日：2022-09-20
申请人： 中国铁路昆明局集团有限公司滇西铁路建设指挥部 , 铁科检测有限公司
摘要： 本实用新型涉及钢结构桥梁监测设备安装技术领域，特别是涉及一种钢结构桥梁监测装置用无损固定装置；包括抱箍结构、立柱和第一监测杆；抱箍结构与钢梁外周端面贴合抱紧且可拆卸连接；立柱包括上立柱和下立柱，上立柱底端和下立柱顶端可拆卸连接；下立柱底端固接于抱箍结构顶面中部；上立柱外壁与水平布置的第一监测杆一端可拆卸连接，第一监测杆另一端为自由端且其上安装有监测设备。本实用新型能够避免监测设备的安装对钢梁结构造成破坏，连接结构稳定性好；且能够调节监测设备的安装高度，便于对监测设备进行拆装作业，操作方便。
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