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公开(公告)号：CN101876716B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010155041.X
申请日：2010-04-23
Applicant: 长安大学 , 国家测绘局第一大地测量队
Abstract: 一种磁悬浮落体舱系统及采用该落体舱系统的自由落体式绝对重力仪，该落体舱系统包括真空腔体及设于真空腔体内的落体舱，落体舱包括顶盘、底盘、设于顶盘和底盘之间的导轨和支撑轨、托架装置以及落体质量块；导轨至少一端设有驱动电磁阀，落体舱底部设有传感器；导轨上套设有内设驱动电磁阀的滑动套，托架装置通过滑动套滑动安装于导轨上；顶盘底壁上沿托架装置的运动方向设有导向定位槽，导向定位槽上部设有电磁弹性夹头；落体质量块可分离地设于托架装置上，落体质量块顶部设有可伸入导向定位槽中的导向杆，落体质量块设有角隅棱镜。通过通电后电磁阀间的磁力作为托架装置的驱动力，控制电流大小来控制托架装置的运动，精度高、故障率低。
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公开(公告)号：CN101776445B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010107217.4
申请日：2010-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种磁悬浮陀螺全站仪，包括定向照准系统、计算机处理系统、测角系统、陀螺回转系统、光路自准直系统以及磁悬浮系统，其中，陀螺回转系统、光路自准直系统及磁悬浮系统均设于金属壳体内，金属壳体底部中心位置设有下对中标识孔，金属壳体顶部设有北向指示标；当磁悬浮系统中的连动杆处于悬浮状态时，弹簧处于压缩状态，光电传感器的上表面与光路自准直系统的接收表面相平齐；当灵敏部壳体由悬浮状态回落时，压片与触头相接触，下落锥落入落体槽中处于锁定状态。采用磁悬浮技术取代了传统的悬挂带支承技术，解决了传统悬挂带式陀螺吊丝易损坏、定向时间长，操作繁琐等问题。具有自动化程度高、定向快速、整体性能稳定的特点。
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公开(公告)号：CN101937007A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010215824.2
申请日：2010-07-02
Applicant: 长安大学
IPC: G01P9/00
Abstract: 本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法，具体包括以下步骤：步骤一，将摆式陀螺仪安置于某测站点；步骤二，测量摆式陀螺仪的摆动周期T；步骤三，测量测站点的地理纬度φ；步骤四，外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期T和测站点的地理纬度φ，计算地球自转角速度ωe。本发明的方法简单易行，不需要大范围的地空联测，可以独立进行地球自转角速度的测量，且后期数据处理速度较快，可实时监测地球自转角速度的变化。
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公开(公告)号：CN101285684A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810018268.2
申请日：2008-05-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种陀螺定向测量的新方法，该方法使用由全站仪与陀螺仪两部分组成的陀螺全站仪进行测量，该方法包括以下几个步骤：首先在洞外已知测线上，根据坐标方位角和陀螺定向测量值进行全站仪水平度盘标定，然后在洞内待定向测线上进行陀螺定向测量，将陀螺仪读数与全站仪读数相加，最后再将计算结果加上洞内外测站点之间的子午线收敛角之差，即可得到洞内测线的坐标方位角。与传统陀螺定向方法相比，该方法无需计算子午线收敛角和仪器常数，即可完成洞内导线边坐标方位角的测定。
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公开(公告)号：CN101266153A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810018048.X
申请日：2008-04-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种测绘工程类陀螺全站仪精度评定方法，该方法包括以下步骤：建立用于测试陀螺全站仪精度的比对控制网，利用测角精度0.5秒级的全站仪对比对控制网进行三角网测量，得到全站仪的角度测量成果；利用GPS对比对控制网进行测量，得到GPS测量成果；使用待定精度的陀螺全站仪对比对控制网内测线进行陀螺定向测量，得到陀螺定向成果；将陀螺定向成果与全站仪的角度测量成果和GPS测量成果分别进行比对分析；根据比对分析的结果得出陀螺全站仪的定向精度指标。该方法可以客观反应陀螺全站仪的定向精度，也可以遵循该方法对陀螺全站仪进行检定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112382098A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110032765.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请实施例涉及通信技术领域，公开了一种交通拥堵检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例中的交通拥堵检测方法应用于路侧单元RSU，包括：获取驶入路侧单元RSU检测区域内各车辆的车辆信息；根据车辆信息计算第一拥堵指数；其中，第一拥堵指数用于表示RSU检测区域的交通拥堵情况；获取目标区域内各RSU的多个第一拥堵指数；其中，目标区域包括多个RSU检测区域；根据所述多个第一拥堵指数计算第二拥堵指数；其中，所述第二拥堵指数用于表示所述目标区域的交通拥堵情况。通过上述技术手段，使得交通数据的计算效率和稳定性提升，从而提高交通拥堵水平检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN110108276A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910337409.5
申请日：2019-04-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种利用磁悬浮陀螺精密测定地理纬度的方法，该方法所采用的测量仪由磁悬浮陀螺系统、精密测角及回转系统、对中整平系统和计算机系统等构成，所述的方法为：安置测量仪、输入所需的纬度精度要求、纬度初值解算、测量仪近北、地理纬度解算，最后，通过与所需的精度要求进行比较进而判定是否继续迭代或是输出最终的地理纬度值。采用发明的测量仪简单易操作，地理纬度解算方法简便，数据处理时间短，无需进行大范围联测，可以独立获取单个测站的地理纬度。
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公开(公告)号：CN105136163A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510465090.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于双位置特征的磁悬浮陀螺寻北数据粗差剔除方法，包括如下步骤：计算陀螺方位角先验值；分别采集不同架设方位下的第一和第二精寻平衡位置的转子电流数据，建立转子电流值和架设陀螺方位角的回归方程组；将陀螺方位角先验值作为陀螺寻北方位角代入回归方程组计算陀螺寻北采样数据预测值；在一架设方位采集两个精寻位置的转子电流数据并计算估计误差；分别计算当前架设方位下的双位置转子电流值回归预测区间：剔除处于回归预测区间外的转子电流数据；计算修正后的陀螺定向结果。本发明以原地下导线坐标方位角推算的陀螺方位角作为先验值，预测陀螺转子电流值的置信区间，剔除强干扰力矩影响下寻北数据的粗差，修正寻北定向成果。
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公开(公告)号：CN104655095A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510030921.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00 , G01C19/728 , G01C21/16
Abstract: 本发明的提供了一种利用光纤陀螺测定地理纬度的方法，该方法通过带有三轴正交光纤陀螺的光纤陀螺仪来测定地理纬度。该方法的具体步骤为：安置仪器、输入起始条件、三轴正交光纤陀螺测角速率值、地球地理纬度解算由此可计算出该测站点光纤陀螺X测出的纬度值分量光纤陀螺Y和光纤陀螺Z均可通过与光纤陀螺X测出的纬度值分量相同的方法解算出相应的纬度值分量和最后将求解出三者的矢量和：即可得到最终的地理纬度值
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公开(公告)号：CN104635200A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510050279.9
申请日：2015-01-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺定向的标校相控阵天线北方向的测量方法：第一步，在相控阵天线四周选取地面点A，在A点安置陀螺全站仪，测量测线AO的方位角αAO；第二步，计算得到测线OA的方位角；第三步，在点O安置全站仪，使全站仪正镜照准地面点A点；配置全站仪水平度盘，使全站仪水平度盘读数为αOA；第四步，旋转所述全站仪照准部，使全站仪照准方向的水平度盘读数为0°00′00″，在正北方向线上选取任意点N作为标校基准点；第五步，将所述全站仪安置于N点，并使全站仪照准点O，以O点为圆心水平旋转相控阵天线，使相控阵天线主轴位于视线方向上，即完成了相控阵天线正北方向标校测量。本发明能够有效解决现有常规标校方法费时、费力且标校精度低的问题。
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