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公开(公告)号：CN110108265A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910337407.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自主获取地理纬度并自动寻北的陀螺测量仪器，由对中整平系统、微型计算机系统、照准系统、陀螺系统、精密测角及回转系统构成。仪器使用时，首先通过陀螺系统测定待测点的地理纬度，然后通过陀螺系统测定仪器偏北角，最后通过照准系统精确照准目标点测定水平旋转角度并进而解算出待测边的真北方位角。本发明解决了传统陀螺定向仪器无法自主获取地理纬度以及纬度未知情况下无法进行陀螺定向的问题，具有自动化程度高、操作简便、定向精度高、仪器环境适应能力强、抗干扰能力高等优点。
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公开(公告)号：CN104655123B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510030957.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明的提供了一种利用光纤陀螺测定地球自转角速度的方法，该方法通过带有三轴正交光纤陀螺的光纤陀螺仪来测定地球自转角速度。该方法的具体步骤为：安置仪器、输入起始条件、三轴正交光纤陀螺测定角速率值、地球自转角速度解算：由此可计算出该测站点光纤陀螺X测出的地球自转角速度ωXe，同理光纤陀螺Y、光纤陀螺Z均可解算出相应的地球自转的角速度分量ωYe、ωZe，最后将求解出三者的矢量和：即可得到最终的地球自转角速度ωe。
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公开(公告)号：CN104655095B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510030921.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明的提供了一种利用光纤陀螺测定地理纬度的方法，该方法通过带有三轴正交光纤陀螺的光纤陀螺仪来测定地理纬度。该方法的具体步骤为：安置仪器、输入起始条件、三轴正交光纤陀螺测角速率值、地球地理纬度解算由此可计算出该测站点光纤陀螺X测出的纬度值分量光纤陀螺Y和光纤陀螺Z均可通过与光纤陀螺X测出的纬度值分量相同的方法解算出相应的纬度值分量和最后将求解出三者的矢量和：即可得到最终的地理纬度值
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公开(公告)号：CN101819284B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010174339.5
申请日：2010-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种利用陀螺仪测定地球极移的方法，包括以下步骤：将陀螺仪安置于已知点，使陀螺旋转轴的方向指向北方向，偏差小于10°；启动陀螺仪测量此时指向力矩Mα0，计算此时陀螺旋转轴与子午线方向的夹角α0；启动陀螺仪测量此时的指向力矩将α0作为已知值，计算此时陀螺仪所在位置的纬度将作为已知值，再次启动陀螺仪测量指向力矩Mα1，计算此时陀螺仪所在位置的纬度；如此反复进行测量指向力矩M，并计算相应的α，的值，然后将每一次得到的α，值作为下一次计算的已知值进行迭代，计算得到αi，选取任意两个时刻的结果和即可得到i＝m时刻到i＝n时刻之间地球的极移量。本发明的方法简单易行，且独立性较好，数据处理速度快，可实时监测地球极移参数的变化。
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公开(公告)号：CN101266153B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810018048.X
申请日：2008-04-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种测绘工程类陀螺全站仪精度评定方法，该方法包括以下步骤：建立用于测试陀螺全站仪精度的比对控制网，利用测角精度0.5秒级的全站仪对比对控制网进行三角网测量，得到全站仪的角度测量成果；利用GPS对比对控制网进行测量，得到GPS测量成果；使用待定精度的陀螺全站仪对比对控制网内测线进行陀螺定向测量，得到陀螺定向成果；将陀螺定向成果与全站仪的角度测量成果和GPS测量成果分别进行比对分析；根据比对分析的结果得出陀螺全站仪的定向精度指标。该方法可以客观反应陀螺全站仪的定向精度，也可以遵循该方法对陀螺全站仪进行检定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110108265B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910337407.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自主获取地理纬度并自动寻北的陀螺测量仪器，由对中整平系统、微型计算机系统、照准系统、陀螺系统、精密测角及回转系统构成。仪器使用时，首先通过陀螺系统测定待测点的地理纬度，然后通过陀螺系统测定仪器偏北角，最后通过照准系统精确照准目标点测定水平旋转角度并进而解算出待测边的真北方位角。本发明解决了传统陀螺定向仪器无法自主获取地理纬度以及纬度未知情况下无法进行陀螺定向的问题，具有自动化程度高、操作简便、定向精度高、仪器环境适应能力强、抗干扰能力高等优点。
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公开(公告)号：CN113129612B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110424746.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08 , G07C11/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种汽车安全性能检测线车辆预排队方法，包括以下步骤：获取待检测车辆节点的车辆检测任务；计算任意两个车辆节点的检测周转时间；通过调度算法对任一车辆节点形成该车辆节点的车辆排队顺序；对车辆排队顺序调整至所有的车辆排队顺序相同时，则为最优车辆检测排队序列并计算最短检测周转时间。本发明根据车辆检测任务对任意两个车辆节点计算两个车辆节点的检测周转时间，通过调度算法对车辆节点进行排序，使车辆节点在工位检测的时间最短，减少工位空闲等待时间，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112382098B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110032765.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请实施例涉及通信技术领域，公开了一种交通拥堵检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例中的交通拥堵检测方法应用于路侧单元RSU，包括：获取驶入路侧单元RSU检测区域内各车辆的车辆信息；根据车辆信息计算第一拥堵指数；其中，第一拥堵指数用于表示RSU检测区域的交通拥堵情况；获取目标区域内各RSU的多个第一拥堵指数；其中，目标区域包括多个RSU检测区域；根据所述多个第一拥堵指数计算第二拥堵指数；其中，所述第二拥堵指数用于表示所述目标区域的交通拥堵情况。通过上述技术手段，使得交通数据的计算效率和稳定性提升，从而提高交通拥堵水平检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN105136163B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510465090.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双位置特征的磁悬浮陀螺寻北数据粗差剔除方法，包括如下步骤：计算陀螺方位角先验值；分别采集不同架设方位下的第一和第二精寻平衡位置的转子电流数据，建立转子电流值和架设陀螺方位角的回归方程组；将陀螺方位角先验值作为陀螺寻北方位角代入回归方程组计算陀螺寻北采样数据预测值；在一架设方位采集两个精寻位置的转子电流数据并计算估计误差；分别计算当前架设方位下的双位置转子电流值回归预测区间：剔除处于回归预测区间外的转子电流数据；计算修正后的陀螺定向结果。本发明以原地下导线坐标方位角推算的陀螺方位角作为先验值，预测陀螺转子电流值的置信区间，剔除强干扰力矩影响下寻北数据的粗差，修正寻北定向成果。
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公开(公告)号：CN104931029B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510218240.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的逐次多位置寻北测量方法，包括如下步骤：一、安置仪器；二、陀螺定向测量：a.使陀螺马达旋转轴方向对准陀螺仪测角装置中的电子度盘零刻度线方向；第一位置寻北测量；c.计算得到在第一位置上陀螺仪测角装置的电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角；d.获得在第二位置上陀螺仪测角装置的电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角；三、照准系统方向观测；四、计算测线的真北方位角。本发明的方法有效解决了寻北方法寻北时间长、数据稳定性差、系统性误差难以剔除等技术问题，能够有效消除或减弱部分仪器及观测系统误差，改善定向精度。
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