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公开(公告)号：CN117773909A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311242635.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开一种具备自动识别功能的船闸自主套缆机械臂系统及方法，包括船闸套缆机械臂、摄像头、图像处理单元、控制单元和通信单元，该方法包括：摄像头采集过闸船舶的图像信息；图像处理单元对图像信息进行处理，提取过闸船舶的特征信息，并根据特征信息识别出过闸船舶的类型、位置、规模和系缆点；控制单元根据识别结果，计算出机械臂的运动参数，并控制机械臂按照运动参数自主套缆；通信单元与过闸船舶的通信设备进行通信，发送或接收相关信息；本发明能够实现机械臂的自主套缆，提高过闸效率和安全性，降低人力成本和误操作风险。
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公开(公告)号：CN113375760A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110565964.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G01F23/292
Abstract: 基于单点多只传感器的船闸运行动态水位监测方法，该方法包括水位监测系统，所述水位监测系统包括光纤光栅传感器组、配线盒、光缆、光纤光栅解调器、中央处理系统。所述光纤光栅传感器组为多组，每个测量点布设一组光纤光栅传感器组，任意一组光纤光栅传感器组由一根光纤上串接多个不同反射波长的光纤光栅传感单元构成，实现单点多只传感器检测水位。多组光纤光栅传感器组连接配线盒，配线盒通过光缆连接光纤光栅解调器，光纤光栅解调器连接中央处理系统。本发明系统实现高水头船闸边工作边检验的水位监测功能，不仅提高船闸运行水位控制的可靠性，降低单点多只水位计测量方式的成本；同时提升水位传感设备的抗干扰性，延长水位传感设备更换周期。
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公开(公告)号：CN112068478B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010786224.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种高水头大型船闸工艺安全应急保护系统及方法，是一种实现船闸正常运行控制具备的保护功能以外，可独立实现船闸关键工艺安全应急保护的系统和方法，重点实现船闸闭锁保护、合拢检测、高水头船闸动水关阀等工艺安全保护功能，有效降低操作人员工作强度、抵御网络安全风险，提高船闸运行安全性的产品。通过配置该系统，可实现与控制系统之间的冗余保护功能，原理简单，实施方便，功效显著，且具备双重保护、应急干预、兼容性强、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111914747A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010760517.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06K9/00 , G06K9/38 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/34 , G06K9/60 , G06T7/13 , G06T7/136 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/14 , H04N7/18
Abstract: 船闸人字闸门门缝视频监测系统及方法，包括摄像头、视频传输系统和图像处理系统。在人字闸门关终位置安装12V室外监控LED补光灯和红外夜视摄像头，通过船闸现地光端机将门缝视频图像传输至船闸集中监控系统，实现人字闸门门缝的实时监控功能。通过将门缝图像进行图像灰度化处理、中值滤波去噪、图像阈值分割、BP神经网络算法边缘检测、边缘像素细化处理，提取门缝边缘离散点，对这些离散点进行Hough变换法直线拟合、系统标定和数学转换，实现人字闸门门缝的测量功能。本发明能够实现船闸人字闸门关终情况的实时监控和门缝大小的非接触实时测量，确保人字闸门可靠挡水和船闸运行流程正常流转，防止人字闸门关终异常导致门体卡阻变形。
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公开(公告)号：CN111560937A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010387482.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明属于船闸运行控制领域，公开了一种多级船闸闭锁保护和闭锁屏蔽控制方法，船闸通航运行时启用各闸首闭锁保护，船闸非通航运行时可将相应闸首闭锁条件屏蔽，并对控制参数进行调整设置，以增加船闸操作的便利性，减小安全风险。控制参数包括闸门或阀门零点、水位参数、闸门或阀门开度。本发明的方法对不同船闸状态，采用不同的控制方式，船闸检修状态下将相应闸首的闭锁屏蔽，增加了船闸操作的灵活性，船闸运行状态下启用闸首闭锁保护，提高了船闸操作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117471439A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311263500.X
申请日：2023-09-27
IPC: G01S7/497
Abstract: 船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，包括以下步骤：步骤S1：使用基准雷达采集船闸闸室禁停区域的环境数据；步骤S2：对步骤S1采集的环境数据使用SLAM算法建图，得到点云地图；步骤S3：基于平面匹配方法将步骤S2获得的点云地图坐标系转换到船闸绝对坐标系；步骤S4：将激光雷达标定到点云地图，使用NDT算法进行匹配标定，计算出激光雷达外参数。该方法能够实现在船闸闸室环境下，单个或多个无重叠视野的激光雷达自标定；无需多传感器联合标定，具有节约资源成本且高效高精度的优点。
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公开(公告)号：CN116382358A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310255925.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G05D9/12 , G01F23/284 , G01F23/292 , G01F25/20
Abstract: 高水头船闸闸室水位监控系统及方法,该系统包括水位计组，所述水位计组连接现场数据处理单元，现场数据处理单元连接数据传输单元，数据传输单元连接中央处理器，中央处理器连接执行单元.所述水位计组用于测量一个水位点的数据，每一个水位计组包括两个雷达水位计和两个光纤光栅水位计。所述现场数据处理单元用于处理单测量点的四支水位计数据，输出水位值和水位计健康状况值。本发明首先通过多水位计冗余加上水位真实值判断算法，保证了水位测量值的准确性；然后给出了基于水位数据提出对船闸水位进行控制，以达到提高船闸运行效率的目的。
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公开(公告)号：CN111896079B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010760709.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 多级船闸闸室水位监测系统，该系统包括设置在闸室上、下游的水位计井，每个水位计井放置多只水位传感器，水位传感器采集的闸室水位信号，通过船闸现地信号传输线缆传输至信号预处理系统,进行模拟信号斜率以及零点转换，然后通过加权平均算法，得到单只水位传感器的信号有效值。再通过水位值异常报警阈值，判定单只水位传感器有效值是否异常，对异常值进行筛选，不参与水位控制；同时根据校验值对水平状态下的相邻闸室水位传感器有效值进行自动校准。本发明一种多级船闸闸室水位监测系统，实现水位检测传感器自动校验，提高监测点可靠性及水位综合信号可靠性，同时为中心控制系统减轻算力和通讯负担，减少人工校验整定工作量。
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公开(公告)号：CN112859732A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110083077.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种适用于连续多级船闸的集散管控装置，其装置包括集中监控系统、至少一个现地控制子站，集中监控系统包括集中控制单元、操作员站，操作员站、现地控制子站均接入集中控制单元的数据口，还包括现地控制系统，现地控制系统可接收集中监控系统的信号并根据该信号控制人字闸门的动作。本发明的目的是为了降低船闸运行员在根据收集到的船舶航行过程信息，通过调度指挥过程对其进行干预，同时通过操纵船闸控制系统转换船闸设施状态和干预船闸输水过程，最终达到船舶过闸航行过程符合交通组织的预期目标这一过程时，操作上的波动性、不确定性，降低船闸运行过程控制中的安全风险，而提供的一种适用于连续多级船闸的集散管控装置。
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公开(公告)号：CN110110403B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910318981.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种适用单向连续过闸船舶的调度排档方法，包括构建待闸船舶的最优调度排档方案，进行预排档，通知待闸船舶按指定时间、靠泊号抵达靠船墩指定位置；基于预排档模型、船舶信息，建立过闸船舶的二次排档模型，依据二次排档模型，以过闸时间成本最小为目标，运用迭代算法计算过闸方案的时间成本，选出过闸时间成本最小的方案，即为船舶进闸的顺序和进闸后的位置；再根据闸门开关的时间和行船速度，按照二次排档模型运算得到下一闸次过闸时间最小的方案，并精确地指示下一闸次每一条船舶在具体时刻到达待闸区的确切位置。本发明能尽量减少过闸单元，提高闸室利用率、缩短过闸时间，从而提高通航效率。
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